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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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69 篇 专利
3 篇 期刊文献
2 篇 学位论文

馆藏范围

74 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 2 篇 机械工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 农业工程

主题

5 篇 模型控制器
1 篇 无线电频率
1 篇 光伏阵列
1 篇 遥控模型活动
1 篇 校正装置
1 篇 边缘位置误差
1 篇 自校正控制器
1 篇 随动系统
1 篇 最大功率点跟踪
1 篇 输出变量
1 篇 实际偏差
1 篇 偏差变量
1 篇 状态反馈阵
1 篇 主导极点
1 篇 农机设备
1 篇 快速
1 篇 遥控专用频率
1 篇 校正模型
1 篇 设计法
1 篇 横向偏差

机构

4 篇 华北电力大学
4 篇 浙江大学
2 篇 中国石油天然气股...
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 东南大学
2 篇 国网新疆电力有限...
2 篇 辽宁石油化工大学
2 篇 阿波罗智能技术有...
2 篇 阿尔斯托姆科技有...
2 篇 重庆埃泰克能源科...
2 篇 深圳市同洲电子股...
2 篇 南京五采智电电力...
2 篇 东芝三菱电机产业...
2 篇 江苏大唐国际吕四...
2 篇 江南大学
2 篇 杭州电子科技大学
2 篇 厦门大学
2 篇 气体产品与化学公...
1 篇 中国移动通信集团...
1 篇 华中科技大学

作者

4 篇 刘海鹏
4 篇 韩晓娟
2 篇 何俊虎
2 篇 王斌
2 篇 龙颜
2 篇 陈艺才
2 篇 娄新生
2 篇 张文琛
2 篇 曹卫国
2 篇 王雷
2 篇 李晓旭
2 篇 张智焕
2 篇 s·l·科撒雷
2 篇 陈依
2 篇 许子昂
2 篇 雎刚
2 篇 范贤光
2 篇 刘兴高
2 篇 刘波
2 篇 张浩

语言

73 篇 中文
1 篇 英文

检索条件"主题词=模型控制器"

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详细简洁

排序：

装有万能转向模型控制器和后轮矢量操控机构的多轮车

装有万能转向模型控制器和后轮矢量操控机构的多轮车

引用

作者：刘海鹏 071000 河北省保定市竞秀区德惠路445号院

一种装有万能转向模型控制器和后轮矢量操控机构的多轮车，对万能转向模型控制器的改进，有两种改进实例，第一种是前轴横置，采用单侧余弦补偿，摆杠操控球头手柄操控余弦补偿摆杠和补偿滑槽；第二种是前轴横置，单侧余弦补偿，操控手... 详细信息

标准号: CN111348099A

一种装有万能转向模型控制器和后轮矢量操控机构的多轮车，对万能转向模型控制器的改进，有两种改进实例，第一种是前轴横置，采用单侧余弦补偿，摆杠操控球头手柄操控余弦补偿摆杠和补偿滑槽；第二种是前轴横置，单侧余弦补偿，操控手柄沿固定滑槽直线移动，带动纵向滑槽和穿层轴承，从标准正弦连杆推动的倒转摆杆偏转过程中改变截取传动比例，所截取的纵向位移经滑槽传动给二维合成操控臂。旋转连杆作为一体化综合传动部件，分别用旋转和长度位移控制横向齿条位移和连杆轴向位移，固定比例的齿轮啮合齿条位移替代摆杆偏转位移，实现正弦和余弦二维坐标传动和操控。配套安装矢量联动电子操控差速机构。优点是结构简单，成本低。

关键词：操控余弦传动偏转模型控制器万能转向矢量截取摆杆横置滑槽前轴齿轮啮合齿条综合传动部件后轮标准正弦操控机构操控手柄差速机构长度位移二维合成二维坐标固定滑槽横向齿条球头手柄旋转连杆直线移动纵向滑槽纵向位移倒转操控臂多轮车连杆轴穿层联动正弦轴承改进一体化替代配套

