检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙冲袁泽剑郑南宁刘跃虎张雪涛盛兴东袁茂军 710049 陕西省西安市咸宁路28号

本发明公开了一种基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法，该方法软件中的特征点检测与跟踪模块包括特征点提取与匹配模块和图像静止背景特征点跟踪模块；图像静止背景特征点跟踪模块跟踪静止背景特征点，图像静止背景特征点和运动... 详细信息

标准号: CN101303732B

本发明公开了一种基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法，该方法软件中的特征点检测与跟踪模块包括特征点提取与匹配模块和图像静止背景特征点跟踪模块；图像静止背景特征点跟踪模块跟踪静止背景特征点，图像静止背景特征点和运动特征点分类模块使用图像静止背景特征点几何约束模型参数估计模块输出的模型参数构建几何约束模型，将特征点提取与匹配模块所输出的所有匹配特征点分成静止背景特征点和运动特征点；静止背景特征点将反馈到图像静止背景特征点跟踪模块；运动特征点将输出到运动特征点时域滤波模块，滤波后的数据输入到运动目标分割模块，目标分割结果输出到运动目标显示告警模块。该方法能够提高模型参数估计精度，减少参数估计的耗时。

关键词：背景特征跟踪模块运动特征图像模型参数估计特征点提取几何约束匹配模块运动目标分割运动目标显示匹配特征点特征点检测参数估计分类模块滤波模块模型参数目标分割运动目标单目滤波时域感知相机反馈跟踪软件

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基于人工免疫网络的PET分子影像动力学建模方法

基于人工免疫网络的PET分子影像动力学建模方法

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作者：刘丽 214062 江苏省无锡市滨湖区蠡溪路8-603室

本发明揭示了一种基于人工免疫网络的PET分子影像动力学建模方法。对活体注射放射性示踪剂并用PET设备扫描成像，数据处理后获得PET分子影像中若干区域的时间-放射性曲线作为模型的输出函数观测值，将影像中的心室等区域的时间-放射性... 详细信息

标准号: CN102012976A

本发明揭示了一种基于人工免疫网络的PET分子影像动力学建模方法。对活体注射放射性示踪剂并用PET设备扫描成像，数据处理后获得PET分子影像中若干区域的时间-放射性曲线作为模型的输出函数观测值，将影像中的心室等区域的时间-放射性曲线或者采用有创采血方式获得的血液中的时间-放射性曲线作为模型的输入函数观测值，以示踪剂代谢动力学为基础选择数学模型结构，定量描述成像期间示踪剂在体内及组织中代谢的放射过程，并对模型参数用基于人工免疫网络PKAIN的模型参数估计方法进行估计。本发明实现了无需初始值的建模参数估计，为提高PET分子影像动力学建模方法的可靠性、实用性提供了新型的智能信息处理技术支持，可广泛应用于PET分子影像动力学建模。

关键词：分子影像动力学建模放射性曲线示踪剂人工免疫网络观测模型参数估计智能信息处理代谢动力学注射放射性参数估计定量描述基础选择技术支持模型参数扫描成像数学模型数据处理心室采血活体建模代谢影像血液

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一种污水流量变化模式辨识的MCMC方法

一种污水流量变化模式辨识的MCMC方法

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作者：刘兴坡 200135 上海市浦东新区浦东大道1550号

本发明公开了一种污水流量变化模式辨识的MCMC方法，通过先验知识建立模型并对模型进行优化，再在模型的基础上运用MCMC算法进行模型参数的寻优过程，取得模型待估参数及模型参数后验分布，再利用所获得的模型参数后验分布，对污水流量... 详细信息

标准号: CN102013050A

本发明公开了一种污水流量变化模式辨识的MCMC方法，通过先验知识建立模型并对模型进行优化，再在模型的基础上运用MCMC算法进行模型参数的寻优过程，取得模型待估参数及模型参数后验分布，再利用所获得的模型参数后验分布，对污水流量变化模式模型的不确定性进行分析，为污水流量预测和污水模型不确定性分析提供参考依据。本发明不仅能够获得模型参数估计值，而且能够获得模型参数的后验分布，据此可以预测模型参数不确定性对识别结果的影响。

关键词：模型参数污水流量确定性模型不确定性模型参数估计模式辨识模式模型先验知识算法分析污水优化

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一种基于磁传感器的电子罗盘校准方法

一种基于磁传感器的电子罗盘校准方法

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作者：张俊梅刘硕韩跃段远征余勇雷卫武 100045 北京市三里河54号科学技术部办公楼578室

本发明公开了一种电子罗盘全方位校准方法。采用卡尔曼滤波算法，对加速度计与陀螺仪数据进行滤波处理，使得磁传感器倾角补偿效果好，能够进行静态校准，同时也可进行动态校准。利用IGRF模型可以计算地磁场强度，基于椭球假设的软硬磁... 详细信息

