检索结果-内蒙古大学图书馆

制造技术与机床 2005年第7期 72-75页

作者：陈超徐建林黄建龙兰州理工大学甘肃兰州730050

通过对刀具磨损状态与影响因素间因果关系的分析,利用Matlab中的NeuralNetworkToolbox仿真环境和BP模型算法建立了用于刀具磨损状态分析与控制的神经网络模型,详细论述了模型结构的设计、数据处理、网络初始化、训练与仿真的过程。实际... 详细信息

通过对刀具磨损状态与影响因素间因果关系的分析,利用Matlab中的NeuralNetworkToolbox仿真环境和BP模型算法建立了用于刀具磨损状态分析与控制的神经网络模型,详细论述了模型结构的设计、数据处理、网络初始化、训练与仿真的过程。实际表明,基于Matlab的刀具磨损状态分析能有效地提高效率及直观地显示结果,对提高机械加工效率与加工质量具有积极作用。

关键词：状态分析刀具磨损 MATLAB Matlab Network Toolbox 神经网络模型因果关系磨损状态模型算法仿真环境模型结构数据处理积极作用加工效率初始化高效率

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BP神经网络在农产品生产与检测中的应用

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生物数学学报 2003年第4期18卷 439-444页

作者：刘燕德应义斌浙江大学生物系统工程与食品科学学院

人工神经网络是人工智能领域中发展迅速的信息处理技术之一,充分发挥人工神经网络的技术优势,是在农业领域内实现生产劳动自动化的重要途径.本文对BP网络模型及其算法进行了分析研究,从农产品的外观评判、生产预测建模和分类分级鉴定等... 详细信息

人工神经网络是人工智能领域中发展迅速的信息处理技术之一,充分发挥人工神经网络的技术优势,是在农业领域内实现生产劳动自动化的重要途径.本文对BP网络模型及其算法进行了分析研究,从农产品的外观评判、生产预测建模和分类分级鉴定等方面综述了国内外最新研究进展,并展望了今后的应用前景.

关键词：农产品 BP神经网络模型算法研究进展信息处理

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适于汽轮机阀门流量特性整定的算法及其应用

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汽轮机技术 2019年第4期61卷 257-259,262页

作者：张杰仵华南许聪国网山东省电力公司电力科学研究院济南250003 山东中实易通集团有限公司济南250003 山东鲁能软件技术有限公司济南250002

结合汽轮机阀门流量特性整定经验总结,提出一种适于汽轮机阀门流量特性整定的算法。阐述整定算法的模型结构、控制环节函数表达式和整定实施方法相关理论,并通过具体应用实例,给出此算法在提高机组一次调频和协调控制品质方面有益效果。

关键词：阀门流量特性整定模型算法曲线拟合

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基于多模式公共交通最优路径算法研究

基于多模式公共交通最优路径算法研究

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作者：潘星华中科技大学

学位级别：硕士

随着经济和社会的快速发展,城市交通进入快速发展的阶段,城市交通拥堵问题成为城市发展过程中亟待解决的难题。缓解城市交通拥堵有效办法之一是优先发展公共交通,提升公交运行服务水平。轨道交通拥有速度快、运量大、污染小、效率高等特... 详细信息

随着经济和社会的快速发展,城市交通进入快速发展的阶段,城市交通拥堵问题成为城市发展过程中亟待解决的难题。缓解城市交通拥堵有效办法之一是优先发展公共交通,提升公交运行服务水平。轨道交通拥有速度快、运量大、污染小、效率高等特点,成为城市公共交通结构中不可或缺的组成部分,是解决城市交通日趋严重的供需矛盾和满足城市化需求的一种有效手段。本文通过问卷调查分析乘客出行心理,探讨多模式公共交通出行的最优路径选择原则,为出行者提供最优出行方案。结合当前城市公交系统的发展情况,论文分析了多模式公共交通网络系统的组成及网络特性,从运行速度、票价、客运能力、可靠性等方面对常规公交、轨道交通和BRT公交这三种模式做了详细的分析与比较。本文同时对乘客在多模式公交系统中的出行心理进行了分析,分别从最少换乘次数、最少出行时间和最少出行费用等出行路径选择原则来对出行时间、出行费用和舒适度等因素进行综合评估。本文详细介绍了启发式策略中的层次策略及广度优先算法,并分析比较二者在公交网络中最优路径分析的优缺点。在此基础上提出了改进的层次策略和改进的广度优先算法,通过分析多模式公共交通的特点,构建广义出行阻抗函数,进而结合可步行范围及换乘次数提出一种基于多模式公共交通系统的出行路径选择算法模型,并给出了算法具体步骤流程。最后结合多模式公共交通系统的特点,对出行路径选择模型进行实例分析,并与其它路径寻优算法所得的结果进行对比分析,表明本文提出的算法模型能更好的反映乘客的出行行为心理和最优路径选择原则,为从传统公共交通模式向多模式公共交通转变情况下的乘客出行路径选择提供了一种思路方法。