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装有简化的单侧余弦补偿前轮转向模型控制器的多轮车

装有简化的单侧余弦补偿前轮转向模型控制器的多轮车

引用

作者：刘海鹏 071000 河北省保定市竞秀区德惠路445号院

一种装有简化的单侧余弦补偿前轮转向模型控制器的多轮车，在车身车架的前部两侧各安装一个车轮，后部中部或两侧各安装一个同轴的车轮，后部的车轮不参与转向；两个前部的车轮各通过一根驱动半轴与所述的车身车架连接，车身车架前端中... 详细信息

标准号: CN209395868U

一种装有简化的单侧余弦补偿前轮转向模型控制器的多轮车，在车身车架的前部两侧各安装一个车轮，后部中部或两侧各安装一个同轴的车轮，后部的车轮不参与转向；两个前部的车轮各通过一根驱动半轴与所述的车身车架连接，车身车架前端中部的主方向盘通过前轮转向模型控制器与两侧的驱动半轴传动连接；车身车架的中部的动力装置输出端通过中央差速器或分动器与前轴差速器和后轴差速器传动连接。优点是：简单实用可靠，适用于替代常规梯形转向，完成梯形转向无法完成的任务，转向角度不受转向机构本身限制，只受悬架限制，突破梯形转向40度极限角，并且允许安装机械传动机构参与控制电子调控差速的机电一体化技术，提高车辆越野通过性能。

关键词：车身车架车轮模型控制器传动连接前轮转向驱动半轴前部机电一体化技术机械传动机构后轴差速器前轴差速器中央差速器电子调控动力装置转向机构多轮车分动器极限角输出端方向盘差速同轴悬架余弦越野替代

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复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法

复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法

引用

作者：王国良柳强李博宇闫婷婷 113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号

本发明公开了一种复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法，首次运用鲁棒的思想对非时滞与时滞耦合矩阵随机交换条件下复杂动态网络进行建模，设计一种了新的部分时滞依赖随机牵制控制器，解决了网络拓扑相关耦合矩阵随机交换情... 详细信息

标准号: CN105629728B

本发明公开了一种复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法，首次运用鲁棒的思想对非时滞与时滞耦合矩阵随机交换条件下复杂动态网络进行建模，设计一种了新的部分时滞依赖随机牵制控制器，解决了网络拓扑相关耦合矩阵随机交换情况下复杂网络系统的镇定问题。本发明所设计的牵制控制器不同于传统控制器，其非时滞和时滞状态反馈以一定概率异步发生。基于所构建的复杂网络模型，在所设计的控制器作用下，给出相应的使系统得以镇定的充分条件并以线性矩阵不等式呈现；当随机变量的概率不可获得时，提出一种自适应部分时滞依赖的控制器用以处理这一情况。

关键词：时滞控制器复杂动态网络时滞依赖耦合矩阵建模牵制线性矩阵不等式复杂网络模型复杂网络系统传统控制器控制器作用模型控制器充分条件交换条件随机变量网络拓扑状态反馈自适应概率构建鲁棒交换

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复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法

复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法

引用

作者：王国良柳强李博宇闫婷婷 113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号

标准号: CN105629728A

关键词：时滞控制器复杂动态网络耦合矩阵牵制线性矩阵不等式复杂网络模型复杂网络系统设计传统控制器控制器作用模型控制器充分条件建模方法交换情况设计方法随机变量网络拓扑状态反馈自适应概率构建建模鲁棒交换

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确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置

确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置

引用

作者：那琼澜纪雨彤韩旭东李信邢海瀛崔翔崔昊贾鹏飞马跃任建伟金燊庞思睿苏丹杨纯刘昀于蒙 100053 北京市西城区枣林前街32号

本说明书实施例提供了一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置，其中方法包括：通过超螺旋时延估计器向确定性网络发送信号，并接收由确定性网络回传的外部信号，得到确定性网络的网络时延；将网络时延和电力系统的功率... 详细信息

