检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

69 篇 专利
3 篇 期刊文献
2 篇 学位论文

馆藏范围

74 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 2 篇 机械工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 农业工程

主题

5 篇 模型控制器
1 篇 无线电频率
1 篇 光伏阵列
1 篇 遥控模型活动
1 篇 校正装置
1 篇 边缘位置误差
1 篇 自校正控制器
1 篇 随动系统
1 篇 最大功率点跟踪
1 篇 输出变量
1 篇 实际偏差
1 篇 偏差变量
1 篇 状态反馈阵
1 篇 主导极点
1 篇 农机设备
1 篇 快速
1 篇 遥控专用频率
1 篇 校正模型
1 篇 设计法
1 篇 横向偏差

机构

4 篇 华北电力大学
4 篇 浙江大学
2 篇 中国石油天然气股...
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 东南大学
2 篇 国网新疆电力有限...
2 篇 辽宁石油化工大学
2 篇 阿波罗智能技术有...
2 篇 阿尔斯托姆科技有...
2 篇 重庆埃泰克能源科...
2 篇 深圳市同洲电子股...
2 篇 南京五采智电电力...
2 篇 东芝三菱电机产业...
2 篇 江苏大唐国际吕四...
2 篇 江南大学
2 篇 杭州电子科技大学
2 篇 厦门大学
2 篇 气体产品与化学公...
1 篇 中国移动通信集团...
1 篇 华中科技大学

作者

4 篇 刘海鹏
4 篇 韩晓娟
2 篇 何俊虎
2 篇 王斌
2 篇 龙颜
2 篇 陈艺才
2 篇 娄新生
2 篇 张文琛
2 篇 曹卫国
2 篇 王雷
2 篇 李晓旭
2 篇 张智焕
2 篇 s·l·科撒雷
2 篇 陈依
2 篇 许子昂
2 篇 雎刚
2 篇 范贤光
2 篇 刘兴高
2 篇 刘波
2 篇 张浩

语言

73 篇 中文
1 篇 英文

检索条件"主题词=模型控制器"

共 74 条记录，以下是11-20 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

考虑自适应时域调整的数控立车伺服驱动系统控制方法

考虑自适应时域调整的数控立车伺服驱动系统控制方法

引用

作者：耿兴王书亭谢远龙张鸿洋 473200 河南省南阳市方城县新能源产业集聚区

本发明数控机床伺服驱动控制相关技术领域，并公开了一种考虑自适应时域调整的数控立车伺服驱动系统控制方法。该方法包括下列步骤：S1建立待处理驱动系统带有约束的目标函数；S2设定采样时刻，k＝1，计算获得k时刻的时域参数值；S3调整... 详细信息

标准号: CN115562170A

本发明数控机床伺服驱动控制相关技术领域，并公开了一种考虑自适应时域调整的数控立车伺服驱动系统控制方法。该方法包括下列步骤：S1建立待处理驱动系统带有约束的目标函数；S2设定采样时刻，k＝1，计算获得k时刻的时域参数值；S3调整k时刻的时域参数值；S4调整当前时刻的周期；S5将步骤S3中获得的时域参数和周期输入到所述MPC模型控制器中计算当前时刻的控制输入量，k+1，返回步骤S2，直至最大迭代次数，以此使得所述驱动系统的实际运动轨迹更接近期望轨迹。通过本发明，解决伺服驱动系统的自适应调整的问题。

关键词：伺服驱动系统驱动系统时域伺服驱动控制控制输入量模型控制器自适应调整自适应时域采样时刻目标函数期望轨迹时域参数数控立车运动轨迹周期输入数控机床迭代返回

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能变电站二次对象图元库设计方法

一种智能变电站二次对象图元库设计方法

引用

作者：赵昂田淼王燕李新江李光应张三春李忠政朱如意孙昊天顾俊捷宋强曹卫国 830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路123号

本发明以解决变电站各类二次对象的模型适配性较差，以及降低各厂家之间的产品库设备类型不同造成成本较高的问题。本发明公开了一种智能变电站的二次对象图元库设计系统，包括搭建有模型文件库以及模型信息数据库的本地服务器和云端服... 详细信息

