检索结果-内蒙古大学图书馆

土木工程学报 2000年第1期33卷 50-55页

作者：王柏生丁皓江倪一清高赞明浙江大学杭州310027 香港理工大学

通过理论推导得到了模型参数误差对损伤引起模态参数改变的贡献的表达式，用该式可指导神经网络输入参数的选择和输入向量的构造。理论分析表明，适当地构造输入向量，可以减小模型参数误差对结构损伤识别的影响。在采用BP网络和合适的... 详细信息

通过理论推导得到了模型参数误差对损伤引起模态参数改变的贡献的表达式，用该式可指导神经网络输入参数的选择和输入向量的构造。理论分析表明，适当地构造输入向量，可以减小模型参数误差对结构损伤识别的影响。在采用BP网络和合适的输入向量后，还用数值模拟的方式对一榀六层框架的损伤识别进行了确定性研究和概率分析，结果表明，用神经网络进行结构损伤识别，受模型参数误差的影响很小，在训练神经网络时，10％的模型参数误差是可以接受的。最后，用一个两层钢框架的实验数据验证了神经网络在有模型误差时的识别能力。

关键词：结构损伤识别模型参数误差神经网络

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一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法

一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法

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作者：王刚孙英豪杨树立 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

本发明公开了一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法，其以模型形式对每个接收传感器对应的信号强度差进行描述；在信号强度差模型中引入接收传感器的坐标位置的误差值和路径损耗因子的误差值，并使用一阶泰勒展开后简化；... 详细信息

标准号: CN109471061A

本发明公开了一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法，其以模型形式对每个接收传感器对应的信号强度差进行描述；在信号强度差模型中引入接收传感器的坐标位置的误差值和路径损耗因子的误差值，并使用一阶泰勒展开后简化；使用鲁棒加权最小二乘方法对简化表达式进行处理，得到一个鲁棒加权最小二乘问题；利用上镜图方法、根据S‑Lemma定理，引入辅助变量和误差上界，得到鲁棒加权最小二乘简化问题；利用凸松弛方法，将鲁棒加权最小二乘简化问题转化为半正定松弛问题；求解半正定松弛问题，计算得到未知信号源的坐标位置的估计值；优点是其通过减小模型参数误差的影响提高了定位精度。

关键词：鲁棒加权信号强度差最小二乘松弛接收传感器坐标位置处理模型参数路径损耗因子模型参数误差最小二乘问题辅助变量模型形式泰勒展开未知信号问题转化误差上界引入求解减小一阶

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一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法

一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法

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作者：崔士鹏刘伊威杨国财孙永军刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法，涉及机械臂检测领域。本发明是为了解决现有的机械臂碰撞检测方法还存在由于系统模型不确定性而导致的碰撞检测精度低的问题。本发明包括：建立机械臂回归模型，并利用机械臂回归模型... 详细信息

标准号: CN114407022B

一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法，涉及机械臂检测领域。本发明是为了解决现有的机械臂碰撞检测方法还存在由于系统模型不确定性而导致的碰撞检测精度低的问题。本发明包括：建立机械臂回归模型，并利用机械臂回归模型获取模型参数的名义值p_n；采用卡尔曼平滑器观测机械臂关节控制力矩的微分信息以及机械臂关节的速度和加速度；利用机械臂关节的速度、加速度、控制力矩的微分和p_n设计机械臂回归模型的自适应律；定义残差r，利用残差r和自适应律获取机械臂关节所受外力矩与残差r的传递函数；利用残差检测机械臂是否发生了碰撞，并获得发生碰撞的机械臂关节所受的外力矩。本发明用于检测机械臂是否发生碰撞及获得碰撞所受外力矩。

关键词：机械臂机械臂关节残差回归模型碰撞检测外力矩控制力矩自适应模型参数误差不确定性传递函数检测领域模型参数微分信息系统模型观测器平滑器检测观测

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一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法

一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法

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作者：崔士鹏刘伊威杨国财孙永军刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN114407022A

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一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法

一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法

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作者：王刚孙英豪杨树立 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

标准号: CN109471061B

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无损检测技术在土木工程中的新发展

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河北农业大学学报 2002年第z1期25卷 296-298页

作者：张丽梅田迎春杜守军河北农业大学城乡建设学院河北保定071001

近年来 ,无损检测技术在土木工程中的应用取得了一些新的进展 ,围绕其发展情况 ,将主要论述多传感器信息融合技术 ,模型参数误差对用神经网络进行结构损伤识别的影响。

关键词：无损检测模型参数误差神经网络负荷响应超声波检测

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基于神经网络的框架结构损伤的多重分步识别方法

基于神经网络的框架结构损伤的多重分步识别方法

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作者：陈远重庆大学

学位级别：硕士

建筑结构在设计、施工尤其使用过程中,由于遭受人为因素和自然因素而出现老化和破损,亟待损伤识别和维修加固。对建筑结构的损伤识别已经成为土木工程领域一个重要研究课题。结构的损伤会引起相应的动力特性改变,因此,如果建立起结构动... 详细信息

