检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第2期40卷 635-644页

作者：覃建波李啸骢徐俊华周建阳南宁学院智能制造学院南宁530200 广西大学电气工程学院南宁530004

针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输... 详细信息

针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输入扰动视为模型不确定性参数的变化,在目标全息反馈控制方法的基础上,通过设计模型不确定性部分的自适应调节律,实现多目标的自适应跟踪控制.将该方法应用于中间再热式汽轮发电机组蒸汽调节阀和励磁的协调控制,结果表明,在系统部分参数不确定和存在外部扰动的情况下,所提出方法能确保发电机机端电压和有功功率等目标量在期望的工作点上运行而不发生静态偏移.与目标全息反馈非线性控制(nonlinear control with objective holographic feedbacks,NCOHF)相比,所提出的方法(RACOHF)能更好地协调系统的动、静态性能.

关键词：非线性微分代数系统目标全息反馈模型参数不确定性鲁棒自适应控制中间再热式汽轮发电机组蒸汽调节阀和励磁协调控制

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实际野外条件下的污染场地土壤和地下水污染限值计算(英文)

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地学前缘 2005年第U4期12卷 88-94页

作者： Yong LI Honghan CHEN Scott DIGEL Qunli DAI O’Connor Associates Environmrntal Inc. Suite 200 318 - 11(th) Avenue SE Calgary Alberta T2G 0Y2 CanadaSchool of Water Resources and Environment China University of GeosciencesBeijing 100083 ChinaO’Connor Associates Environmrntal Inc. Suite 200 318 - 11(th) Avenue SE Calgary Alberta T2G 0Y2 CanadaO’Connor Associates Environmrntal Inc. Suite 200 318 - 11(th) Avenue SE Calgary Alberta T2G 0Y2 Canada

加拿大联邦及Alberta省级环境导则为石油烃污染场地提供了多级环境标准及评价方法。其中二级环境标准评价,准许根据污染场地的实际条件计算土壤和地下水污染限值。环境导则限定了计算污染限值的模型和方法。这些模型大都是基于十分简化... 详细信息

加拿大联邦及Alberta省级环境导则为石油烃污染场地提供了多级环境标准及评价方法。其中二级环境标准评价,准许根据污染场地的实际条件计算土壤和地下水污染限值。环境导则限定了计算污染限值的模型和方法。这些模型大都是基于十分简化的野外条件的解析解模型,并根据导则规定的方法使用,以简化应用与审批程序。这些模型的用途和方法与一般通用地下水和土壤污染物运移模型有所不同,在实际运用时这些差别常常被忽略。同时,在复杂野外条件下运用这些模型时,经常遇到确定模型输入参数的困难。介绍了加拿大环境导则中计算污染场地土壤和地下水污染限值以保护地表水环境的模型方法,强调这些模型方法只适用于计算污染限值的特殊目的,不适用于预测污染物运移或套用一般模型拟和调参方法。结合具体计算实例,探索运用Monte Carlo方法评价与表示模型输入参数带来的不确定性。这种方法用参数变化区间(或概率分布)来表示输入参数的变化或不确定性,以求得具有统计意义的保险污染限值。这种方法简单易行,却将二级环境标准评价方法推广到较为复杂(更真实)的野外条件。

关键词：石油烃环境标准环境风险评价污染物运移模型模型参数不确定性加拿大Alberta环境导则

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基于均方根误差建模的多响应稳健参数设计

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统计与决策 2020年第6期36卷 20-25页

作者：张流洋马义中任鸣鸣李俊华河南师范大学商学院河南新乡453007 南京理工大学经济管理学院南京210094

针对复杂产品质量设计阶段的静态多响应稳健参数设计中的模型参数不确定性问题,现有的多响应优化方法大都对响应的样本均值与样本方差采用双响应曲面法分别建模以考虑多响应的最优性与稳健性。文章在此基础上分析构建了均方根误差响应... 详细信息

