检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑校园 2020年第7期 3751-3752页

作者：吴亮国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司

金属铝在当前的工业生产和机械制造中应用十分广泛，不仅应用于汽车制造、电力传输和航空等行业，在我们的日常生活中也非常常见，因此金属铝是国家经济发展的重要材料之一。金属铝一般都是由氧化铝冶炼而来，我国目前氧化铝冶炼工业中... 详细信息

金属铝在当前的工业生产和机械制造中应用十分广泛，不仅应用于汽车制造、电力传输和航空等行业，在我们的日常生活中也非常常见，因此金属铝是国家经济发展的重要材料之一。金属铝一般都是由氧化铝冶炼而来，我国目前氧化铝冶炼工业中，能源消耗相较于国际先进水平还有很大的一段差距，以拜耳法生产为例，其能源消耗高出发达国家0.5倍。本文首先从氧化铝高压溶出研究现状与发展趋势出发，对模型辨识原理与方法进行了详细的介绍，并通过对氧化铝高压溶出流程的分步解析，展开对模型辨识在氧化铝

关键词：模型辨识氧化铝高压溶出温度控制应用

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模型辨识技术在机电伺服系统中的应用

模型辨识技术在机电伺服系统中的应用

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作者：曾德豪华南理工大学

学位级别：硕士

随着工业技术不断发展,伺服机电系统的性能要求不断提高,模型辨识也成为伺服机电系统设计中不可或缺的一部分。在应用模型辨识技术对伺服机电系统对象进行辨识时,往往会遇到对象的非线性特性如何处理、对象的线性模型辨识方案如何设计... 详细信息

随着工业技术不断发展,伺服机电系统的性能要求不断提高,模型辨识也成为伺服机电系统设计中不可或缺的一部分。在应用模型辨识技术对伺服机电系统对象进行辨识时,往往会遇到对象的非线性特性如何处理、对象的线性模型辨识方案如何设计等问题,这些问题制约着模型辨识技术在伺服机电系统中的应用,也是实际工程应用里中迫切需要解决的问题。因此本文将根据伺服机电系统的特性,对这些问题展开深入研究并提出可行的解决方案。针对机电伺服系统被控对象的非线性问题,本文从常见的非线性特性的机理出发,着重介绍对系统影响较大的定位力矩、摩擦力矩两种非线性特性的机理模型。接着根据机理模型和Hammerstein模型思想,将对象建立为非线性环节和线性环节的块连接结构。随后,针对其中的非线性环节提出了辨识方案和基于模型的前馈补偿方案,使得对象在补偿后可以近似为线性环节,极大减小了非线性因素对伺服系统辨识和控制的不利影响。最后将该辨识和补偿方案应用于小惯量交流伺服系统中,验证了方案的有效性。对于可近似为线性环节的对象,本文在第三章对其模型辨识方案展开了研究。首先根据机电伺服系统被控对象的机理特性,分析了谐振模态的存在及其对伺服系统的影响,并确定了线性对象辨识的要点。随后对机电伺服系统频率响应模型辨识方法进行了研究,对常用辨识方法的应用要点和辨识误差进行了分析,并以偏相干函数作为评价指标提出了频率响应模型的辨识方案。接着,分析了参数模型辨识方法在机电伺服系统的应用难点,提出了基于频率响应模型的参数模型辨识方案。然后,研究了辨识输入信号的设计方法,并根据功率谱分析制定了信号选择和设计方案。本文提出的参数模型辨识方案、非参数模型辨识方案在实际应用中能极大地减小辨识盲目性,可操作性高,且能对辨识结果在不同频段的可信度进行相对直观的表示,可以很方便地在机电伺服系统中进行应用。最后,分别在大惯量交流伺服平台和天线伺服平台中对线性模型辨识方案进行了应用,通过分析系统特性、合理设计信号和选用辨识方法,获得了对象的频率响应模型和参数模型,并通过实验和数据验证了模型的有效性。

关键词：非线性补偿机电伺服系统模型辨识辨识方案设计

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变风量空调室温滞后神经网络模型辨识及预测

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系统仿真学报 2019年第5期31卷 861-868页

作者：历秀明张吉礼赵天怡陈婷婷大连理工大学辽宁大连116024

针对变风量空调系统室温大滞后动态响应特性数学描述问题,介绍了基于神经网络的模型辨识基本原理。基于Elman网络模型结构特点,提出了一种Elman网络层延迟系数最优选择算法,用以确定室温对系统调节量的滞后时间。在此基础上,进一步建立... 详细信息

