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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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23 篇 专利
2 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

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学科分类号

3 篇 工学
- 3 篇 建筑学
- 3 篇 土木工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 软件工程
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

3 篇 模型参数误差
3 篇 神经网络
1 篇 超声波检测
1 篇 框架结构
1 篇 无损检测
1 篇 损伤识别
1 篇 结构损伤识别
1 篇 负荷响应

机构

3 篇 浙江大学
2 篇 宁波大学
2 篇 河南师范大学
2 篇 中国石油大学
2 篇 易思维科技有限公...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 武汉大学
2 篇 中国水利水电科学...
1 篇 潍柴动力股份有限...
1 篇 香港理工大学
1 篇 同济大学
1 篇 河北农业大学
1 篇 重庆大学
1 篇 山东理工大学
1 篇 北京航空航天大学
1 篇 中国科学院紫金山...
1 篇 北京机械设备研究...
1 篇 南京应用数学中心

作者

2 篇 张岩
2 篇 胡小龙
2 篇 边江
2 篇 李肖
2 篇 刘济林
2 篇 刘宏
2 篇 郭磊
2 篇 权锦
2 篇 袁新安
2 篇 李亚婷
2 篇 连勰
2 篇 孙英豪
2 篇 高振
2 篇 项志宇
2 篇 杨国财
2 篇 邓仙芝
2 篇 娄亚君
2 篇 蒋云钟
2 篇 杨明祥
2 篇 张宾

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=模型参数误差"

共 26 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法

一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法

引用

作者：郑世强尹一凡周金祥魏世通刘希明 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法，包括：基于运行中的磁悬浮分子泵构建转子的动力学模型，根据所述动力学模型建立不平衡量识别模型；对所述不平衡量识别模型进行校正优化，获取优化后的不平衡量识别模... 详细信息

标准号: CN116464673A

本发明涉及一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法，包括：基于运行中的磁悬浮分子泵构建转子的动力学模型，根据所述动力学模型建立不平衡量识别模型；对所述不平衡量识别模型进行校正优化，获取优化后的不平衡量识别模型；基于所述优化后的不平衡量识别模型识别校正质量，将所述校正质量加入转子的运行中，完成磁悬浮分子泵在线动平衡。本发明能够准确反映转子常规控制模式下的不平衡量，并且有效解决计算过程中同步响应混杂干扰与模型参数误差的问题，从而实现转子不平衡量的准确识别。

关键词：不平衡量磁悬浮分子泵转子校正在线动平衡优化动力学模型建立模型参数误差转子不平衡量动力学模型常规控制电磁矢量计算过程模型识别同步响应有效解决构建混杂

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一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法

一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法

引用

作者：施艳艳娄亚君高振李亚婷杨坷王萌 453007 河南省新乡市牧野区建设东路46号

本发明公开了一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法，根据被测场域获取重建所需的边界电压和灵敏度矩阵，通过理论计算单电极偏移时被测场域边界上的电势值得到边界电压变化量相对于偏移角度之间的先验矩阵，同时结合电极位移的... 详细信息

标准号: CN114601443A

本发明公开了一种单电极偏移失配校正的电阻抗层析成像方法，根据被测场域获取重建所需的边界电压和灵敏度矩阵，通过理论计算单电极偏移时被测场域边界上的电势值得到边界电压变化量相对于偏移角度之间的先验矩阵，同时结合电极位移的雅可比矩阵，可以确定移动电极，得到电极偏移的方位和角度，并将失配的电压数据进行修正。利用正向问题中所求得的电极未发生偏移时的灵敏度矩阵，结合单电极发生偏移时修正后的边界电压数据，采用正则化方法对场域内部电导率变化值进行反演，实现图像重建。本发明能够有效克服单电极移动时产生的模型参数误差，抑制单电极移动对图像重建质量的影响，提高重建图像的空间分辨率，改善成像质量。

关键词：偏移单电极边界电压场域灵敏度矩阵图像重建电极电阻抗层析成像模型参数误差矩阵修正电导率变化空间分辨率雅可比矩阵先验电极位移电压数据理论计算偏移失配移动电极重建图像变化量正则化移动电势反演失配正向成像校正重建

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一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法

一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法

引用

作者：梁静思王海仁左营喜张明珠高婧婧程文胜王博铖张天哲 210008 江苏省南京市鼓楼区北京西路2号

本发明公开了一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法，包括：从有限元软件中辨识出斜轴式望远镜结构参数；得到望远镜驱动系统的状态空间表达式；结合模型参数误差、未建模动态以及望远镜实际工作时所受风扰动影响，构造干扰观测... 详细信息