针对复杂产品质量设计阶段的静态多响应稳健参数设计中的模型参数不确定性问题,现有的多响应优化方法大都对响应的样本均值与样本方差采用双响应曲面法分别建模以考虑多响应的最优性与稳健性。文章在此基础上分析构建了均方根误差响应这一新的稳健性度量指标,提出了考虑模型参数不确定性的满意度函数方法,结合置信区间思想分析了模型参数不确定性对均方根误差响应的影响,并依据复杂产品质量设计阶段的实例进行分析研究,验证了该方法能够得到多响应系统在模型参数不确定性情况下更为稳健的全局最优解。

关键词：产品质量设计静态多响应模型参数不确定性均方根误差稳健参数设计

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模型不确定下船舶动力定位鲁棒控制器设计

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年第3期44卷 522-526页

作者：朱梦飞徐海祥余文曌卢林枫武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室武汉430063 武汉理工大学交通学院武汉430063

针对具有模型参数不确定性和未知时变环境扰动的船舶动力定位控制问题,为简化设计过程并且使控制输出尽可能平稳,假设扰动上界已知,设计了一种鲁棒控制律.该方法与动态面控制技术结合,减小计算复杂度,易于工程实现;应用正交神经网络估... 详细信息

针对具有模型参数不确定性和未知时变环境扰动的船舶动力定位控制问题,为简化设计过程并且使控制输出尽可能平稳,假设扰动上界已知,设计了一种鲁棒控制律.该方法与动态面控制技术结合,减小计算复杂度,易于工程实现;应用正交神经网络估计时变环境扰动;设计鲁棒项补偿模型参数不确定项与神经网络逼近误差,提高控制系统的鲁棒性.应用Lyapunov函数证明了该控制律能使船舶位置收敛到期望位置,同时保证闭环控制系统中所有信号一致最终有界.基于一艘平台供应船模型的仿真结果验证了所提出控制律的有效性.

关键词：动力定位模型参数不确定性鲁棒控制动态面控制

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基于领导者—跟随者的无人艇编队路径跟踪控制研究

基于领导者—跟随者的无人艇编队路径跟踪控制研究

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作者：廖刚武汉理工大学

学位级别：硕士

水面无人艇凭借着小型化、高速化、智能化等优势被各国研究机构所关注。无人艇在军事和民用方面均具有重要的使用价值。随着无人艇所承担的任务越来越复杂,单一无人艇的能力愈显不足,多艇协同的优势被不断凸显出来,使任务能更高效率和... 详细信息

水面无人艇凭借着小型化、高速化、智能化等优势被各国研究机构所关注。无人艇在军事和民用方面均具有重要的使用价值。随着无人艇所承担的任务越来越复杂,单一无人艇的能力愈显不足,多艇协同的优势被不断凸显出来,使任务能更高效率和更高质量地完成。本文针对无人艇数学模型中存在模型参数不确定项、航行过程中可能遭遇障碍物以及多无人艇间存在通讯时延等问题,采用领导者-跟随者的策略进行了编队控制研究。本文主要的研究内容包括:(1)针对无人艇数学模型中存在参数不确定性的问题,设计了鲁棒自适应编队控制器。首先在建立的标准模型上考虑模型参数的不确定项,其次建立了编队跟踪误差模型,然后将编队路径跟踪控制分为两个任务:路径跟踪和编队形成。通过计算预设路径上的期望点与无人艇当前位置之间的偏差,使用反步法设计路径跟踪子控制器,保证每艘无人艇在水平面上沿着参考路径行驶。编队协调子控制器采用鲁棒自适应控制方法,通过调整跟随艇的速度以保持设定的编队队形。同时自适应地估计出外界环境力界值和由模型参数不确定导致的系统不确定项的界值。最后仿真实验验证了所提出的路径跟随编队控制方法的有效性。(2)针对无人艇编队循迹过程中可能遭遇未知环境中的动、静态障碍物的问题,设计了避碰策略和避碰控制器。首先对障碍物进行建模,并定义障碍物区域、避碰区域、冲突区域、检测区域等不同区域以确保无人艇航行的安全性。然后设计了避碰流程、控制模式切换策略以及动、静态障碍物的避碰策略。在避碰策略基础上设计避碰控制器,实现无人艇避开障碍物,以提高无人艇编队航行的安全性。最后通过仿真实验验证了所设计的避碰控制器以及控制模式切换策略的可行性。(3)针对领航艇与跟随艇之间采用无线通讯时存在通讯时延的问题,设计了通讯时延下的无人艇编队控制器。首先对由通讯时延导致传输的数据出现乱序或丢包的情况进行了处理,并建立了考虑时延后的无人艇数学模型。利用自身状态反馈和与领航艇的跟踪误差、速度误差,设计了无人艇编队时延控制器,以提高无人艇编队航行的安全性和稳定性。最后通过仿真验证了在通讯时延情况下控制器的有效性。

