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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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1,791 篇 专利
524 篇 期刊文献
371 篇 学位论文
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学科分类号

867 篇 工学
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- 63 篇 建筑学
- 49 篇 土木工程
- 43 篇 控制科学与工程
- 34 篇 仪器科学与技术
- 31 篇 电气工程
- 31 篇 交通运输工程
- 20 篇 航空宇航科学与技...
- 19 篇 地质资源与地质工...
- 17 篇 测绘科学与技术
- 16 篇 船舶与海洋工程
- 15 篇 信息与通信工程
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- 10 篇 材料科学与工程（可...
- 8 篇 核科学与技术
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- 6 篇 水利工程
- 5 篇 兵器科学与技术
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- 74 篇 管理科学与工程(可...
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60 篇 理学
- 23 篇 系统科学
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- 15 篇 地理学
33 篇 教育学
- 33 篇 教育学
19 篇 艺术学
- 19 篇 设计学（可授艺术学...
10 篇 经济学
- 9 篇 应用经济学
8 篇 农学
5 篇 军事学
3 篇 哲学
3 篇 医学
1 篇 文学
1 篇 历史学

主题

964 篇 模型转换
74 篇 模型驱动架构
73 篇 mda
44 篇 元模型
40 篇 uml
31 篇 平台无关模型
30 篇 模型驱动开发
27 篇 统一建模语言
27 篇 模型驱动
25 篇 模型驱动体系结构
25 篇 平台相关模型
24 篇 aadl
20 篇 软件开发
19 篇 bim
17 篇 建模
16 篇 本体
16 篇 代码生成
15 篇 sysml
14 篇 形式化验证
14 篇 仿真

机构

98 篇 南京航空航天大学
54 篇 北京航空航天大学
52 篇 清华大学
50 篇 西北工业大学
47 篇 南京大学
46 篇 浙江大学
44 篇 西安电子科技大学
38 篇 华东师范大学
34 篇 东南大学
31 篇 哈尔滨工业大学
26 篇 华北电力大学
26 篇 山东大学
25 篇 国家电网公司
24 篇 杭州电子科技大学
23 篇 华南理工大学
22 篇 国家电网有限公司
22 篇 北京交通大学
21 篇 华中科技大学
21 篇 电子科技大学
20 篇 上海交通大学

作者

18 篇 黄滟鸿
18 篇 李宣东
17 篇 史建琦
16 篇 胡军
16 篇 张天
14 篇 侯金奎
11 篇 曹阳
11 篇 李必信
11 篇 李迪
11 篇 张磊
11 篇 王磊
10 篇 许斌
10 篇 王刚
9 篇 吴文传
9 篇 王超
9 篇 郭欣
9 篇 杨志斌
9 篇 董云卫
8 篇 李加凯
8 篇 王康

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2,755 篇 中文

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一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

引用

作者：陶洪峰周龙辉庄志和黄彦德魏俊誉王瑞 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明公开了一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先利用有限差分法对多质点列车动力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后将其转化为空间互联系统模型；其次，使用提升技术将空间互... 详细信息

标准号: CN113341726A

本发明公开了一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先利用有限差分法对多质点列车动力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后将其转化为空间互联系统模型；其次，使用提升技术将空间互联系统模型转换为等价的一维动态模型，为补偿输入时滞，基于状态观测器设计迭代学习律；再次，根据迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式。该方法简单易于实现，解决了输入时滞引起的系统输出响应滞后的问题，并且考虑了系统的结构不确定性，具有良好的控制性能与鲁棒性。

关键词：迭代学习互联系统输入时滞质点等价线性矩阵不等式动力学方程稳定性分析状态观测器被控对象不确定性车辆队列控制性能模型转换系统输出行驶系统一维动态综合问题控制器差分法离散化鲁棒性重复递推转化列车响应滞后转换

