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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 生物医学工程(可授...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 运动单位
  • 1 篇 假肢手运动控制
  • 1 篇 模型化仿生

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 刘嘉玥

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模型化仿生"
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排序:
假肢手仿生控制中运动单位的建模研究
假肢手仿生控制中运动单位的建模研究
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作者: 刘嘉玥 上海交通大学
学位级别:硕士
本课题针对假肢手仿生控制中运动单位的建模相关问题进行研究,主要探讨如何通过模型化仿生提升假肢手的运动表现。针对控制策略方面的仿生,首先基于“神经拟态模型”建立了单关节脊髓反射的慢速仿真平台,模拟肌肉牵拉的单关节虚拟手指,... 详细信息
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