针对变风量空调系统室温大滞后动态响应特性数学描述问题,介绍了基于神经网络的模型辨识基本原理。基于Elman网络模型结构特点,提出了一种Elman网络层延迟系数最优选择算法,用以确定室温对系统调节量的滞后时间。在此基础上,进一步建立了基于Elman网络的室温时滞系统多步预测模型。通过仿真试验研究,验证了提出算法的准确性和有效性。

关键词：室温滞后神经网络模型辨识变风量空调

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一种机器人动力学模型辨识方法

一种机器人动力学模型辨识方法

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作者：吴建华熊振华韩勇史晓立朱向阳 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种机器人动力学模型辨识方法，涉及机器人动力学模型领域，包括三个从内到外的循环，内层循环被配置为让动力学模型中误差的协方差矩阵收敛到一个恒定的值从而使误差的统计学特征被更准确的计算出来；中间层循环被配置为... 详细信息

标准号: CN110065073B

本发明公开了一种机器人动力学模型辨识方法，涉及机器人动力学模型领域，包括三个从内到外的循环，内层循环被配置为让动力学模型中误差的协方差矩阵收敛到一个恒定的值从而使误差的统计学特征被更准确的计算出来；中间层循环被配置为把数据中不符合模型的数据点剔除掉，提高模型参数估计的一致性；外层循环被配置为更新非线性摩擦力模型参数从而提高模型参数估计的准确性；相比于传统动力学模型辨识方法，本发明从统计学角度分析参数辨识问题，采用迭代加权最小二乘法剔除异常点，采用新摩擦力模型提高辨识精度。通过本发明的实施，可以以离线方式准确地、鲁棒地辨识出动力学模型参数，从而为机器人的设计和运用打下牢固的基础。

关键词：辨识机器人动力学模型参数估计动力学模型剔除配置动力学模型参数非线性摩擦力摩擦力模型统计学特征协方差矩阵最小二乘法参数辨识角度分析模型辨识模型参数内层循环外层循环恒定的数据点统计学异常点中间层中误差迭代离线鲁棒加权收敛机器人更新

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基于模型辨识的气体信息快速感知

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仪器仪表学报 2018年第11期39卷 163-171页

作者：张捍东骆正磊吴玉秀邵伟伟安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243000

针对金属氧化物气体传感器具有较长的响应和恢复时间与泄露气体源的及时报警或快速定位之间的矛盾,提出了一种气体信息快速感知的方法。所提方法首先将气体传感器近似为一阶线性惯性延时系统,然后使用双传感器重构了辨识模型,利用M序列... 详细信息

针对金属氧化物气体传感器具有较长的响应和恢复时间与泄露气体源的及时报警或快速定位之间的矛盾,提出了一种气体信息快速感知的方法。所提方法首先将气体传感器近似为一阶线性惯性延时系统,然后使用双传感器重构了辨识模型,利用M序列构建模型输入,实现了对传感器时间常数的辨识;最后,根据辨识出的参数,使用传感器逆模型估计出气体浓度的真实输入。使用上述方法进行实验,结果显示估计得到的浓度输入值和实际浓度值相吻合。进一步,为了验证本文算法的有效性,在移动嗅觉平台上,将气体传感器测量值和本文处理方法算出的重构值进行浓度二值化处理,同时应用到基于改进的Spiral-Surge算法的气体源定位实验中。与采用固定浓度阈值进行二值化定位实验对比得出,采用所提方法可以使室内外平均路径长度分别减少55.2%和84.7%。

关键词：气体传感器模型辨识 M序列 Spiral-Surge 气体源定位

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基于模型辨识的电动助力转向手感精确标定

基于模型辨识的电动助力转向手感精确标定

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2020中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：谢常云徐帆王祥杨蔓谷玉川广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院

在电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)的开发过程中,控制策略参数标定是非常重要的一环,直接影响了转向手感的好坏。前期研究大多集中于EPS系统设计初期的机械参数优化和控制策略设计方面,对于开发后期基于实车的现场标定... 详细信息

在电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)的开发过程中,控制策略参数标定是非常重要的一环,直接影响了转向手感的好坏。前期研究大多集中于EPS系统设计初期的机械参数优化和控制策略设计方面,对于开发后期基于实车的现场标定少有涉及。为了在日益缩短的车型开发周期中提高转向手感开发质量,本文提出了一种EPS精确标定方法。首先,本文分析建立了EPS基础助力参数与转向力矩特性指标之间的理论模型。然后,根据实车客观试验结果,辨识得到理论模型参数。最后,基于得到的理论模型指导标定参数设定,达到转向力矩特性目标。实车试验结果表明该方法可通过两次客观试验精确满足目标设定要求,提高标定效率。

