检索结果-内蒙古大学图书馆

电力自动化设备 2023年第10期43卷 95-102页

作者：和敬涵廖南杰李猛卫云辉郭旭刚李强北京交通大学电气工程学院北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100089

基于双向换流器的柔性直流牵引供电系统中,直流线路故障电流上升速度极快,且机车启动同样会造成馈线电流快速增长,其暂态特征和远端故障电流相似,要求保护在极短时间内区分两者。对此,提出基于模型辨识的直流馈线保护方法,通过模型辨识... 详细信息

基于双向换流器的柔性直流牵引供电系统中,直流线路故障电流上升速度极快,且机车启动同样会造成馈线电流快速增长,其暂态特征和远端故障电流相似,要求保护在极短时间内区分两者。对此,提出基于模型辨识的直流馈线保护方法,通过模型辨识原理求解时域微分方程,从而求解不同时刻的等效电阻,同时对所计算的等效电阻进行统计分布验证,并利用方差系数构造保护判据。所提方案能够在5 ms内准确区分故障电流和机车启动电流,实现保护的可靠动作。大量仿真结果表明,在过渡电阻为100Ω的短路故障下保护依然能可靠动作,同时具有30 dB的抗噪声能力和100μs的耐同步误差能力。

关键词：柔性直流牵引供电系统继电保护故障电流机车启动电流模型辨识方差系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于原子干涉重力仪的隔振平台模型辨识及验证

引用

仪器仪表学报 2023年第9期44卷 187-194页

作者：梁昌文马笑笑朱凌晓颜树华杨俊国防科技大学智能科学学院长沙410073 国防科技大学量子信息学科交叉中心长沙410073 中国人民解放军96783部队怀化418000

负刚度隔振平台广泛应用于原子干涉重力仪等量子精密测量设备,其低频性能和环境自适应能力对设备性能影响较大,为此本文对典型商用负刚度隔振平台进行了半主动改造,以进一步增强隔振平台综合性能。首先从理论上对力-位移关系做了简要分... 详细信息

负刚度隔振平台广泛应用于原子干涉重力仪等量子精密测量设备,其低频性能和环境自适应能力对设备性能影响较大,为此本文对典型商用负刚度隔振平台进行了半主动改造,以进一步增强隔振平台综合性能。首先从理论上对力-位移关系做了简要分析,着重探讨了负刚度特性和承载能力的决定因素;然后建立并分析了系统运动模型,分别在时域和频域对模型参数做了精准辨识,根据测试结果对半主动隔振做了仿真分析,并采用贝叶斯优化算法快速找到最优控制参数;最后在真实系统上进一步验证了该方案,结果表明半主动隔振可将系统的低频共振峰衰减357倍,系统在低于0.3 Hz和高于8 Hz的频段能起到良好的隔振效果,超低频隔振性能有显著提升,文中所提方案可广泛应用于量子精密测量相关隔振设备。

关键词：原子干涉重力仪隔振模型辨识贝叶斯优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型辨识的灵活接地有源配电系统故障选线算法

引用

现代电子技术 2025年第10期48卷 135-141页

作者：孙舒熳孙哲彬田毅帅李玲陶邬超慧邵文权内蒙古电力经济技术研究院内蒙古呼和浩特010000 东北电力大学吉林吉林132000 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古呼和浩特010000 西安工程大学陕西西安710048

针对含分布式电源的灵活接地方式配电系统故障选线问题,提出一种利用暂态零序网络模型辨识的选线算法。文中建立了中性点小电阻投入后由消弧线圈初始储能放电构成的暂态零序网络,分析了暂态过程阶段主要频率的变化规律以及健全线路、故... 详细信息

针对含分布式电源的灵活接地方式配电系统故障选线问题,提出一种利用暂态零序网络模型辨识的选线算法。文中建立了中性点小电阻投入后由消弧线圈初始储能放电构成的暂态零序网络,分析了暂态过程阶段主要频率的变化规律以及健全线路、故障线路暂态电流的时域模型。任意健全线路的暂态主频电流由暂态零序电压一阶导数与自身对地电容线性表达,即健全线路等效为电容模型;而对于故障线路较健全线路增加了暂态零序电压与过渡电阻的线性表达部分。进一步以线路电容模型为辨识基准模型,利用暂态零序电压和各线路自身的电容参数来计算各线路的暂态电流。理论上,暂态计算电流与实际测量电流一致,则表明实际线路为电容模型,判为健全线路;反之,判为故障线路。进一步利用暂态计算电流与测量电流的差异构建了相应的故障选线判据。最后,通过Matlab仿真软件验证该选线算法在不同过渡电阻、故障位置等故障情形下的适用性。仿真结果验证了所提方法的可行性。

