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主题

  • 3 篇 模型参数误差
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  • 1 篇 超声波检测
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机构

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  • 1 篇 北京机械设备研究...
  • 1 篇 南京应用数学中心

作者

  • 2 篇 张岩
  • 2 篇 胡小龙
  • 2 篇 边江
  • 2 篇 李肖
  • 2 篇 刘济林
  • 2 篇 刘宏
  • 2 篇 郭磊
  • 2 篇 权锦
  • 2 篇 袁新安
  • 2 篇 李亚婷
  • 2 篇 连勰
  • 2 篇 孙英豪
  • 2 篇 高振
  • 2 篇 项志宇
  • 2 篇 杨国财
  • 2 篇 邓仙芝
  • 2 篇 娄亚君
  • 2 篇 蒋云钟
  • 2 篇 杨明祥
  • 2 篇 张宾

语言

  • 26 篇 中文
检索条件"主题词=模型参数误差"
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一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法
一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法
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作者： 崔士鹏 刘伊威 杨国财 孙永军 刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法，涉及机械臂检测领域。本发明是为了解决现有的机械臂碰撞检测方法还存在由于系统模型不确定性而导致的碰撞检测精度低的问题。本发明包括：建立机械臂回归模型，并利用机械臂回归模型... 详细信息
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一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法
一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法
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作者： 崔士鹏 刘伊威 杨国财 孙永军 刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于模型参数误差观测器的机械臂碰撞检测方法，涉及机械臂检测领域。本发明是为了解决现有的机械臂碰撞检测方法还存在由于系统模型不确定性而导致的碰撞检测精度低的问题。本发明包括：建立机械臂回归模型，并利用机械臂回归模型... 详细信息
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一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法
一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法
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作者： 王刚 孙英豪 杨树立 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
本发明公开了一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法，其以模型形式对每个接收传感器对应的信号强度差进行描述；在信号强度差模型中引入接收传感器的坐标位置的误差值和路径损耗因子的误差值，并使用一阶泰勒展开后简化；... 详细信息
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一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法
一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法
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作者： 王刚 孙英豪 杨树立 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
本发明公开了一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法，其以模型形式对每个接收传感器对应的信号强度差进行描述；在信号强度差模型中引入接收传感器的坐标位置的误差值和路径损耗因子的误差值，并使用一阶泰勒展开后简化；... 详细信息
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一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法
一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法
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作者： 施艳艳 娄亚君 高振 李亚婷 杨坷 王萌 453007 河南省新乡市牧野区建设东路46号
本发明公开了一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法，根据被测场域获取重建所需的边界电压和灵敏度矩阵，通过理论计算单电极偏移时被测场域边界上的电势值得到边界电压变化量相对于偏移角度之间的先验矩阵，同时结合电极位移的... 详细信息
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基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置
基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置
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作者： 毛永乐 石增辉 秦文渊 乔洪凯 朱昊天 王超然 唐旭东 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
本发明涉及一种基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置；方法包括：基于电压方程和机械方程，通过线性化得到极坐标系下的状态方程；并根据状态方程构建基于合成反电动势的非线性状态观测器；基于交轴电流估算误差构建... 详细信息
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基于压缩感知的线圈敏感度和磁共振图像联合重建方法
基于压缩感知的线圈敏感度和磁共振图像联合重建方法
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作者： 丘成桐 刘继军 王丽艳 王冬 210000 江苏省南京市麒麟科创园智识路26号启迪城立业园04幢
本发明公开了一种基于压缩感知的线圈敏感度和磁共振图像联合重建方法，创新点是充分利用线圈敏感度更新来提高图像重建的精度。发明的核心是利用线圈敏感度所服从的物理规律和光滑性，对具有稀疏性的待测图像，引进线圈敏感度与待测图... 详细信息
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一种缓解数据异质性的联邦机器学习聚合方法
一种缓解数据异质性的联邦机器学习聚合方法
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作者： 朱亚萍 王琛 代玉琢 邱颖 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明属于人工智能联邦学习领域，尤其涉及联邦学习中的数据异质性问题。提供了一种缓解数据异质性的联邦机器学习聚合方法，该方法综合当前和历史的参数情况，计算出减少异质性数据干扰的全局参数值。在联邦学习的每轮迭代训练后，中... 详细信息
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一种基于卫星多光谱信息的总初级生产力计算方法及系统
一种基于卫星多光谱信息的总初级生产力计算方法及系统
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作者： 胡小龙 史良胜 邓仙芝 边江 连勰 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
本发明提供一种基于卫星多光谱信息的总初级生产力计算方法及系统，属于数据处理技术领域，包括：基于全球碳通量监测网数据构建最大羧化速率数据集；利用卫星多光谱信息，构建计算最大羧化速率的全连接深度神经网络；采用最大羧化速率... 详细信息
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一种基于卫星多光谱信息的总初级生产力计算方法及系统
一种基于卫星多光谱信息的总初级生产力计算方法及系统
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作者： 胡小龙 史良胜 邓仙芝 边江 连勰 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
本发明提供一种基于卫星多光谱信息的总初级生产力计算方法及系统，属于数据处理技术领域，包括：基于全球碳通量监测网数据构建最大羧化速率数据集；利用卫星多光谱信息，构建计算最大羧化速率的全连接深度神经网络；采用最大羧化速率... 详细信息
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