标准号: CN118367570A

本说明书实施例提供了一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置，其中方法包括：通过超螺旋时延估计器向确定性网络发送信号，并接收由确定性网络回传的外部信号，得到确定性网络的网络时延；将网络时延和电力系统的功率变化量输入电力系统功率响应增广模型，得到控制偏移量；将控制偏移量输入状态观测器，得到估计状态变量；将估计状态变量输入序列状态预测器，得到网络时延下的状态变量；将状态变量输入预测模型控制器，得到电力系统功率速率；在指定采样时段内对电力系统功率速率积分，得到指定采样时段内电力系统所需功率量，以抵消电力系统的频率偏差。以克服电力系统中的确定性网络时延攻击问题，有效抵消电力系统频率偏差。

关键词：电力系统网络时延确定性电力系统频率采样时段估计状态控制偏移状态变量抵消网络发送信号方法和装置功率变化量模型控制器时延估计器状态预测器频率偏差输入电力输入序列输入预测输入状态系统功率攻击功率量观测器回传网络外部响应

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基于神经网络识别的自适应模糊能量管理方法及其系统

基于神经网络识别的自适应模糊能量管理方法及其系统

引用

作者：卢丞一任鑫彤侯铭杰刘思源胡欲立 315103 浙江省宁波市高新区清逸路218弄

本发明涉及电池能量管理技术领域，具体涉及一种基于神经网络识别的自适应模糊能量管理方法及其系统，包括获取水下智能体运动时的特征参数，并根据特征参数获取水下智能体的运动工况；获取动力电池的荷电状态；构建模型控制器，设置模... 详细信息

标准号: CN118092198A

本发明涉及电池能量管理技术领域，具体涉及一种基于神经网络识别的自适应模糊能量管理方法及其系统，包括获取水下智能体运动时的特征参数，并根据特征参数获取水下智能体的运动工况；获取动力电池的荷电状态；构建模型控制器，设置模糊控制器的模糊规则，并确定模糊控制器的参数；获取优化后的模糊控制器；根据优化后的燃料电池的输出功率获取燃料电池的氢耗量。本发明通过设定模糊规则，以及利用改进的遗传算法对模糊控制器离线寻优，在保证水下智能体性能的前提下，降低了等效氢耗量，解决了模糊控制参数寻优复杂的问题，算法的收敛性得到提高，保证后续结果的精确性。

关键词：模糊控制器模糊规则燃料电池特征参数氢耗量智能体寻优电池能量管理模糊控制参数神经网络识别输出功率获取模型控制器动力电池荷电状态能量管理遗传算法收敛性自适应构建离线算法优化保证模糊智能改进

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区间二型T-S模糊系统在网络攻击下的安全控制方法

区间二型T-S模糊系统在网络攻击下的安全控制方法

引用

作者：王辈辈周绍生徐帅贾祥磊 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

本发明公开了区间二型T‑S模糊系统在网络攻击下的安全控制方法，该方法首先建立基于区间二型T‑S模型的网络控制系统模型。其次基于网络控制系统模型，建立通过网络传输到控制器的信号描述。然后设计网络控制系统模型控制器以及网络控制... 详细信息

标准号: CN117389145A

本发明公开了区间二型T‑S模糊系统在网络攻击下的安全控制方法，该方法首先建立基于区间二型T‑S模型的网络控制系统模型。其次基于网络控制系统模型，建立通过网络传输到控制器的信号描述。然后设计网络控制系统模型控制器以及网络控制系统受到的欺骗攻击信号。最后根据受到欺骗攻击信号的网络控制系统模型控制器，得到全局网络控制系统。本发明使得系统的描述更精准科学，提出的控制方法也更加的行之有效，并且能够承受一定程度的网络攻击，保证系统的安全稳定。

