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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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419 篇 期刊文献
53 篇 会议
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日期分布

学科分类号

341 篇 工学
- 50 篇 土木工程
- 38 篇 动力工程及工程热...
- 38 篇 水利工程
- 37 篇 材料科学与工程（可...
- 36 篇 化学工程与技术
- 30 篇 机械工程
- 29 篇 交通运输工程
- 26 篇 地质资源与地质工...
- 19 篇 冶金工程
- 17 篇 计算机科学与技术...
- 17 篇 软件工程
- 16 篇 建筑学
- 13 篇 仪器科学与技术
- 13 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 石油与天然气工程
- 12 篇 农业工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 9 篇 信息与通信工程
- 8 篇 力学（可授工学、理...
75 篇 理学
- 16 篇 物理学
- 14 篇 数学
- 14 篇 化学
- 8 篇 天文学
37 篇 经济学
- 34 篇 应用经济学
33 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 10 篇 工商管理
16 篇 农学
- 8 篇 农业资源与环境
7 篇 教育学
6 篇 医学
2 篇 法学
1 篇 军事学

主题

523 篇 模型计算
32 篇 数学模型
21 篇 试验模型
17 篇 方程
8 篇 方程式
7 篇 过程控制
7 篇 计算方法
6 篇 空间模型
5 篇 水合物
5 篇 数值模拟
5 篇 实验值
5 篇 热力学性质
5 篇 计算结果
5 篇 精度
4 篇 热质交换
4 篇 燃料油
4 篇 活度系数
4 篇 边界条件
4 篇 计算值
4 篇 过程跟踪

机构

142 篇 清华大学
132 篇 国家电网有限公司
126 篇 浙江大学
114 篇 东南大学
111 篇 国家电网公司
108 篇 北京航空航天大学
98 篇 西安电子科技大学
92 篇 河海大学
91 篇 西安交通大学
89 篇 天津大学
85 篇 西北工业大学
81 篇 哈尔滨工业大学
79 篇 南京航空航天大学
75 篇 平安科技有限公司
72 篇 华北电力大学
69 篇 中国石油大学
68 篇 中国石油化工股份...
67 篇 上海交通大学
64 篇 重庆大学
62 篇 华南理工大学

作者

37 篇 惠国华
30 篇 张鹏
28 篇 李强
28 篇 王伟
27 篇 李斌
24 篇 王超
23 篇 王从思
23 篇 李刚
21 篇 张超
20 篇 刘超
20 篇 刘畅
18 篇 杨涛
18 篇 张敏
18 篇 张浩
17 篇 李军
17 篇 王帅
17 篇 刘星
17 篇 詹玉丽
17 篇 陈涛
17 篇 王凯

语言

10,832 篇 中文

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一种考虑相关性的风电场出力时序曲线仿真方法

一种考虑相关性的风电场出力时序曲线仿真方法

引用

作者：叶荣吴威林章岁孟永庆邹艺超李斯佳 350003 福建省福州市鼓楼区五四路257号

本发明涉及一种考虑相关性的风电场出力时序曲线仿真方法，包括以下步骤：步骤S1:分季度分时段采集两个风电场历史出力数据为样本，并分别采用核密度估计法求解风电出力边缘分布；步骤S2:采用Frank Copula函数描述两个风电场相关性，得... 详细信息

标准号: CN112307590B

本发明涉及一种考虑相关性的风电场出力时序曲线仿真方法，包括以下步骤：步骤S1:分季度分时段采集两个风电场历史出力数据为样本，并分别采用核密度估计法求解风电出力边缘分布；步骤S2:采用Frank Copula函数描述两个风电场相关性，得到相关性系数；步骤S3:根据得到的Frank Copula相关性系数和风电出力的概率分布，随机生成风功率样本点；步骤S4:根据的得到的风功率样本点，通过蒙特卡罗模拟得到风电出力时序曲线；步骤S5:基于风电场短时间的变化规律对时序曲线进行修正,得到最终的风电出力时序曲线。本发明全面地反映风电出力的真实情况，并解决了传统概率出力模型无法反映随机性、波动性的问题和传统时序出力模型计算量大、出力波动大的问题。

