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    • 3 篇 教育学
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主题

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机构

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作者

  • 33 篇 陈晨
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语言

  • 977 篇 中文
检索条件"主题词=模型控制"
977 条 记 录,以下是71-80 订阅
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一种基于PID的一体化多模型控制方法
一种基于PID的一体化多模型控制方法
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作者: 杜静静 陈俊风 李建 姜学平 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法,PID控制算法成熟而经典,在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统,单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线... 详细信息
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自主学习神经网络的船舶舵机抗负载扰动无模型控制方法
自主学习神经网络的船舶舵机抗负载扰动无模型控制方法
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作者: 姚文龙 刘毅 冯合勋 孙玉洁 池荣虎 邵巍 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
本发明公开一种自主学习神经网络的船舶舵机抗负载扰动无模型控制方法。步骤包括:通过输入舵令与反馈实际舵角比较获得舵角偏差信号;建立舵机系统数学模型;基于紧格式动态线性化给出系统数据模型,数据模型中的时变参数项利用时间差... 详细信息
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一种可变化模型控制方法
一种可变化模型控制方法
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作者: 金涛 江浩 310000 浙江省杭州市滨江区滨安路1180号7幢第2层209室
本发明提供了一种可变化模型控制方法,包括构建多个输入神经元;构建多个任务生成神经元和转化神经层;所述转化神经层包括与门选择子层和与所述与门选择子层连接的模糊选择子层;每个任务生成神经元以高斯核函数作为任务生成的生成器... 详细信息
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一种带扰动观测器的离散终端滑模无模型控制方法
一种带扰动观测器的离散终端滑模无模型控制方法
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作者: 张燕 张誉腾 李思宁 弓正菁 樊琪 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
本发明公开了一种带扰动观测器的离散终端滑模无模型控制方法。该方法将无模型自适应控制和离散终端滑模控制相结合,同时引入模糊RBF神经网络扰动观测器对外界干扰进行准确估计,增加了抗干扰性,能够解决非线性强、难建立精确数学模... 详细信息
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一种批次注塑过程的状态补偿模型控制方法及系统
一种批次注塑过程的状态补偿模型控制方法及系统
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作者: 段朋朋 523856 广东省东莞市长安镇上角社区振兴路21号
本发明属于自动化技术领域,公开了一种批次注塑过程的状态补偿模型控制方法及系统,包括:第一步:实时数据感知与集成;第二步:数据预处理与特征工程;第三步:深度学习与模型优化;第四步:深度神经网络的扩展与自适应;第五步:智... 详细信息
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基于经训练的空中走廊模型控制飞行器沿空中走廊行进
基于经训练的空中走廊模型控制飞行器沿空中走廊行进
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作者: 萨梅特·M·艾汉 伊恩·安德鲁·拜厄姆·威尔逊 美国伊利诺斯州
本公开涉及基于经训练的空中走廊模型控制飞行器沿空中走廊行进。由飞行器(102)接收与空中走廊(200)相关联的经训练的空中走廊模型(106),其中,该经训练的空中走廊模型(106)被配置为保持空中走廊(200)中的交通工具之间的安全间隔距离... 详细信息
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一种可动态调节的数据管理系统与模型控制方法
一种可动态调节的数据管理系统与模型控制方法
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作者: 金麟 郭笑尘 100083 北京市海淀区学院路29号
本发明提出一种可动态调节的数据管理系统与模型控制方法。本发明的可动态调节的数据管理系统可以包括数据编辑更新模块、数据精度调节组件、数据分析处理核心组件以及数据可视化输出显示组件。不同于现有技术中的静态数据价值展示,在... 详细信息
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一种移相全桥变换器电流预测无差拍平均模型控制方法
一种移相全桥变换器电流预测无差拍平均模型控制方法
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作者: 肖牧轩 欧阳红林 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
本发明公开了一种移相全桥变换器电流预测无差拍平均模型控制方法,所述控制方法结合过采样技术,将电流环被控对象从单点采样电感电流转换为了电感电流的平均值,通过对当前周期电流值的预测计算下一拍控制量,降低了滞后一拍控制的影... 详细信息
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一种考虑输入量化和非线性死区的水下机器人无模型控制方法
一种考虑输入量化和非线性死区的水下机器人无模型控制方法
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作者: 张磊 郑宇鑫 黄兵 张传林 陈健桦 沈海龙 苏玉民 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本发明提出了一种考虑输入量化和非线性死区的水下机器人无模型控制方法,所述方法包括构建水下机器人数学模型及无模型处理,简化考虑死区量化控制表达式,设计控制器和稳定性分析证明;本发明为了加强水下无人航行器的鲁棒性能和忽略... 详细信息
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一种板坯连铸异常终浇轻压下模型控制方法
一种板坯连铸异常终浇轻压下模型控制方法
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作者: 胡娇 冯长宝 524000 广东省湛江市经济技术开发区东简街道办岛东大道18号
本发明公开了一种板坯连铸异常终浇轻压下模型控制方法,涉及板坯连铸技术领域,解决了连铸由于异常终浇导致冒涨的异常生产事故的问题,现提出如下方案,所述板坯连铸异常终浇轻压下模型控制方法为改变和控制终浇过程二级轻压下模型控... 详细信息
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