关键词：多无人艇编队控制模型参数不确定性避碰策略通讯时延

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基于模型参数不确定的四旋翼飞行器混合H_2/H_∞控制

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四川理工学院学报（自然科学版） 2018年第1期31卷 25-33页

作者：石川林达任斌余亮四川理工学院自动化与信息工程学院四川自贡643000 四川理工学院物理与电子工程学院四川自贡643000

针对四旋翼无人飞行器的模型参数不确定性和在飞行过程中易受到外界不确定性干扰而导致飞行不稳定的问题,首先,对四旋翼无人飞行器进行了较为精确的非线性动力学建模,并进行适当地简化成为存在误差的线性动力学模型,而后,利用鲁棒控制... 详细信息

针对四旋翼无人飞行器的模型参数不确定性和在飞行过程中易受到外界不确定性干扰而导致飞行不稳定的问题,首先,对四旋翼无人飞行器进行了较为精确的非线性动力学建模,并进行适当地简化成为存在误差的线性动力学模型,而后,利用鲁棒控制与极点配置原理,设计了一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的H2/H∞混合鲁棒控制器。MATLAB实验仿真表明,通过与传统的较为单一的H2标准控制器和H∞标准控制器进行比较,文章提出的H2/H∞混合鲁棒控制器能够解决四旋翼无人飞行器本身模型参数不精确和干扰噪声导致控制不稳定甚至发散等问题,展示出了良好的稳定性和鲁棒性。

关键词： H2/H∞混合控制线性矩阵不等式鲁棒性模型参数不确定性极点配置

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基于证据理论的数值模拟多源不确定性综合量化

基于证据理论的数值模拟多源不确定性综合量化

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第十三届全国随机振动理论与应用学术会议暨第十一届全国随机动力学学术会议

作者：熊芬芬李泽贤王博民北京理工大学宇航学院

利用数值模拟方法分析某一物理现象时,除去该现象本身具有的随机特性外,在对该现象进行建模的过程中必然会引入一些由于假设与近似造成的不确定性,这些来源不同的不确定性均会对模拟结果产生影响。考虑到这些不同来源的不确定性间表征... 详细信息

利用数值模拟方法分析某一物理现象时,除去该现象本身具有的随机特性外,在对该现象进行建模的过程中必然会引入一些由于假设与近似造成的不确定性,这些来源不同的不确定性均会对模拟结果产生影响。考虑到这些不同来源的不确定性间表征形式存在的差异,本文基于证据理论提出一种多源不确定性量化框架,以综合量化输入不确定性、模型参数不确定性以及模型选择不确定性对于模拟结果的影响。在该不确定性量化框架中,给定数值模拟的可用模型集后,首先通过证据理论实现各模型输入随机不确定性与相应模型参数认知不确定性的混合传播,得到各可用模型响应输出的信任函数和似然函数表达。在此基础上,利用组合分离规则在可用模型集各焦元上重构模型响应输出的基本概率分配情况,求解模型输出响应的条件累积信任函数和条件累积似然函数。然后,结合专家信息,利用证据理论下的贝叶斯模型平均方法实现模型选择不确定性的量化,最终实现数值模拟多源不确定性的综合量化。以一个数学算例和ONERA M6机翼的数值模拟综合不确定性量化示例,验证了此量化框架的有效性。

关键词：证据理论混合不确定性模型参数不确定性模型形式不确定性

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