关键词：出力时序曲线风电场风电蒙特卡罗模拟随机性核密度估计边缘分布变化规律传统时序概率分布功率样本模型计算波动性分时段风功率样本点求解样本采集修正概率

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一种滑坡灾害预测方法及装置

一种滑坡灾害预测方法及装置

引用

作者：何云勇向波汪晓锋魏琨 610000 四川省成都市高新区天府五街200号4号楼B座7-10楼

本发明涉及地质灾害风险评估领域，具体涉及一种滑坡灾害预测方法及装置，首先建立数字地形模型，将研究区域划分为网格，每一个网格视为一个单元，赋予每个单元所需地质和雨量分布信息；进行入渗分析，获取孔隙水压力；基于孔隙水压力... 详细信息

标准号: CN111210073B

本发明涉及地质灾害风险评估领域，具体涉及一种滑坡灾害预测方法及装置，首先建立数字地形模型，将研究区域划分为网格，每一个网格视为一个单元，赋予每个单元所需地质和雨量分布信息；进行入渗分析，获取孔隙水压力；基于孔隙水压力，用无限边坡模型计算安全系数，求取失稳概率，以判断边坡稳定性和可靠性；收集大量历史滑坡数据，通过回归分析得到用于计算滑坡运动距离平均值的经验关系；将有至少一边或者一角相连的不稳定单元归为一组，一组视为一个滑坡，确认滑坡的位置和体积，将滑坡运动距离关系作为滑坡运动休止条件，评估滑坡体的运动轨迹和堆积位置，进而预测滑坡影响范围，为灾后重建和灾害预警工作提供科学依据。

关键词：滑坡孔隙水压力运动距离网格数字地形模型边坡稳定性安全系数地质灾害堆积位置分布信息风险评估滑坡灾害回归分析经验关系模型计算稳定单元研究区域运动轨迹灾害预警滑坡体预测边坡失稳休止地质重建概率评估赋予分析

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一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法

一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法

引用

作者：王敏杨平何龙标杜永胜邢广振 100029 北京市朝阳区北三环东路18号

本发明公开了一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法，步骤为：S1、将单波束测深仪的换能器放置在水槽中，通过换能器向声学应答器发送声波信号；S2、声学应答器接收声波信号进行A/D采集、存储，并将A/D采集的信号传输到声学... 详细信息

标准号: CN111982156B

本发明公开了一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法，步骤为：S1、将单波束测深仪的换能器放置在水槽中，通过换能器向声学应答器发送声波信号；S2、声学应答器接收声波信号进行A/D采集、存储，并将A/D采集的信号传输到声学应答器的PC端；S3、声学应答器的PC端设置预设深度并通过预设深度及声速值计算得到对应的延迟时间；S4、PC端根据延迟时间产生模拟回波信号，信号幅度通过水下声波衰减反射模型计算获得，经D/A驱动后声学应答器发送模拟回波信号到换能器；S5、换能器接收到模拟回波信号后，单波束测深仪的显示模块显示出检测数值，并将该检测数值与PC端设置的预设深度进行对比，实现单波束测深仪的校准操作。

关键词：声学应答器单波束换能器模拟回波信号测深预设声波信号延迟发送水槽声波模拟技术模型计算时间产生显示模块校准操作信号传输信号幅度测深仪校准检测衰减反射回声存储驱动

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一种基于深度学习的自动对焦方法及系统

一种基于深度学习的自动对焦方法及系统

引用

作者：许心文黄政林郭奇锋 518000 广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区勤诚达乐园13号楼2310

本发明公开了一种基于深度学习的自动对焦方法及系统，方法包括：获取摄像头拍摄的离焦图像，根据训练好的目标深度学习模型计算所述离焦图像的清晰度；获取电机步数范围，根据所述清晰度与电机步数范围，得到电机的移动步数，所述电机... 详细信息