关键词：多模式公交网络出行行为层次策略广度优先模型算法

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基于频域信号的多层介质光声层析成像研究

基于频域信号的多层介质光声层析成像研究

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作者：吴欣恺东南大学

学位级别：硕士

光声成像是一种新型的生物医学成像技术,它具有光学成像的高对比度和声学成像的高分辨率的优点,在生物医学领域被广泛研究,在临床医学领域具有巨大的应用前景。脑颅成像一直是医学成像领域的重点研究问题,也是近几年光声成像研究的热点... 详细信息

光声成像是一种新型的生物医学成像技术,它具有光学成像的高对比度和声学成像的高分辨率的优点,在生物医学领域被广泛研究,在临床医学领域具有巨大的应用前景。脑颅成像一直是医学成像领域的重点研究问题,也是近几年光声成像研究的热点问题。光声经颅成像属于多层介质光声成像问题的一个分支,目前已有一部分研究成果,但是目前依然存在声传播过程复杂难以建模、算法有缺陷导致很难有好的成像效果等问题。本文针对光声经颅成像中的相关问题,构建了多层介质模型,对声传播的理论过程、成像算法的搭建展开了研究,并设计了相关的计算机仿真与仿体实验进行验证,取得了一定的成果。论文的主要研究内容和成果如下:(1)对光声成像中常见的实验系统与常用的算法进行了总结,为构建多层介质光声层析成像算法与搭建用于仿体实验的实验系统提供依据和参考。(2)对声信号在介质内传播的过程进行了理论研究。分析了声信号穿过不同介质之间的界面发生反射与折射之后的声信号变化,以及声在介质内衰减时声衰减项对信号的影响。推导了光声信号传播的频域前向方程,构建了光声信号在多层介质内传播的矩阵模型及线性方程组,将成像问题转化为线性方程组求解问题,确定了合适的求解方法。(3)构建计算机仿真对算法理论进行了验证,研究了频域光声成像特性。仿真结果表明该方法对于不同形状的吸收体均可以有良好的重建效果。同时,对频率点数这一参数对成像效果的影响进行了研究,研究结果表明频率点数的选取应平衡成像时间与成像结果。将我们方法的成像效果与时间反转法的成像效果进行了对比,同时计算了半峰全宽和信噪比这两个定量评价成像质量的指标,定性和定量的分析均证明了我们方法的优越性。此外,由于利用频域信号进行光声成像,为了实现更好的成像效果,引入匹配追踪算法进行滤波,仿真和实验结果均表明匹配追踪算法可以实现很好的滤波效果。(4)搭建光声实验系统对理论模型进行实验验证。首先参考经典的光声层析成像系统设计并搭建了实验室使用的成像系统,对每个主要设备进行了细致的选型以满足实验的要求,并对实验系统进行了验证。最后,制作了类脑颅结构的三层介质仿体进行了仿体实验,得到了重建图像并进行了优化。定性定量分析了实验结果与产生误差的原因,为后续工作的展开提供了方向。

关键词：光声层析成像频域成像成像算法模型算法异质介质

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迭代学习控制理论的研究及应用

迭代学习控制理论的研究及应用

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作者：张文北京科技大学

学位级别：硕士

迭代学习控制(ILC)是智能控制的一个新领域，它不依赖于系统的动态模型，在复杂非线性、无模型等系统的控制方面具有很显著的优点。迭代学习控制主要是通过重复执行任务，利用迭代优化控制输入来减少误差的，因而非常适合于具有重复特... 详细信息