关键词：灵活接地系统有源配电系统单相接地故障暂态电压模型辨识故障选线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型辨识在氢氟化系统先进控制中的应用研究

引用

核电子学与探测技术 2025年第1期45卷 101-106页

作者：刘琛李雪郑芳张瑜李雷中核第七研究设计院有限公司太原030032

针对铀纯化转化生产中非线性、大迟延、多变量耦合程度高的氢氟化系统生产流程,采用递推最小二乘辨识算法,建立氢氟化系统中相关被控对象的数学模型,进而优化控制系统相关参数。通过对比采用了模型辨识的先进控制系统与原控制系统的仿... 详细信息

针对铀纯化转化生产中非线性、大迟延、多变量耦合程度高的氢氟化系统生产流程,采用递推最小二乘辨识算法,建立氢氟化系统中相关被控对象的数学模型,进而优化控制系统相关参数。通过对比采用了模型辨识的先进控制系统与原控制系统的仿真结果,验证了模型辨识在先进控制中的重要性、优越性、可行性,对改善复杂系统的控制效果具有重要意义。

关键词：模型辨识参数优化先进控制氢氟化系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高精密装片头运动平台摩擦力测试与模型辨识研究

引用

组合机床与自动化加工技术 2025年第4期 47-51页

作者：梁伟明钱承山朱友为花国祥陈怀荣张翔南京信息工程大学自动化学院南京210044 无锡学院自动化学院无锡214105 奥特维科技股份有限公司无锡214000

在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊... 详细信息

在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-raphson-based optimizer,NRBO)对摩擦力模型进行参数辨识,仿真结果表明辨识出的摩擦力理论模型与实际测试结果相吻合,有效地提高了摩擦力模型的辨识精度,为后续设计高性能控制器时实现运动平台摩擦力的精确补偿奠定了基础。

关键词：芯片贴装非线性摩擦力牛顿-拉夫逊优化算法模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TSL-IPSO的燃气-蒸汽联合循环机组负荷对象模型辨识

引用

热能动力工程 2024年第7期39卷 100-106页

作者：随明鑫康英伟上海电力大学自动化工程学院上海200090

针对传统辨识方法与粒子群(PSO)算法在燃气-蒸汽联合循环机组负荷对象模型辨识方面存在寻优精度低和收敛速度慢的问题,提出一种基于维度学习策略的双群体学习改进粒子群优化算法(TSL-IPSO),来优化PSO算法的全局搜索能力和局部改良能力... 详细信息

针对传统辨识方法与粒子群(PSO)算法在燃气-蒸汽联合循环机组负荷对象模型辨识方面存在寻优精度低和收敛速度慢的问题,提出一种基于维度学习策略的双群体学习改进粒子群优化算法(TSL-IPSO),来优化PSO算法的全局搜索能力和局部改良能力。采用开环阶跃实验得到的燃气-蒸汽联合循环机组257.4和436.07 MW负荷点处的数据对TSL-IPSO算法与PSO等算法辨识得到的负荷对象模型进行对比验证。结果表明:与PSO算法、差分进化算法DE和遗传算法GA相比,TSL-IPSO算法所得辨识模型的均方根误差、平均绝对百分误差均最小,适应度变化曲线收敛效果最好,具有更好的模型辨识精度与寻优性能。

关键词：燃气-蒸汽联合循环机组负荷对象模型辨识 PSO TSL-IPSO

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

边云协同程控恒流源动态连续域模型辨识方法

引用

电子测量与仪器学报 2022年第4期36卷 90-97页

作者：吕建勋孙玉成赵鹏辉袁海文北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

远程程控恒流源作为智能工厂伺服控制环节的重要部件,定量的求解其远程控制全过程的动态模型对于伺服控制策略生成和优化控制等具有重要意义。本文针对程控恒流源的动态性能分析以及远程高效控制,提出了一种基于边云协同的恒流源动态模... 详细信息