标准号: CN114760419B

本发明公开了一种基于深度学习的自动对焦方法及系统，方法包括：获取摄像头拍摄的离焦图像，根据训练好的目标深度学习模型计算所述离焦图像的清晰度；获取电机步数范围，根据所述清晰度与电机步数范围，得到电机的移动步数，所述电机用于驱动摄像头移动；控制电机根据所述移动步数进行第一次移动；控制电机在预定的步数范围内进行第二次移动，获取所述第二次移动过程图像的清晰度最高时对应的目标位置，控制电机移动至所述目标位置，完成自动对焦。本发明实施例可利用网络的预测值快速地使电机移动到准焦位置，极大地提高了自动对焦的速度；减小了电机搜寻的范围，在极暗和多灯光场景均表现除了良好的对焦效果，提升了对焦效率。

关键词：电机控制电机自动对焦步数移动目标位置移动步数图像对焦离焦摄像头拍摄摄像头灯光场景电机移动模型计算移动过程减小搜寻驱动学习预测网络表现

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一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法

一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法

引用

作者：刘群英刘奕岑宋迎新倪少剑章凡霍欣莉衡一佳陈树恒张昌华 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法，首先建立风电场系统的能量函数模型，再构建风速随机过程模型，将风速表示为一个维纳过程，并使用随机欧拉法求解得到风速的N条轨迹，并将这N条轨迹作为系统状态方程... 详细信息

标准号: CN110445174B

本发明公开了一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法，首先建立风电场系统的能量函数模型，再构建风速随机过程模型，将风速表示为一个维纳过程，并使用随机欧拉法求解得到风速的N条轨迹，并将这N条轨迹作为系统状态方程组输入，获得能量函数中每个输入量的N条轨迹，将每条风速轨迹所对应的所有输入量轨迹作为一组，根据能量函数模型计算出该条风速轨迹所对应的能量函数轨迹，最后采用势能边界法来求取风电场系统暂态情况下的能量裕度，完成风电场系统的暂态稳定性评估。本发明将能量函数与风速在时域上的随机波动相结合，用于构建风电场系统的暂态稳定性评估指标，量化分析考虑风速随机波动下的系统暂态稳定性。

关键词：风速风电场系统能量函数暂态稳定性随机波动输入量构建方程组随机过程模型风速影响量化分析模型计算能量裕度评估指标势能边界维纳过程系统状态欧拉法评估求解时域暂态

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一种刀盘结泥饼预警系统及方法

一种刀盘结泥饼预警系统及方法

引用

作者：李光林福龙路亚缇赵祥孟祥波魏晓龙陈力廉润泽王昆谢荣灿焦敬波周树亮 450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

本发明公开了一种刀盘结泥饼预警系统及方法，包括如下步骤：采集盾构机关键参数数据，包括刀盘推力、刀盘扭矩、推进速度和渣土温度；根据关键参数数据进行刀盘结泥饼状态的判断，建立关键参数与泥饼状态对照数据集，并随机划分为样本... 详细信息

标准号: CN112031798B

本发明公开了一种刀盘结泥饼预警系统及方法，包括如下步骤：采集盾构机关键参数数据，包括刀盘推力、刀盘扭矩、推进速度和渣土温度；根据关键参数数据进行刀盘结泥饼状态的判断，建立关键参数与泥饼状态对照数据集，并随机划分为样本训练集和数据验证集；设定目标误差；利用样本训练集训练神经网络得到刀盘泥饼状态评估模型，将数据验证集输入刀盘泥饼状态评估模型计算误差率；比较误差率与目标误差，若误差率不小于目标误差，重新训练刀盘泥饼状态评估模型，直至误差率小于目标误差；采集新的盾构机关键参数数据，利用刀盘泥饼状态评估模型对刀盘结泥饼状态进行实时评估并预警。本发明判断结果更稳定可靠，可以有效预防泥饼的产生。

关键词：泥饼刀盘误差率目标误差状态评估样本训练集参数数据关键参数数据验证盾构训练神经网络采集模型计算判断结果实时评估有效预防渣土预警系统数据集机关预警

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手术机器人系统以及机械臂的运动控制方法

手术机器人系统以及机械臂的运动控制方法

引用

作者：倪飞箭王家寅何超 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

本发明提供一种手术机器人系统以及机械臂的运动控制方法。所述手术机器人系统包括控制模块，具有至少五个自由度的机械臂，以及设于机械臂末端的手术器械，所述机械臂至少包括五个关节，三个关节用于控制手术器械末端的位置，另两个关... 详细信息