标准号: CN102252689A

本发明公开了一种电子罗盘全方位校准方法。采用卡尔曼滤波算法，对加速度计与陀螺仪数据进行滤波处理，使得磁传感器倾角补偿效果好，能够进行静态校准，同时也可进行动态校准。利用IGRF模型可以计算地磁场强度，基于椭球假设的软硬磁修正模型参数估计器利用此数据及磁传感器测量模型得到软磁干扰矩阵、硬磁干扰向量的近似估计。在软硬磁修正的递归算法中，假设软磁干扰矩阵是参数均未知的上三角矩阵，建立数据模型更符合软磁干扰特征；同时，其参数初始值为基于椭球假设的软硬磁修正模型参数估计器计算结果，使得初始值不再是在无软硬磁干扰假设下给出，与参数真值接近，能够加快迭代收敛速度，使得校准点选择相对自由。

关键词：软硬模型参数估计磁传感器干扰矩阵校准修正算法椭球参数初始值计算地磁场卡尔曼滤波陀螺仪数据测量模型电子罗盘动态校准干扰特征干扰向量加速度计近似估计静态校准滤波处理倾角补偿三角矩阵数据模型相对自由全方位干扰

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群能量守恒粒子群算法及其在发酵过程控制中的应用研究

群能量守恒粒子群算法及其在发酵过程控制中的应用研究

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作者：薛尧予北京化工大学

学位级别：博士

发酵工程是生化工程和现代生物技术及其产业化的基础。在发酵工程领域,为了提高发酵水平和生产率,更多的研究工作集中在菌种的筛选和改造上。尽管现代生物技术的发展,在基因工程和代谢工程领域内有了长足的进展,通过诱发变异、基因重组... 详细信息

发酵工程是生化工程和现代生物技术及其产业化的基础。在发酵工程领域,为了提高发酵水平和生产率,更多的研究工作集中在菌种的筛选和改造上。尽管现代生物技术的发展,在基因工程和代谢工程领域内有了长足的进展,通过诱发变异、基因重组和培养能够得到高产菌株,然而,通过优化模型和控制以使发酵过程产品生产最优仍是发酵工程领域中存在的主要问题之一,因此对生物发酵过程模型优化及优化控制的研究日益受到重视。粒子群优化算法原理简单、易于实现,且适合于复杂优化问题的求解,因此,将粒子群优化算法引入发酵领域进行模型参数估计为发酵过程模型优化提供了有效途径。发酵过程的优化控制目标多种多样(最大生产率、最大终止时刻产量或最高原料转化率等),发酵领域中处理多目标问题的传统方法(目标加权合并、目标转化为约束等)实施困难且易丢失非凸目标函数最优解以至决策失误。基于粒子群优化的多目标算法由于在搜索中具有多向性和全局性,同时可以处理所有类型的目标函数和约束,因此非常适合求解发酵过程中复杂的多目标优化控制问题。本文在分析现有粒子群算法研究现状的基础上,对标准粒子群算法在寻优过程中容易过早收敛、陷入局部最优的现象进行研究,应用能量守恒原理,通过引入粒子最差位置提出了一种群能量守恒粒子群优化算法。该算法根据粒子内能进行动态分群,对较优群体采用引入最差粒子的速度更新策略,加快较优群体收敛速度；对较差群体采用带有惩罚机制的速度更新策略,补偿较优群体速度降低产生的整群能量损失,避免算法陷入局部最优。典型优化问题的仿真结果表明,该算法具有更强的全局搜索能力和更快的收敛速度。对多目标进化算法在寻优过程中的收敛性和分布性问题进行研究,提出一种群能量守恒多目标粒子群优化算法。该算法在粒子速度和位移计算中引入粒子群体能量守恒机制,并将该机制同非支配排序方法、自适应网格机制以及精英保留策略进行有机结合,提高粒子搜寻能力,避免陷入次优非支配前沿。将该算法和非支配排序遗传算法分别作为子种群进化规则,构造基于种群间优劣互补的多目标协同进化算法。与经典多目标进化算法的比较测试结果表明,所提算法具有更好的解分布性和收敛性。在发酵过程优化控制方法研究上,针对批次发酵过程模型不准确和过程参数不稳定特点,利用批次流加过程中的反复迭代特性提出一种用于批次流加发酵过程的批次间协同优化控制方法。该方法将群能量守恒粒子群算法、多目标粒子群算法和批次间优化控制有机地结合起来,用上一轮批次流加发酵过程的数据进行过程模型参数辨识,并将更新的过程模型用于新一轮发酵过程中进行操作条件优化。基于工业酵母发酵过程仿真模型进行批次间协同优化控制方法实验,结果表明该方法有效地解决了批次流加发酵过程中的模型不准确和状态不稳定问题,实现了批次流加发酵过程优化控制。本文所提出的群能量守恒粒子群算法具有更强的全局搜索能力和更快的收敛速度；所提出的群能量守恒多目标粒子群优化算法具有很好的收敛性和分布性；基于群能量守恒粒子群算法和进化多目标协同算法的批次间协同优化控制方法为生物发酵过程优化控制提供了有效途径。