迭代学习控制(ILC)是智能控制的一个新领域，它不依赖于系统的动态模型，在复杂非线性、无模型等系统的控制方面具有很显著的优点。迭代学习控制主要是通过重复执行任务，利用迭代优化控制输入来减少误差的，因而非常适合于具有重复特性的被控对象，可以实现有限时间区间上的完全跟踪。\n 论文首先介绍了迭代学习控制的基本思想、研究方法及其发展现状，然后对传统PID型迭代学习控制进行了比较全面的研究分析，包括其在无干扰环境下、存在初始偏差以及存在噪声这三种典型环境下的收敛性、鲁棒性分析，并对开环和闭环的特点进行了总结。在此基础上，提出了对传统PID控型迭代学习控制方法的改进，包括加入反馈环节、设计开闭环结构以及加入初态学习等来改善系统的控制效果。而对于可以建立精确或者近似模型的被控对象，可以采用模型算法学习律来完成迭代学习。提出针对复杂的被控对象建立多个模型，构造控制器集的思路，利用多模型迭代学习控制的方法实现了算法的改进，同时还讨论了利用神经网络来建立模型集的方法。最后，提出基于迭代学习控制的常规PID控制器设计方法以及迭代学习控制在电液位置伺服系统中的应用。

关键词：迭代学习控制模型算法多模型控制神经网络智能控制

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基于IC卡数据估计交通小区的公交OD算法

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科学技术与工程 2017年第33期17卷 340-343页

作者：苏跃江龙小强吴德馨广州市交通运输研究所广州市公共交通研究中心广州510635

公交客流OD是公交线网优化、评估的基础数据;也是公交运营管理不可或缺的重要信息,而公交站点OD是区域公交OD客流的基本单元。在分析利用IC卡数据挖掘公交站点OD客流原理的基础上,梳理公交站点OD推算小区OD的影响因素,引入公交站点至小... 详细信息

公交客流OD是公交线网优化、评估的基础数据;也是公交运营管理不可或缺的重要信息,而公交站点OD是区域公交OD客流的基本单元。在分析利用IC卡数据挖掘公交站点OD客流原理的基础上,梳理公交站点OD推算小区OD的影响因素,引入公交站点至小区之间的距离权重系数以及地块用地分配权重系数,构建了公交站点OD推算交通小区OD的模型算法;并对比分析不同参数构建模型的优劣。同时,以广州市为例进行实证研究,算例表明了模型的可行性和算法的有效性。

关键词：城市交通公交站点OD 交通小区OD 模型算法广州

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AgiBuilder实时智能体平台

AgiBuilder实时智能体平台

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作者：石剑中国科学院研究生院

学位级别：硕士

多智能体系统（Multi-Agent System，简称MAS）作为分布式人工智能的重要研究领域，从20世纪90年代起得到了快速的发展，并在诸多行业有着重要的应用。同时，越来越多的多智能体系统提出实时的需求。实时系统(Real-Time System)是对任... 详细信息

多智能体系统（Multi-Agent System，简称MAS）作为分布式人工智能的重要研究领域，从20世纪90年代起得到了快速的发展，并在诸多行业有着重要的应用。同时，越来越多的多智能体系统提出实时的需求。实时系统(Real-Time System)是对任务的截止期具有时间约束的一类系统。在一些关键系统中任务必须在截止期之前完成，否则将带来严重的损失或产生灾难性的后果。\n 本文将多智能体系统和实时系统两个领域的研究相结合，对任务在多智能体系统中的实时调度问题进行了分析和研究。针对多智能体系统的特征，本文提出了以面向资源的多智能体任务实时调度方法，对调度问题进行了的定义和建模，并在模型的基础上给出了调度算法。\n 基于多智能体任务调度模型和算法，本文参考了现有的一些通用智能体平台（如JADE、Mobile-C等）并依据FIPA标准实现了一个支持任务实时调度的通用智能体平台Agi Builder。利用该平台，用户可以根据具体需求方便快速的开发出面向领域的实时多智能体系统。\n 最后，本文使用Agi Builder实现了一个模拟塔防游戏的案例，对本文的模型算法以及Agi Builder平台本身进行评估验证。验证的结果表示本文所提出的面向资源的智能体实时任务调度方法和Agi Builder实时智能体平台具有一定的实际应用价值。

关键词：智能体平台实时调度 FIPA标准系统验证模型算法

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复杂低空物流无人机路径规划技术研究

复杂低空物流无人机路径规划技术研究

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作者：许卫卫南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着电子商务、快递物流的迅猛发展和低空空域的逐步开放,我国正积极探索并验证无人机物流配送试点经营管理模式。低空地形地物等环境复杂、各类通航活动任务混合,导致无人机货物运输时安全风险大、能耗成本高、运行效率低。论文针对低... 详细信息