标准号: CN110893118B

本发明提供一种手术机器人系统以及机械臂的运动控制方法。所述手术机器人系统包括控制模块，具有至少五个自由度的机械臂，以及设于机械臂末端的手术器械，所述机械臂至少包括五个关节，三个关节用于控制手术器械末端的位置，另两个关节用于控制手术器械通过主动不动点；所述控制模块用于根据预设的期望位置和主动不动点的位置获得手术器械的期望姿态，并根据机械臂逆运动学模型计算得到机械臂各个关节的期望绝对状态参数，进而用于根据机械臂各个关节的期望绝对状态参数，控制机械臂驱动手术器械通过主动不动点，并且手术器械末端运动至期望位置。以此从算法上实现了机械臂末端的不动点约束，简化了机械臂的结构，提高了机械臂各关节的配合能力。

关键词：机械臂手术器械关节手术机器人系统机械臂末端控制模块期望位置状态参数机械臂各关节模型计算末端运动逆运动学期望姿态位置获得运动控制不动点期望算法预设驱动配合

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一种基于边缘计算和区块链的工业污水监测处理方法和系统

一种基于边缘计算和区块链的工业污水监测处理方法和系统

引用

作者：杨林刘孝保刘鑫孙海彬 650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号

本发明提供一种基于边缘计算和区块链的工业污水监测处理系统及方法，其包括边缘端、云平台、区块链网络、监管部门；边缘端通过物联网设备采集各处理环节污水质量，将所有采集数据上传到云平台，云平台通过统计分析预测出污水处理模型... 详细信息

标准号: CN113989067A

本发明提供一种基于边缘计算和区块链的工业污水监测处理系统及方法，其包括边缘端、云平台、区块链网络、监管部门；边缘端通过物联网设备采集各处理环节污水质量，将所有采集数据上传到云平台，云平台通过统计分析预测出污水处理模型后下发给各边缘端；边缘端通过云平台下发的模型计算出最优的污水处理指标并控制污水处理设备；区块链网络部署在各边缘端和监管部门上，用于记录污水处理的全生命周期数据；监管部门通过访问区块链网络进行溯源查询并给予相应的奖惩措施；本发明通过边缘计算与区块链协同作用，提升了污水实时处理能力，使污水处理流程更加智能化，保障了污水处理过程信息可追溯。

关键词：边缘端区块云平台监管部门污水处理监测处理系统污水处理过程污水处理流程污水处理设备全生命周期物联网设备污水采集数据工业污水模型计算实时处理网络部署统计分析智能化溯源网络追溯采集查询预测记录环节访问

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一种一维河网与三维河口水文水质模型的连接方法

一种一维河网与三维河口水文水质模型的连接方法

引用

作者：陈政胡嘉镗 510250 广东省广州市新港西路135号

本发明公开了一种一维河网与三维河口水文水质模型的连接方法，包括如下步骤：S1、构建一维河网水环境数学模拟模型；S2、构建三维河口水环境数学模拟模型；S3、对一维河网水环境数学模拟模型和三维河口水环境数学模拟模型进行耦合。通... 详细信息

标准号: CN114741874A

本发明公开了一种一维河网与三维河口水文水质模型的连接方法，包括如下步骤：S1、构建一维河网水环境数学模拟模型；S2、构建三维河口水环境数学模拟模型；S3、对一维河网水环境数学模拟模型和三维河口水环境数学模拟模型进行耦合。通过建立一维河网模型与三维河口模型连接方法，节约模型计算成本；可以更为准确地计算出河网与河口区的水量、泥沙、关键污染物物质通量。

关键词：数学模拟模型三维河口河网水水环境构建关键污染物模型计算模型连接水文水质物质通量耦合泥沙节约

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车辆控制方法、装置、设备及存储介质

车辆控制方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：朱陈伟黄晓波操叶芳 230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模... 详细信息

标准号: CN112455460B

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。

关键词：车辆控制车辆控制参数预设加速度信息速度信息扰动车辆行驶参数计算存储介质模型计算平稳运行实时采集实时性检测分析保证

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