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乘客身份的验证方法及装置、计算机可读存储介质

乘客身份的验证方法及装置、计算机可读存储介质

引用

作者：徐鹏飞 310024 浙江省杭州市转塘科技经济区块16号4幢326室

本申请提供一种乘客身份的验证方法，可以包括：将当前距离出发时刻的时长在预设间隔时长之内的乘客划分至可验证乘客集合中；将获取到的目标乘客的目标人脸信息输入人脸特征提取模型以得到该目标人脸信息的特征向量；将得到的特征向量... 详细信息

标准号: CN108038948A

本申请提供一种乘客身份的验证方法，可以包括：将当前距离出发时刻的时长在预设间隔时长之内的乘客划分至可验证乘客集合中；将获取到的目标乘客的目标人脸信息输入人脸特征提取模型以得到该目标人脸信息的特征向量；将得到的特征向量输入人脸识别模型；该人脸识别模型基于该可验证乘客集合中各乘客标识和相应的证件特征向量的对应关系训练得到，该可验证乘客集合中各乘客的证件特征向量由该人脸特征提取模型转换相应的证件照片信息得到；根据该人脸识别模型的输出结果判定该目标乘客是否通过验证。通过本申请的技术方案，有助于简化乘客验证身份的操作，提升验证身份的效率和用户体验，改善客流拥堵的问题。同时，可以提高验证乘客身份的准确率。

关键词：验证乘客人脸识别人脸特征提取乘客身份目标人脸特征向量证件特征集合时长向量乘客标识出发时刻模型转换输出结果信息输入用户体验预设间隔证件照片准确率身份拥堵申请判定客流

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一种基于交替方向法和全变分理论的地震数据处理方法

一种基于交替方向法和全变分理论的地震数据处理方法

引用

作者：桑雨郭平宋宏文高树生柳世光 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本发明提出一种基于交替方向法和全变分理论的地震数据处理方法，该方法建立基于全变分的地震数据模型，利用经典的二次罚函数方法将此模型转换为满足能够迭代与交替最小化的求解问题，通过交替方向法来迭代获得恢复后的地震数据。该技... 详细信息

标准号: CN105549076A

本发明提出一种基于交替方向法和全变分理论的地震数据处理方法，该方法建立基于全变分的地震数据模型，利用经典的二次罚函数方法将此模型转换为满足能够迭代与交替最小化的求解问题，通过交替方向法来迭代获得恢复后的地震数据。该技术可以同时对地震数据进行去噪和去模糊(反褶积)处理，能够有效地提高地震数据的信噪比和分辨率，即便是在信号被严重噪声污染的情况下，也能够得到较好的处理效果。

关键词：地震数据交替方向全变分迭代地震数据处理处理效果模型转换噪声污染罚函数反褶积去模糊信噪比最小化分辨率求解二次去噪一种恢复满足处理严重有效建立进行

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沥青混合料的介电等效转换方法、系统、设备及介质

沥青混合料的介电等效转换方法、系统、设备及介质

引用

作者：罗蓉于晓贺王丽静肖满哲汪彪束裕袁春丽刘文超 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种沥青混合料的介电等效转换方法、系统、设备及介质，其方法包括：分别建立温度和相对湿度对沥青混合料介电特性的影响模型，得到介电理论模型；根据所述介电理论模型，建立温度和频率对沥青混合料介电特性影响的第一等效... 详细信息

标准号: CN113567753B

本发明涉及一种沥青混合料的介电等效转换方法、系统、设备及介质，其方法包括：分别建立温度和相对湿度对沥青混合料介电特性的影响模型，得到介电理论模型；根据所述介电理论模型，建立温度和频率对沥青混合料介电特性影响的第一等效关系；根据所述介电理论模型，建立相对湿度和频率对沥青混合料介电特性影响的第二等效关系；根据所述第一等效关系和第二等效关系，得到等效转换模型；获取沥青混合料样品在温度/相对湿度/频率变量条件下测得的介电常数，并利用所述等效转换模型转换得到单一条件下的介电常数。本发明能够实现将不同频率、温度和相对湿度条件下的介电常数检测数据能够形成统一，有助于提升介电测量无损检测设备检测精度。