标准号: CN110766567B

本发明以解决变电站各类二次对象的模型适配性较差，以及降低各厂家之间的产品库设备类型不同造成成本较高的问题。本发明公开了一种智能变电站的二次对象图元库设计系统，包括搭建有模型文件库以及模型信息数据库的本地服务器和云端服务器，与服务器通信连接的图元库设计平台，以及套嵌在3Dmax内的配置工具，在图元库设计平台用于以Unity3D软件为支撑对二次对象图元进行组配调试，图元库设计平台设有模型控制器，其控制在编辑的模型，所述模型控制器用于对未装配的图元进行属性位置调整，对二次对象模型进行兼容性混装配。

关键词：设计平台图元库模型控制器对象图装配服务器通信云端服务器智能变电站对象模型模型文件模型信息配置工具设备类型属性位置产品库兼容性库设计适配性套嵌图元组配变电站服务器调试数据库支撑

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种非线性遥操作系统的加密解密鲁棒容错控制方法

一种非线性遥操作系统的加密解密鲁棒容错控制方法

引用

作者：李建宁杨婉盈柯涣昱李明 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

本发明公开了一种非线性遥操作系统的加密解密鲁棒容错控制方法，该方法首先选取多自由度主从式遥操作系统模型，并改写成多个线性系统的合，再进行离散化求合。其次对主从机器人之间的通信引入加密解密算法，结合T‑S模糊设计主从机器... 详细信息

标准号: CN116866072A

本发明公开了一种非线性遥操作系统的加密解密鲁棒容错控制方法，该方法首先选取多自由度主从式遥操作系统模型，并改写成多个线性系统的合，再进行离散化求合。其次对主从机器人之间的通信引入加密解密算法，结合T‑S模糊设计主从机器人的控制器，并引入执行器故障，推导得到主从机器人的模型。然后选取主从机器人的模型控制器输出，将控制器输出改写为矩阵形式，再利用自由权矩阵，得到不等式，并解耦和引入执行器故障。最后将解耦后得到的矩阵分成两部分，求解出控制器矩阵。本发明对遥操作系统引入了加密解密算法，解决了系统的通信安全，同时解决了对于加密解密以及部分执行器故障对于系统稳定性影响的问题。

关键词：主从加密遥操作系统机器人引入解密算法解密解耦改写矩阵鲁棒容错控制控制器矩阵控制器输出模型控制器系统稳定性自由权矩阵多自由度矩阵形式通信安全线性系统控制器离散化再利用主从式求解推导模糊输出通信

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法

一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法

引用

作者：王卓赵一鸣王斌赵大勇朱俊翯许子昂 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法，包括：以高温电工级氧化镁粉生产过程中的加工因素参数为输入变量、以代表产品绝缘性能的指标为输出变量，建立LSSVM函数预测模型；根据优化问题及约束条件，计算符合产品绝缘性能指标... 详细信息

标准号: CN112992291B

本发明涉及一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法，包括：以高温电工级氧化镁粉生产过程中的加工因素参数为输入变量、以代表产品绝缘性能的指标为输出变量，建立LSSVM函数预测模型；根据优化问题及约束条件，计算符合产品绝缘性能指标要求的改性配料加工因素的最佳输入参数值；模型控制器将加工因素参数的最优值转换为相关控制信号输出至各个现场定量给料设备及搅拌设备，从而控制氧化镁粉生产过程中的配料用量、工艺搅拌转速，使得产品绝缘性能指标符合预设目标。本发明能获得高温电工级氧化镁粉改性过程中输入变量与输出变量对应关系的预测模型，再通过求解参数优化问题，得到改性配料加工因素的最佳输入参数值，使得配料过程更加科学、准确。

关键词：电工级氧化镁粉绝缘性能指标改性配料生产过程输出变量输入变量因素参数优化问题加工模型控制器改性过程给料设备函数预测搅拌设备搅拌转速绝缘性能控制信号配料过程配料用量配料优化求解参数现场定量氧化镁粉预测模型预设目标约束条件输出转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车载组件可视化设置方法、装置、电子设备、存储介质

车载组件可视化设置方法、装置、电子设备、存储介质

引用

作者：刘弥坚陈耀南 101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)

本申请提供的一种车载组件可视化设置方法、装置、电子设备、存储介质，包括：获取车载组件模型及对应的模型控制器，利用图形编辑框架通过所述模型控制器生成车载组件模型的组件图像，生成用以展示组件图像的视图窗口；响应于获取到针... 详细信息