随着电子商务、快递物流的迅猛发展和低空空域的逐步开放,我国正积极探索并验证无人机物流配送试点经营管理模式。低空地形地物等环境复杂、各类通航活动任务混合,导致无人机货物运输时安全风险大、能耗成本高、运行效率低。论文针对低空无人机物流运输存在的诸多现实问题,研究了复杂低空物流无人机路径规划技术,以期提高安全飞行系数,实现高效环保运输货物。本文研究了复杂低空、无人机路径规划等理论,分析了运用栅格法对环境建模的方法与无人机路径规划算法原理,并从“人-机-环-管-物”五方面论述了物流无人机路径的影响要素;研究了无人机路径全局规划,提出了无人机飞行二氧化碳排放的计算方法,结合物流网点、电池容量、时间窗等约束,构建了优化无人机碳排放的路径全局规划模型,通过优质种群生成、自适应概率调节等方法改进遗传算法,仿真验证了模型及算法对减少碳排放、加快规划速度的有效性,分析了最佳的种群规模与电池寿命安全电量百分比设置;基于路径全局规划,研究了无人机路径局部规划,结合无人机物理性能及任务约束,建立了综合优化飞行时间、能耗及危险度的路径局部规划模型,通过栅格危险度、动态赋权等策略改进A*算法,研究了基于双向交叉判断的路径精简方法,仿真验证了算法对优化路径点数、能量消耗的有效性,分析了最佳的栅格粒度与代价权重值设置;总结了论文的研究成果,并展望今后的研究方向。本文提出的一种复杂低空物流无人机路径规划技术,对无人机安全、高效、环保运输货物具有实际重要意义。

关键词：航空运输复杂低空物流无人机路径规划模型算法仿真实验

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大城市公共交通网络最优路径算法研究

大城市公共交通网络最优路径算法研究

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作者：鄢勇飞武汉理工大学

学位级别：硕士

快速发展的小汽车交通引发的交通拥堵及其附带问题已成为大城市的一个共性且难以解决的问题。优先发展公共交通,提升其运行服务水平是缓解城市交通拥堵的关键。公交乘客如何安全、快捷、方便、准点、经济和舒适的完成出行是衡量公共交... 详细信息

快速发展的小汽车交通引发的交通拥堵及其附带问题已成为大城市的一个共性且难以解决的问题。优先发展公共交通,提升其运行服务水平是缓解城市交通拥堵的关键。公交乘客如何安全、快捷、方便、准点、经济和舒适的完成出行是衡量公共交通运行服务水平的重要基准。现代社会经济和公交系统的发展,使得乘客在出行行为、出行心理、出行目的、出行时间、出行环境及个体属性等因素发生了很大的变化。狭义上的公交最短路径已难以指导公交出行者的出行。结合现在城市公共交通系统的发展水平与趋势,论文分析了公交系统的模式构成、运营特点和公交时刻表属性,从网络联通特性、公交站点换乘特性、公交线路弧段特性和时间费用几个方面进行阐述。乘客公交出行时会考虑自身偏好、出行目的、外界环境等多种因素,并根据自身的经验和实时获取的有限信息来综合判断。论文从乘客出行行为心理过程出发,总结分析了乘客公交出行路径的影响因素、选择原则与衡量标准,并结合武汉公交调查的实证分析,重新定义了公交出行的最优路径选择原则。考虑到城市公交网络多模式、多属性的特点以及乘客出行要求多元化,论文采用GIS对公交网络进行描述,提出了多模式公交网络数据模型,将公交网络空间数据与属性数据进行了结合。通过分析乘客公交出行的行为——时间链属性,讨论了步行弧段、等待弧段、换乘弧段和行车弧段组成的出行时间阻抗,论文结合合理步行时间和步行范围内的换乘,统一转换了换乘惩罚和票价费用,构建了路径广义阻抗函数模型。论文概述了现有算法的基本特点和应用于多模式公交网络的局限性,提出了基于公交时刻表约束下的最优路径算法,采用了双层搜索的思想,并给出了算法具体步骤流程以及实证讨论研究。通过与其它寻优算法原则所得到的结果对比分析,表明论文提出的模型算法能更好的反映乘客的出行行为心理过程和最优选择原则,为传统公交模式向多模式公交转变下的乘客出行路径选择提供了一种思路方法。

关键词：公交网络公交时刻表出行行为最优路径模型算法

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