关键词：沥青混合料等效关系介电等效转换介电常数介电特性理论模型无损检测设备相对湿度条件单一条件检测数据介电测量模型转换频率变量影响模型检测统一

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基于支持向量聚类的电动汽车集群并网鲁棒优化调度方法

基于支持向量聚类的电动汽车集群并网鲁棒优化调度方法

引用

作者：邵晨旭周吉郝珊珊 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢428室(江苏中关村科技产业园内)

本发明公开了基于支持向量聚类的电动汽车集群并网鲁棒优化调度方法，包括如下步骤：步骤1，针对电动汽车历史充电数据，构建电动汽车的充电场景和调度模型；步骤2，采用支持向量聚类方法构建电动汽车鲁棒优化不确定集；步骤3，基于各... 详细信息

标准号: CN114944662A

本发明公开了基于支持向量聚类的电动汽车集群并网鲁棒优化调度方法，包括如下步骤：步骤1，针对电动汽车历史充电数据，构建电动汽车的充电场景和调度模型；步骤2，采用支持向量聚类方法构建电动汽车鲁棒优化不确定集；步骤3，基于各时间段内电动汽车的入网时间和入网时的剩余电量具有不确定性，构建基于支持向量聚类的电动汽车鲁棒优化模型，并采用拉格朗日乘子法将模型转换为线性规划模型；步骤4，电动汽车调度鲁棒模型的求解，输出最优决策变量。本发明所提方法能更准确地描述电动汽车充电的不确定性参数，模型在保证经济性的同时能迅速响应分时电价，具有较好的实用性、重要学术意义和工程实用价值。

关键词：电动汽车鲁棒支持向量构建聚类入网不确定性参数电动汽车充电线性规划模型最优决策变量不确定性充电数据调度模型分时电价模型转换剩余电量学术意义优化调度优化模型时间段并网求解集群充电调度场景输出响应优化保证

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一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法

一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法

引用

作者：李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块... 详细信息

标准号: CN106933212A

本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。

关键词：电讯连接监控模块编辑模块部署模块通讯模块运行环境控制程序分布式制造环境工业机器人控制机器人控制指令图形化编程语言机器人控制器伺服驱动模块标准化管理工业机器人专用机器人编程控制编程语言开发过程可移植性模型转换在线动态控制器可重构模块化重构机器人文本替代开发环境工业机器人功能块网络运行环境工业机器人控制器编辑界面标准管理管理命令监控模块空间轨迹任务逻辑功能块应用程序开发环境分布式制造环境可扩展标记语言机器人控制器实时运行环境机器人本体控制机器人伺服驱动器周期性传输编程方式编程控制编辑模块部署模块功能块图功能转变监控信息描述方式模型转换内部状态任务调整实时在线事件驱动通讯功能通讯协议拓扑结构运行功能控制器可重构实例化加载重构算法解析替换发送转换配置升级

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基于目标的快速控制原型

基于目标的快速控制原型

引用

作者： H·M·埃斯法汉 S·库马 S·M·贝纳美国密执安州

一种基于目标的快速控制原型(RCP)系统包括主机控制模块，主机控制模块基于在块程序库中选定的功能块生成第一RCP模型。目标语言编译器将第一RCP模型转换成源代码。交叉编译器将源代码转换成目标代码。下载模块执行从主机到生产系统的... 详细信息

标准号: CN101788820B

一种基于目标的快速控制原型(RCP)系统包括主机控制模块，主机控制模块基于在块程序库中选定的功能块生成第一RCP模型。目标语言编译器将第一RCP模型转换成源代码。交叉编译器将源代码转换成目标代码。下载模块执行从主机到生产系统的生产控制模块的目标代码的基于目标的下载，所述主机包括所述主机控制模块，而所述生产系统的生产控制模块与所述主机分离。

关键词：主机控制模块主机源代码控制模块下载交叉编译器转换成目标快速控制模型转换目标代码目标语言编译器程序库

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一种基于STAMP航空发动机控制系统的安全性分析方法

一种基于STAMP航空发动机控制系统的安全性分析方法

引用

作者：张建国叶楠吴洁 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供一种基于STAMP航空发动机控制系统的安全性分析方法，其步骤如下：一：梳理系统结构组成及功能原理；二：构建分层控制结构模型；三：用SysML模块图和状态机图刻画系统的静态结构和动态行为；四：将三中SysML模型转换为NuSMV... 详细信息