建筑结构在设计、施工尤其使用过程中,由于遭受人为因素和自然因素而出现老化和破损,亟待损伤识别和维修加固。对建筑结构的损伤识别已经成为土木工程领域一个重要研究课题。结构的损伤会引起相应的动力特性改变,因此,如果建立起结构动力特性变化与结构损伤之间的映射关系就可以实现结构损伤识别。神经网络具有非线性映射能力强、容错性好等优点,非常适合用于结构损伤识别。本文以多层框架为研究对象,从构件(梁、柱)和节点两个层次对框架结构损伤识别进行研究,主要完成以下几个方面的工作: ①提出了基于神经网络的框架结构损伤的多重分步识别方法,并在此方法基础上利用APDL语言和MATLAB语言编制程序建立用于框架结构损伤识别的高效神经网络法。 ②研究了框架结构构件和节点的损伤模型,推导了用于输入神经网络的损伤指标的基本原理,介绍了结构动力特性参数的提取方法。 ③研究了基于神经网络的框架结构构件损伤识别。根据构件损伤的多重分步识别思路,把构件损伤识别主要分为四步:第一步利用神经网络建立损伤异常过滤器对构件损伤进行预警;第二步以频率构造的组合指标X 1作为神经网络输入向量,对构件损伤进行初步定位;第三步以频率和模态振型构造的组合指标X 2作为神经网络输入向量,对构件损伤进行具体定位;第四步以频率平方变化率RNF作为神经网络输入向量,对构件损伤程度进行识别。 ④研究了基于神经网络的框架结构节点损伤识别。根据节点损伤的多重分步识别思路,把节点损伤识别主要分为四步:第一步利用神经网络建立损伤异常过滤器对节点损伤进行预警;第二步以频率构造的组合指标X 1作为神经网络输入向量,对节点损伤进行初步定位;第三步以归一化的应变模态差绝对值NSMC作为神经网络输入向量,对节点损伤进行具体定位;第四步以应变模态差绝对值SMC作为神经网络输入向量,对节点损伤程度进行识别。 ⑤通过理论推导得到了模型参数误差对损伤引起的模态参数改变贡献的表达式,用该式指导神经网络输入参数的选择;在此基础上,又从相对误差的角度进一步研究模型参数误差对神经网络输入向量的影响;最后通过数值算例研究了模型参数误差对框架结构损伤识别的影响。

关键词：神经网络损伤识别框架结构模型参数误差

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一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法

一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法

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作者：施艳艳娄亚君高振李亚婷杨坷王萌 453007 河南省新乡市牧野区建设东路46号

本发明公开了一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法，根据被测场域获取重建所需的边界电压和灵敏度矩阵，通过理论计算单电极偏移时被测场域边界上的电势值得到边界电压变化量相对于偏移角度之间的先验矩阵，同时结合电极位移的... 详细信息

标准号: CN114601443A

本发明公开了一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法，根据被测场域获取重建所需的边界电压和灵敏度矩阵，通过理论计算单电极偏移时被测场域边界上的电势值得到边界电压变化量相对于偏移角度之间的先验矩阵，同时结合电极位移的雅可比矩阵，可以确定移动电极，得到电极偏移的方位和角度，并将失配的电压数据进行修正。利用正向问题中所求得的电极未发生偏移时的灵敏度矩阵，结合单电极发生偏移时修正后的边界电压数据，采用正则化方法对场域内部电导率变化值进行反演，实现图像重建。本发明能够有效克服单电极移动时产生的模型参数误差，抑制单电极移动对图像重建质量的影响，提高重建图像的空间分辨率，改善成像质量。

关键词：偏移单电极边界电压场域灵敏度矩阵图像重建电极电阻抗层析成像模型参数误差矩阵修正电导率变化空间分辨率雅可比矩阵先验电极位移电压数据理论计算偏移失配移动电极重建图像变化量正则化移动电势反演失配正向成像校正重建

来源：评论

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一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法

一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法

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作者：施艳艳娄亚君高振李亚婷杨坷王萌 453007 河南省新乡市牧野区建设东路46号

标准号: CN114601443B

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一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法

一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法

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作者：梁静思王海仁左营喜张明珠高婧婧程文胜王博铖张天哲 210008 江苏省南京市鼓楼区北京西路2号

本发明公开了一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法，包括：从有限元软件中辨识出斜轴式望远镜结构参数；得到望远镜驱动系统的状态空间表达式；结合模型参数误差、未建模动态以及望远镜实际工作时所受风扰动影响，构造干扰观测... 详细信息

标准号: CN115327894A

本发明公开了一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法，包括：从有限元软件中辨识出斜轴式望远镜结构参数；得到望远镜驱动系统的状态空间表达式；结合模型参数误差、未建模动态以及望远镜实际工作时所受风扰动影响，构造干扰观测器，通过该干扰观测器来估计斜轴式望远镜实际工作时所受扰动的大小；设计斜轴式望远镜控制器，包括基于误差反馈的反馈控制器和基于扰动估计补偿的前馈控制器；结合干扰观测器和斜轴式望远镜控制器，实时获取方位轴、斜轴的角位移和角速度，将角度期望值和对应的测量值作为干扰观测器和斜轴式望远镜控制器的输入，对望远镜的方位轴与斜轴不断地进行位置和速度调整。本发明能够大大地提高系统的鲁棒性。

关键词：望远镜斜轴式干扰观测器控制器方位轴扰动斜轴状态空间表达式模型参数误差动力学建模反馈控制器前馈控制器望远镜结构鲁棒控制驱动系统扰动估计实时获取速度调整误差反馈角位移鲁棒性辨识建模测量

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