标准号: CN117149168A

本申请提供的一种车载组件可视化设置方法、装置、电子设备、存储介质，包括：获取车载组件模型及对应的模型控制器，利用图形编辑框架通过所述模型控制器生成车载组件模型的组件图像，生成用以展示组件图像的视图窗口；响应于获取到针对组件图像的调整请求，模型控制器根据调整请求确定对应的调整策略，根据调整策略对车载组件模型进行调整；模型控制器根据调整后的车载组件模型在视图窗口中展示调整后的组件图像。本申请通过图形编辑框架的引入，利用模型控制器建立起车载组件模型与组件图像的关联，从而可以通过可视化的方式简单快捷的对车载组件进行调整设置，模型与图形化相结合更好地实现了“所见即所得”的目标，提高了代码的可读性。

关键词：模型控制器组件模型组件图像图形编辑框架调整策略调整请求可视化存储介质电子设备展示组件图形化可读性申请关联图像响应引入展示

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于模型预测控制的混合储能协同控制方法及系统

一种基于模型预测控制的混合储能协同控制方法及系统

引用

作者：丁敏谭声吉陶自立 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本发明提供了一种基于模型预测控制的混合储能协同控制方法，包括：确定混合储能系统的直流微电网结构；应用外环模型控制器预测得到所述混合储能系统下一时刻所需预测功率；将所述预测功率通过外环低通滤波器分频，得到电池和超级电容... 详细信息

标准号: CN116914901A

本发明提供了一种基于模型预测控制的混合储能协同控制方法，包括：确定混合储能系统的直流微电网结构；应用外环模型控制器预测得到所述混合储能系统下一时刻所需预测功率；将所述预测功率通过外环低通滤波器分频，得到电池和超级电容的功率需求；根据所述功率需求，计算得到电池和超级电容输出电流的参考值，并将所述电流参考值作为内环电流参考输入值；将所述内环电流参考输入值输入电池和超级电容的内环控制器，并根据所述内环控制器的输出确定满足外环功率需求和内环电流需求的一组开关模态。如此，本发明可以基于功率外环和电流内环的双闭环控制策略，避免了复杂的参数整定，对扰动具有更强的稳定性，缩短了调整时间。

关键词：超级电容电流参考内环混合储能系统内环控制器功率需求预测功率电池模型预测控制低通滤波器模型控制器双闭环控制参数整定电流内环电流需求混合储能输出电流输出确定外环功率协同控制微电网组开关扰动分频模态参考预测应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种异构物联网设备管理系统

一种异构物联网设备管理系统

引用

作者：徐永庆何安松 518000 广东省深圳市南山区高新区北区第五工业区彩虹科技大楼A6楼(仅限办公)

本发明公开了一种异构物联网设备管理系统，所述管理系统包括物联网终端、链路管理器、协议解析器、模型控制器、数据处理器、用户端。本发明能够和不同物联网传输网络、不同的物联网络设备管理系统进行对接、实现对异构物联网设备的统... 详细信息

标准号: CN111176180B

本发明公开了一种异构物联网设备管理系统，所述管理系统包括物联网终端、链路管理器、协议解析器、模型控制器、数据处理器、用户端。本发明能够和不同物联网传输网络、不同的物联网络设备管理系统进行对接、实现对异构物联网设备的统一管理、互联互通，实现对城市物联网设备的统一管理，实现物联网业务管理能力的复用，降低建设成本，提高生产和管理效率。

关键词：物联网设备管理系统统一管理异构设备管理系统链路管理器模型控制器数据处理器物联网业务物联网终端协议解析器传输网络管理能力管理效率互联互通建设成本物联网络物联网用户端复用生产

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆

一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆

引用

作者：何俊虎 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

本公开提供了一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在目标车辆处于自适应巡航控制的状态下，当检测到目标车辆的行驶道路满足预设弯道条件且目标车辆的车速满足... 详细信息

标准号: CN113954831B

本公开提供了一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在目标车辆处于自适应巡航控制的状态下，当检测到目标车辆的行驶道路满足预设弯道条件且目标车辆的车速满足预设高速条件，开启积分控制器，以使积分控制器基于目标车辆的横向偏差计算方向盘转角补偿；获取模型控制器基于目标车辆的巡航状态计算得到的第一方向盘转角；基于第一方向盘转角和方向盘转角补偿对目标车辆进行横向控制。可见，在高速、弯道场景下，开启积分控制器，积分控制器根据横向偏差计算方向盘转角补偿，能够针对性解决高速、弯道场景下车辆向弯道外侧偏移的问题。