远程程控恒流源作为智能工厂伺服控制环节的重要部件,定量的求解其远程控制全过程的动态模型对于伺服控制策略生成和优化控制等具有重要意义。本文针对程控恒流源的动态性能分析以及远程高效控制,提出了一种基于边云协同的恒流源动态模型建模方法。该方法考虑了远程控制过程中的通信延迟、数据丢包等相关情况,同时辨识了从云端控制到边端输出的整个模型的结构和参数,并通过离散域和连续域传递函数的转换,获得远程程控恒流源连续域动态模型,克服了传统边端控制对于不同控制时间间隔需要重新建立离散化模型的不便,支持了恒流源所在伺服系统的远程高效控制。仿真验证和应用模拟验证表明,该方法可以精确辨识恒流源连续域动态性能模型并应用于实际边云协同程控系统。

关键词：边云协同程控恒流源动态性能模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

柔索驱动单元的模型辨识与控制器设计

引用

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 18-22,45页

作者：邹宇鹏张宗源王梦菲张际平来小靖王新庆中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580

针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索... 详细信息

针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。

关键词：模型辨识力伺服系统半物理仿真柔索驱动单元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

工业机器人关节伺服模型辨识及其参数自整定

引用

机床与液压 2024年第23期52卷 32-36页

作者：潘海鸿张青丁可帅凌善潘章斌广西大学机械工程学院广西南宁530004 广西自然资源职业技术学院图文信息中心广西南宁530004

为解决工业机器人关节伺服系统控制器参数整定中的系统稳定性和整定耗时问题,提出一种基于伺服系统模型辨识的最大相位裕度参数整定方法。建立工业机器人关节伺服控制器速度环的理论模型;利用谱分析法对伺服系统速度环模型进行辨识,建... 详细信息

为解决工业机器人关节伺服系统控制器参数整定中的系统稳定性和整定耗时问题,提出一种基于伺服系统模型辨识的最大相位裕度参数整定方法。建立工业机器人关节伺服控制器速度环的理论模型;利用谱分析法对伺服系统速度环模型进行辨识,建立精确的数学模型;最后基于给定的相位裕度系数对关节伺服控制参数进行整定。通过搭建工业机器人实验平台,将基于伺服系统模型辨识的频域整定方法与基于理论模型的频域整定方法进行比较,实验结果显示:机器人末端在X方向的位置均方根误差降低了11.8%,在Y方向降低了26.2%,在Z方向降低了23.4%。结果验证了该方法在提高工业机器人末端执行器定位精度方面的可行性和有效性。

关键词：工业机器人速度环模型辨识参数整定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进粒子群算法的SCR烟气脱硝系统模型辨识

引用

锅炉技术 2023年第6期54卷 1-7页

作者：扶文浩康英伟赵子龙上海电力大学自动化工程学院上海200090

针对火电厂燃煤机组中选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统存在非线性、大惯性和大延迟等特点,传统辨识方法存在收敛速度较慢和辨识精度较低的问题。将自适应动态惯性权重、粒子的自适应变异以及自然选择的思想引入到基本粒子群算法中,并... 详细信息

针对火电厂燃煤机组中选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统存在非线性、大惯性和大延迟等特点,传统辨识方法存在收敛速度较慢和辨识精度较低的问题。将自适应动态惯性权重、粒子的自适应变异以及自然选择的思想引入到基本粒子群算法中,并将改进后的粒子群算法用于某660 MW超超临界燃煤火电机组SCR烟气脱硝系统的模型辨识。通过机组现场运行数据建立了调节阀位置开度与NH_(3)质量流量、NH_(3)质量流量与出口NO_(x)浓度、入口NO_(x)浓度与出口NO_(x)浓度之间的传递函数模型。研究结果表明:改进后的粒子群算法提高了模型辨识精度,有效改善了基本粒子群算法易陷入局部最优和后期种群多样性丧失的缺陷。模型验证的仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： SCR 烟气脱硝模型辨识传递函数改进粒子群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：