标准号: CN115327894A

本发明公开了一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法，包括：从有限元软件中辨识出斜轴式望远镜结构参数；得到望远镜驱动系统的状态空间表达式；结合模型参数误差、未建模动态以及望远镜实际工作时所受风扰动影响，构造干扰观测器，通过该干扰观测器来估计斜轴式望远镜实际工作时所受扰动的大小；设计斜轴式望远镜控制器，包括基于误差反馈的反馈控制器和基于扰动估计补偿的前馈控制器；结合干扰观测器和斜轴式望远镜控制器，实时获取方位轴、斜轴的角位移和角速度，将角度期望值和对应的测量值作为干扰观测器和斜轴式望远镜控制器的输入，对望远镜的方位轴与斜轴不断地进行位置和速度调整。本发明能够大大地提高系统的鲁棒性。

关键词：望远镜斜轴式干扰观测器控制器方位轴扰动斜轴状态空间表达式模型参数误差动力学建模反馈控制器前馈控制器望远镜结构鲁棒控制驱动系统扰动估计实时获取速度调整误差反馈角位移鲁棒性辨识建模测量

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一种模型参数确定方法、装置、电子设备及存储介质

一种模型参数确定方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：王秀雷赵康荏赵联海 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

本发明公开了一种模型参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设寻优算法迭代过程中的适应度变化量；根据所述适应度变化量，对所述预设寻优算法迭代过程中的交叉概率与变异概率进行模糊控制，得到修正交叉概率和... 详细信息

标准号: CN115373274A

本发明公开了一种模型参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设寻优算法迭代过程中的适应度变化量；根据所述适应度变化量，对所述预设寻优算法迭代过程中的交叉概率与变异概率进行模糊控制，得到修正交叉概率和修正变异概率；基于所述修正交叉概率和所述修正变异概率更新所述预设寻优算法，基于更新后的寻优算法对碳载量模型进行参数寻优，得到目标模型参数。通过上述技术方案，提升了碳载量模型参数寻优精度，进而降低了碳载量模型参数误差。

关键词：寻优变异概率交叉概率碳载预设修正算法迭代过程模型参数变化量适应度算法模型参数误差目标模型参数参数寻优存储介质电子设备模糊控制更新

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一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法

一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法

引用

作者：李肖李伟袁新安殷晓康 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

一种立体视觉模型参数的标定方法，公开了立体视觉模型的建立和模型参数的求解方法。引入平面镜的反射矩阵，建立真实相机和虚拟相机的视觉模型，推导出单平面镜立体视觉的三维测量模型。采用分步法标定单目立体视觉模型的各项参数，在... 详细信息

标准号: CN112258586B

一种立体视觉模型参数的标定方法，公开了立体视觉模型的建立和模型参数的求解方法。引入平面镜的反射矩阵，建立真实相机和虚拟相机的视觉模型，推导出单平面镜立体视觉的三维测量模型。采用分步法标定单目立体视觉模型的各项参数，在图像中心区域的小范围内求解真实相机和虚拟相机内参数的初值。分别在景深范围内标定两相机的径向畸变系数和偏心畸变系数。在锁定两相机的畸变系数的前提下，分别对各自模型中的内参数和外参数进行优化求解，实现了单平面镜立体视觉模型参数的标定。本发明的建模过程简单，模型应用容易。此外，“先畸变系数后内外参数”的分步标定方法，避免模型参数误差间的相互影响，提高单平面镜立体视觉模型参数的标定精度。

关键词：标定立体视觉模型平面镜相机畸变系数虚拟相机内参数求解径向畸变系数模型参数误差偏心畸变系数图像中心区域矩阵建模过程立体视觉模型参数模型应用三维测量视觉模型优化求解外参数单目景深推导反射锁定引入

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一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法

一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法

引用

作者：李肖李伟袁新安殷晓康 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

标准号: CN112258586A

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一种驱动完美模型开展月尺度径流预报的方法

一种驱动完美模型开展月尺度径流预报的方法

引用

作者：杨明祥王浩雷晓辉蒋云钟权锦闻昕刘珂张岩吴嘉文 100038 北京市海淀区车公庄西路20号

本发明公开了一种驱动完美模型开展月尺度径流预报的方法，涉及水文预报技术领域。该方法利用历史上已经出现的初始状态、驱动条件和产出的组合，结合当前预报时段的初始状态和驱动条件滚动获取预报结论，具有如下的优势：①未涉及水文... 详细信息