关键词：网络控制系统模型控制器攻击信号网络攻击安全控制安全稳定保证系统控制系统模糊系统全局网络网络传输信号描述控制器

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一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法

一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法

引用

作者：赵桥生杨宗豫寇莹祖永恒李明政朱成琳 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号

本发明涉及一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法，包括S1、船模加工以及冰区航道的模拟；S2、设置船模一的航线并拟合出航行路线；S3、设置船模二的航线；S4、船模一和船模二的横向距离计算；S5、通过控制系统控制船模二操舵直至间距... 详细信息

标准号: CN117890078A

本发明涉及一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法，包括S1、船模加工以及冰区航道的模拟；S2、设置船模一的航线并拟合出航行路线；S3、设置船模二的航线；S4、船模一和船模二的横向距离计算；S5、通过控制系统控制船模二操舵直至间距达到目标值，完成了船模追越运动模拟，同时通过三分力测量传感器，实时测量整个船舶追越操纵模拟全过程的耦合水动力。本发明通过在拖曳水池进行耦合水动力模型试验时，船模一通过拖车实现定速直线航行，以及横向间距控制算法、模型推进系统、模型舵机装置、舵机执行机构、模型控制器实现船模二的实时追越操纵控制，从而实现了船舶追越工况模拟船模试验，以及模拟出两艘船模之间距离和耦合水动力之间的关系。

关键词：船模耦合水冰区力测量传感器船舶航线模型控制器操纵模拟船模试验动力模型动力试验舵机装置工况模拟航行路线横向距离间距控制控制系统实时测量推进系统拖曳水池运动模拟操舵定速舵机拟合算法测量航道试验加工

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车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质

车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质

引用

作者：朱可夫王宇李作文张建孙宇航李林润姜洪伟孟繁朵 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆所处道路的路况图像、车辆的车身姿态数据和方向盘转角；根据车辆所处道路的路况图像计算车辆的车身偏移量，并基于预设的模... 详细信息

标准号: CN118323155A

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆所处道路的路况图像、车辆的车身姿态数据和方向盘转角；根据车辆所处道路的路况图像计算车辆的车身偏移量，并基于预设的模型控制器和车身姿态数据计算车辆的辅助转角；根据方向盘转角、辅助转角和车身偏移量确定权重系数，并根据权重系数、方向盘转角和辅助转角确定总目标控制转角，并基于总目标控制转角对车辆进行横向控制。由此，解决采用转向控制进行车道偏离辅助时会存在驾驶员和辅助系统之间的相互干扰问题，通过权重系数合理分配方向盘转角和EPS辅助转角，提高车道保持辅助的灵活性及驾驶员的驾驶安全性。

关键词：转角方向盘转角权重系数车身姿态横向控制路况图像总目标车身车道保持辅助车辆技术领域驾驶安全性模型控制器偏移量确定车道偏离存储介质辅助系统数据计算转角确定转向控制偏移量预设采集分配申请

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一种高精度扫描隧道显微镜的多轴平台驱动方法

一种高精度扫描隧道显微镜的多轴平台驱动方法

引用

作者：范贤光支瑜亮任斌 361005 福建省厦门市思明区思明南路422号

本公开提供一种高精度扫描隧道显微镜的多轴平台驱动方法，包括：获取多个位移设定量；获取N个单轴模型控制器；获取微动平台对象；获取位移补偿器；获取解耦控制器；以及获取位移输出量。本公开还提供了一种建立单轴模型的方法以及可... 详细信息

标准号: CN113704957B

本公开提供一种高精度扫描隧道显微镜的多轴平台驱动方法，包括：获取多个位移设定量；获取N个单轴模型控制器；获取微动平台对象；获取位移补偿器；获取解耦控制器；以及获取位移输出量。本公开还提供了一种建立单轴模型的方法以及可编程芯片。

关键词：单轴高精度扫描解耦控制器可编程芯片模型控制器隧道显微镜位移补偿器位移输出量平台驱动微动平台多轴

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