检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：钟麦英柳海周东华赵岩刘洋王友清 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

本发明涉及一种基于非线性自适应观测器的无人机纵向飞行控制系统故障检测与分离方法。本发明以无人机纵向非线性模型为基础，针对纵向飞行控制系统执行器与传感器故障设计一组非线性自适应观测器，将故障分离问题转变为模型匹配问题。... 详细信息

标准号: CN108196532B

本发明涉及一种基于非线性自适应观测器的无人机纵向飞行控制系统故障检测与分离方法。本发明以无人机纵向非线性模型为基础，针对纵向飞行控制系统执行器与传感器故障设计一组非线性自适应观测器，将故障分离问题转变为模型匹配问题。借鉴贡献分析方法的思想，利用每个自适应观测器获得的故障估计值与故障方向构造贡献函数并作标准化处理，通过选取最大标准化贡献函数确定最优匹配模型。最后比较最大标准化贡献函数与阈值的大小，同时获得故障检测与分离结果。本发明借鉴贡献分析方法为模型匹配提供了新的参考指标，同时利用解析模型设计非线性自适应观测器获得了更加可靠的故障估计值与故障方向，克服了数据驱动方法中故障方向难以确定的不足。

关键词：观测器非线性自适应贡献函数飞行控制系统贡献分析故障估计故障检测标准化模型匹配问题标准化处理传感器故障非线性模型参考指标分离结果故障分离解析模型模型匹配数据驱动最优匹配自适应

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一种基于非线性自适应观测器的无人机纵向飞行控制系统故障检测与分离方法

一种基于非线性自适应观测器的无人机纵向飞行控制系统故障检测与...

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作者：钟麦英柳海周东华赵岩刘洋王友清 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

标准号: CN108196532A

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一种基于超图模型的遥感图像语义相似性度量方法及装置

一种基于超图模型的遥感图像语义相似性度量方法及装置

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作者：鉴萍陈克明黄河燕 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

本发明涉及一种基于超图模型的遥感图像语义相似性度量方法，属于遥感图像处理技术领域；本发明利用超图模型对每个时相遥感图像进行建模，通过利用超图模型中顶点和超边实现遥感图像中每个像素点的语义表征，并结合超图匹配思想实现语... 详细信息

标准号: CN104820992A

本发明涉及一种基于超图模型的遥感图像语义相似性度量方法，属于遥感图像处理技术领域；本发明利用超图模型对每个时相遥感图像进行建模，通过利用超图模型中顶点和超边实现遥感图像中每个像素点的语义表征，并结合超图匹配思想实现语义相似性度量，将多时相遥感图像语义相似性计算表示为多个超图模型中相同位置上顶点的相似性与顶点对应超边相似性的加权和。对比现有技术，本发明利用超图模型的高阶邻域表征能力提高复杂场景下多时相遥感图像语义相似性度量的准确性，降低了语义奇异性，以及配准误差、光照变化、季节差异等因素导致的噪声干扰；将多时相遥感图像语义相似性度量问题转化为一种超图模型匹配问题，通过最优化求解实现相似性度量。