标准号: CN109059875B

本发明公开了一种驱动完美模型开展月尺度径流预报的方法，涉及水文预报技术领域。该方法利用历史上已经出现的初始状态、驱动条件和产出的组合，结合当前预报时段的初始状态和驱动条件滚动获取预报结论，具有如下的优势：①未涉及水文模型建模过程，屏蔽了对产汇流等机理进行描述的环节，因此，预报过程中的模型结构误差、模型参数误差将消失；②结构简单，方便易用，只需要有限的实测数据即可完成预报任务，较水文模型、相关分析等方法更具操作性；③在前期数据较为丰富的情况下，仅存在驱动数据误差这一种误差源，误差之间不会形成叠加和放大，较其他方法精度更高。

关键词：驱动条件水文模型预报模型参数误差建模过程模型结构驱动数据实测数据水文预报预报过程预报时段汇流误差源屏蔽叠加径流放大尺度滚动驱动环节分析

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带有扰动观测器的永磁同步电机非线性预测控制器设计

带有扰动观测器的永磁同步电机非线性预测控制器设计

引用

作者：季画张厚升邢雪宁王红梅 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室

本发明公开了一种带有扰动观测器的永磁同步电机非线性预测控制器的设计，属于高性能电机驱动控制系统的技术领域。首先在dq坐标系下考虑所有模型误差和外部扰动，构建PMSM的非线性数学模型；其次，在此模型基础上，分别进行外环速度环... 详细信息

标准号: CN108390597A

本发明公开了一种带有扰动观测器的永磁同步电机非线性预测控制器的设计，属于高性能电机驱动控制系统的技术领域。首先在dq坐标系下考虑所有模型误差和外部扰动，构建PMSM的非线性数学模型；其次，在此模型基础上，分别进行外环速度环和内环电流环的预测控制器设计，并在存在控制装置限制时进行扰动观测器的设计。本发明通过级联结构的非线性模型预测控制器设计和具有抗饱和的扰动观测器设计，克服了系统存在的对所处理变量的限制和限制电流方面非常依赖于电机的电参数的缺点，且扰动将在预测控制器里被考虑并进行补偿，从而增强了永磁同步电机控制系统的鲁棒性。本发明通过实验验证了该方法能够使系统输出更准确地跟踪参考轨迹，同时考虑到电流限制在模型参数误差和负载变化时能够保持较强鲁棒性。

关键词：扰动观测器预测控制器永磁同步电机鲁棒性非线性预测控制器非线性数学模型模型参数误差驱动控制系统非线性模型高性能电机参考轨迹处理变量电流限制负载变化级联结构控制系统控制装置模型基础模型误差实验验证外部扰动系统输出限制电流扰动电参数电流环抗饱和速度环构建内环电机跟踪

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一种驱动完美模型开展月尺度径流预报的方法

一种驱动完美模型开展月尺度径流预报的方法

引用

作者：杨明祥王浩雷晓辉蒋云钟权锦闻昕刘珂张岩吴嘉文 100038 北京市海淀区车公庄西路20号

标准号: CN109059875A

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基于视觉传感器的工业机器人现场实时温度补偿方法

基于视觉传感器的工业机器人现场实时温度补偿方法

引用

作者：郭磊张宾吕猛 300384 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区厂房5一层东侧

本发明公开一种基于视觉传感器的工业机器人现场实时温度补偿方法，包括以下步骤：(1)在工业机器人基座附近安装固定视觉传感器；(2)在机器人冷态下，通过示教编程，示教并保存一条机器人温度补偿轨迹；(3)冷态下机器人自动运行温度补... 详细信息

标准号: CN107340788B

本发明公开一种基于视觉传感器的工业机器人现场实时温度补偿方法，包括以下步骤：(1)在工业机器人基座附近安装固定视觉传感器；(2)在机器人冷态下，通过示教编程，示教并保存一条机器人温度补偿轨迹；(3)冷态下机器人自动运行温度补偿轨迹，并保存校准点冷态坐标；(4)热态下机器人再次运行补偿轨迹，并保存校准点热态坐标；(5)解算温度效应引起的机器人运动学模型参数误差；(6)更新机器人运动学模型参数，并解算机器人工作轨迹中各关节旋转角修正值；(7)机器人进入下一个工作循环，重复步骤(4)至步骤(6)；本方法能够修正温度引起的机器人运动轨迹变化，真正实现机器人温度误差补偿的效果。

关键词：机器人冷态机器人运动学工业机器人视觉传感器温度补偿校准点解算热态保存机器人运动轨迹模型参数误差实时温度补偿温度误差补偿安装固定补偿轨迹工作轨迹工作循环模型参数示教编程温度效应温度引起自动运行旋转角示教关节修正重复更新

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