检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2005年第2期18卷 99-102页

作者：郑玲邓兆祥李以农重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿... 详细信息

在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明:该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度,提高了平顺性,同时也使汽车的行驶安全性获得了改善,悬架动变形稍有增大。

关键词：汽车工程半主动悬架模型参考自适应控制

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数字流混沌产生器的模型参考同步降噪

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北京邮电大学学报 2005年第1期28卷 23-25,34页

作者：蒋华赵耿段慧达魏占祯北京电子科技学院重点实验室北京100070 北华大学吉林132000

在已建立的数字流混沌产生器的时钟间隔脉冲驱动同步原理和实现方法的基础上,为解决该方法存在的通信双方程序不一致所导致的噪声随时间增加而增加的问题,提出了模型参考同步去噪法,旨在减少同步噪声,以获得好的信噪比.实验结果表明该... 详细信息

在已建立的数字流混沌产生器的时钟间隔脉冲驱动同步原理和实现方法的基础上,为解决该方法存在的通信双方程序不一致所导致的噪声随时间增加而增加的问题,提出了模型参考同步去噪法,旨在减少同步噪声,以获得好的信噪比.实验结果表明该方法有效地降低了噪声.

关键词：同步原理信噪比混沌噪声时钟通信去噪模型参考实现方法降噪

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基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法

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上海交通大学学报 2008年第2期42卷 245-248,252页

作者：刘清岳东南京师范大学数学与计算机科学学院南京210042 南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042

在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态补偿方法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频... 详细信息

在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态补偿方法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.通过仿真实验以及对硅加速度传感器的动态测量误差补偿,验证了该方法的有效性.

关键词：动态测量噪声模型参考卡尔曼滤波

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类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制

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控制理论与应用 2005年第3期22卷 402-406页

作者：张达科胡跃明吴捷郭华芳广东省现代控制技术重点实验室广东广州510070 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 华南理工大学电力学院广东广州510640

回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确... 详细信息

回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.

关键词：回滞滑模控制模型参考

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基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计

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控制理论与应用 2007年第4期24卷 651-656页

作者：潘登郑应平同济大学电子与信息工程学院上海200092

不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制... 详细信息

不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善.

关键词：线性系统不确定性控制系统分析能控性条件最优控制鲁棒控制模型参考内模原理

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并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究

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兵工学报 2019年第1期40卷 19-28页

作者：彭虎张进秋张建黄大山韩朝帅陆军装甲兵学院装备保障与再制造系陆军装甲兵学院车辆工程系 78638部队 63960部队

传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切... 详细信息

传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。

关键词：并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制磁流变减振器电磁作动器

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一类直接模型参考Backstepping自适应控制

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控制与决策 2008年第9期23卷 981-986,993页

作者：董文瀚孙秀霞林岩宋鸿飞空军工程大学工程学院西安710038 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒... 详细信息

提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点.

关键词：自适应控制 Backstepping控制模型参考高阶调节器

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飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制

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控制与决策 2007年第8期22卷 853-858,863页

作者：董文瀚孙秀霞林岩空军工程大学工程学院西安710038 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无... 详细信息

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.

关键词：飞行控制自适应控制模型参考反推 PID控制

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联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统

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农业机械学报 2014年第10期45卷 87-91,86页

作者：陈进宁小波李耀明杨广进吴培江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 详细信息

以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。

关键词：联合收获机前进速度模型参考模糊自适应控制

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半主动油气悬架的神经网络模型参考控制

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北京理工大学学报 2011年第1期31卷 24-28页

作者：杨林赵玉壮陈思忠吴志成北京理工大学机械与车辆学院北京100081

以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面... 详细信息

以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性.

关键词：油气悬架神经网络模型参考半主动悬架

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