标准号: CN111766846B

本发明提供一种基于STAMP航空发动机控制系统的安全性分析方法，其步骤如下：一：梳理系统结构组成及功能原理；二：构建分层控制结构模型；三：用SysML模块图和状态机图刻画系统的静态结构和动态行为；四：将三中SysML模型转换为NuSMV模型；五：明确系统级危险及安全约束，用计算树逻辑CTL表达式描述安全约束；六：将五中CTL表达式写入四中NuSMV模型，用NuSMV工具验证是否满足；七：分析组件功能失效及影响情形，构建故障模型再将其同四中NuSMV模型整合；八：确定五中控制环结构的不安全控制行为，制定安全约束并用CTL表达式描述；九：将八中各CTL表达式写入七中完整NuSMV模型，验证不满足则输出的反例即代表事故原因；本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

关键词：安全约束构建写入验证航空发动机分层控制结构安全性分析计算树逻辑动态行为分析组件功能失效功能原理故障模型静态结构控制系统控制行为模型整合模型转换事故原因系统结构影响情形状态机图不安全工艺性控制环模块图系统级并用刻画梳理输出制定

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一种配电网数字仿真自动建模方法及系统

一种配电网数字仿真自动建模方法及系统

引用

作者：孙勇张林利李立生邵志敏李建修张世栋刘合金 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

本发明公开了一种配电网数字仿真自动建模方法及系统，包括配电网仿真模型编辑模块、设备图元编辑模块、设备仿真参数编辑模块、开关/节点模型导入模块、通用母线/支路模型转换模块、专用仿真软件模型转换模块和专用仿真软件调用与结果... 详细信息

标准号: CN105022874A

本发明公开了一种配电网数字仿真自动建模方法及系统，包括配电网仿真模型编辑模块、设备图元编辑模块、设备仿真参数编辑模块、开关/节点模型导入模块、通用母线/支路模型转换模块、专用仿真软件模型转换模块和专用仿真软件调用与结果转换模块。所述配电网仿真模型编辑模块与其它所有模块相连。本发明大幅度减少通过电网仿真软件进行配电网仿真时，人工进行建模和参数配置的工作量，为配电网现场调度、运行人员提供一种简单、实用的数字仿真工具。

关键词：配电网编辑模块仿真模型数字仿真一种电网仿真软件仿真软件调用结果转换模块参数编辑参数配置导入模块仿真软件节点模型模型转换设备仿真图元编辑现场调度运行人员支路模型转换模块自动建模建模母线工作量仿真通用相连实用进行公开减少

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一种基于网络重构的有源配电网规划方法

一种基于网络重构的有源配电网规划方法

引用

作者：邢海军 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及一种基于网络重构的有源配电网规划方法，该方法包括如下步骤：(1)建立基于网络重构的有源配电网规划模型，包括目标函数和约束函数，其中，目标函数以社会总成本综合费用最小为目标，约束函数包括安装约束、网络运行安全约... 详细信息

标准号: CN107358337A

本发明涉及一种基于网络重构的有源配电网规划方法，该方法包括如下步骤：(1)建立基于网络重构的有源配电网规划模型，包括目标函数和约束函数，其中，目标函数以社会总成本综合费用最小为目标，约束函数包括安装约束、网络运行安全约束和主动管理约束；(2)将电网规划模型转换为二阶锥规划形式并进行寻优求解得到电网规划方案。与现有技术相比，本发明将网络重构看成线路投资费用为零的扩展规划，网络重构过程中把所有的线路都看成待建线路，网络重构在不增加配电网投资的前提下可以带来整体成本的下降。

关键词：网络重构配电网规划电网规划目标函数约束函数网络运行安全配电网模型转换线路投资整体成本主动管理综合费用总成本二阶求解寻优规划投资

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