关键词：群能量守恒粒子群多目标进化算法批次间控制模型参数估计发酵过程控制

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汽车稳定性集成控制研究现状及发展

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汽车与配件 2010年第27期 30-31页

作者：范小彬河南理工大学机械与动力工程学院

本文对汽车稳定性系统及集成控制、状态参数及模型参数估计等问题的国内外研究进展、现状及存在的主要问题进行了阐述,提出了未来的发展方向及解决方案。

关键词：汽车稳定性集成控制模型参数估计状态参数国内外

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基于低峰谷比序列传输的OFDM调制系统性能测试方法

基于低峰谷比序列传输的OFDM调制系统性能测试方法

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作者：宋健毛嵩杨昉王劲涛潘长勇王军 100084 北京市100084-82信箱

本发明属于数字信息传输技术领域，其特征在于，它针对OFDM多载波调制系统提出了一种新的性能测试模型。该模型将调制系统发端基带数据流与测试系统收端基带数据流之间的传输过程模型化为一个带有高斯白噪声的线性信道，即调制系统发端... 详细信息

标准号: CN101083508B

本发明属于数字信息传输技术领域，其特征在于，它针对OFDM多载波调制系统提出了一种新的性能测试模型。该模型将调制系统发端基带数据流与测试系统收端基带数据流之间的传输过程模型化为一个带有高斯白噪声的线性信道，即调制系统发端数据x(n)和测试系统收端数据r(n)之间的关系可由r(n)＝h(n)*x(n)+v(n)描述，其中，符号*表示线性卷积运算，h(n)该测试模型信道的冲激响应，v(n)是线性卷积系统的噪声和数据干扰。并针对该模型提出一种精确测量模型参数的方法，其特征在于采用LPVR待测系统的传输数据进行上述模型参数估计。此方法具有对现有OFDM多载波调制系统改动小，估计精度高等特点。

关键词：调制系统测试系统线性卷积多载波发端噪声传输技术领域模型参数估计基带数据流数据流测试模型传输过程传输数据精确测量模型参数数字信息线性信道性能测试端基带信道运算响应干扰

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基于复奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法

基于复奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法

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作者：骆建华朱跃敏 201100 上海市莘朱路222弄24号401室

本发明涉及一种基于复奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法，包括首先建立复系数加权奇异函数的磁共振图像的数学模型和复奇异谱分析模型，从部分K数据信息进行模型参数估计、最后利用所述的磁共振图像的数学模型和复奇异谱分析模... 详细信息

标准号: CN101051075B

本发明涉及一种基于复奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法，包括首先建立复系数加权奇异函数的磁共振图像的数学模型和复奇异谱分析模型，从部分K数据信息进行模型参数估计、最后利用所述的磁共振图像的数学模型和复奇异谱分析模型进行磁共振图像重构。采用该种基于复奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法，节省了扫描时间，实现了快速成像，为医学核磁共振成像检测提供了高质量的可靠图像信息；且有效降低了图像误差，精确显示原磁共振图像；同时本发明的方法高效实用，工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛，给人们的工作和生活带来了很大的便利，并且也为医学成像检测技术的进一步发展和大范围普及应用奠定了坚实的理论和实践基础。

关键词：磁共振图像奇异谱分析数据图像数学模型磁共振模型参数估计医学核磁共振理论和实践成像检测工作性能快速成像奇异函数扫描时间数据信息图像误差图像信息稳定可靠医学成像大范围重建重构加权检测生活发展

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用于改善零扭矩识别的修正扭矩模型的方法

用于改善零扭矩识别的修正扭矩模型的方法

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作者： D·J·斯特罗美国密执安州

本发明提供一扭矩修正系统。所述系统包括：基于误差传递模型和多个扭矩模型参数估计扭矩误差的扭矩误差估计模块；和基于所述扭矩误差修正标准扭矩的修正扭矩模块。

标准号: CN101161999B

关键词：扭矩模型参数估计误差传递误差估计误差修正修正系统修正

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基于复二维奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法

基于复二维奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法

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作者：骆建华朱跃敏 201100 上海市莘朱路222弄24号401室

本发明涉及一种基于复二维奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法，包括从磁共振成像扫描仪中预设的图像空间范围中采集部分K数据、对该部分K数据进行补零成像处理、根据补零成像得到的近似图像及部分K数据进行模型参数估计、利用复... 详细信息

标准号: CN100578546C

本发明涉及一种基于复二维奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法，包括从磁共振成像扫描仪中预设的图像空间范围中采集部分K数据、对该部分K数据进行补零成像处理、根据补零成像得到的近似图像及部分K数据进行模型参数估计、利用复系数加权二维奇异函数的磁共振图像的数学模型和复二维奇异谱分析模型进行磁共振复图像的重构。采用了该发明的基于复二维奇异谱分析的磁共振部分K数据图像重建方法，节省了扫描时间，图像具有高信噪比、高分辨率和高精确度，为医学核磁共振成像检测提供了高质量的可靠图像信息，适用范围较为广泛，给人们带来了很大便利，为医学成像检测技术的进一步发展和大范围普及应用奠定了坚实的理论和实践基础。

关键词：奇异谱分析磁共振数据图像图像模型参数估计医学核磁共振磁共振成像磁共振图像理论和实践成像处理成像检测高分辨率高精确度近似图像奇异函数扫描时间数学模型图像空间图像信息医学成像大范围扫描仪信噪比重建重构加权采集检测发展

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