关键词：电动助力转向标定模型辨识转向手感

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一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法

一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法

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作者：李俊红李政宗天成刘慧霞李磊蒋泽宇宋伟成蒋一哲芮佳丽褚云琨储杰 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明公开了一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法，属于循环流化床锅炉模型系统辨识技术领域；解决了循环流化床锅炉进行分析、预测的模型问题。其技术方案为：包括如下步骤：步骤1)构建表述循环流化床锅炉床温的多变量... 详细信息

标准号: CN114237044A

本发明公开了一种基于递阶引力搜索的循环流化床锅炉模型辨识方法，属于循环流化床锅炉模型系统辨识技术领域；解决了循环流化床锅炉进行分析、预测的模型问题。其技术方案为：包括如下步骤：步骤1)构建表述循环流化床锅炉床温的多变量状态空间模型，根据所构建的系统模型获取循环流化床锅炉床温的辨识模型；步骤2)构建递阶引力搜索算法的辨识流程。本发明的有益效果是：本发明的方法辨识可显著降低所需辨识信息矩阵及参数向量维度，从而使该方法的计算量大幅降低，本发明的方法辨识精度高，收敛速度快，适用于循环流化床锅炉床温模型的参数辨识。

关键词：辨识循环流化床锅炉床温循环流化床锅炉构建递阶引力状态空间模型矩阵辨识模型辨识信息参数辨识参数向量模型辨识模型问题模型系统搜索算法系统模型多变量计算量维度收敛搜索预测分析

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一种基于牛顿迭代算法的PH中和过程模型辨识方法

一种基于牛顿迭代算法的PH中和过程模型辨识方法

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作者：李俊红芮佳丽蒋泽宇朱建红宗天成袁银龙李政李磊 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明提供了一种基于牛顿迭代算法的PH中和过程模型辨识方法，包括以下步骤：步骤1)构建PH中和过程分数阶Hammerstein CAR模型，根据所构建的系统模型获取PH中和过程的辨识模型；步骤2)构建牛顿迭代算法的辨识流程。本发明的有益效果... 详细信息

标准号: CN114566227A

本发明提供了一种基于牛顿迭代算法的PH中和过程模型辨识方法，包括以下步骤：步骤1)构建PH中和过程分数阶Hammerstein CAR模型，根据所构建的系统模型获取PH中和过程的辨识模型；步骤2)构建牛顿迭代算法的辨识流程。本发明的有益效果为：使用本发明的牛顿迭代算法的PH值中和过程模型辨识方法进行的参数辨识结果可以看出，该方法的辨识精度较高，输出的参数估计误差较小；同时，也说明本辨识方法对于本PH中和过程模型有较好的适用性。

关键词：辨识牛顿迭代算法构建参数估计误差辨识模型参数辨识过程模型模型辨识系统模型分数阶输出

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基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法

基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法

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作者：李俊红徐珊玲顾菊平华亮杨奕商亮亮朱建红王娟宗天成 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明提供了一种基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法，属于化工系统辨识领域。解决了pH中和过程非线性动态模型问题。其技术方案为：基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法具体包括以下步骤：步骤1)构建出p... 详细信息

标准号: CN111025910B

本发明提供了一种基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法，属于化工系统辨识领域。解决了pH中和过程非线性动态模型问题。其技术方案为：基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法具体包括以下步骤：步骤1)构建出pH中和过程的维纳非线性系统模型，根据系统模型获得pH中和过程的辨识模型；步骤2)构建混沌引力搜索迭代算法的迭代辨识流程。本发明的有益效果为：本发明计算准确，辨识精度高，适用于pH中和反应维纳非线性系统的参数辨识。

关键词：辨识混沌迭代引力搜索模型辨识构建非线性动态模型非线性系统模型非线性系统辨识模型参数辨识迭代算法化工系统系统模型中和反应

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一种提高螺旋桨相同步噪声模型辨识精度的方法

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推进技术 2018年第11期39卷 2571-2580页

作者：曹云飞黄向华盛龙夏天乾南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室江苏南京210016

相同步降噪一般先通过一定飞行条件下的实测数据辨识出螺旋桨噪声模型,然后基于噪声模型计算出该条件下的最优相角,再将最优相角用于相同步降噪。在噪声模型辨识的过程中,受飞行速度、高度和气流变化等的影响,实测数据经常会发生较大的... 详细信息

相同步降噪一般先通过一定飞行条件下的实测数据辨识出螺旋桨噪声模型,然后基于噪声模型计算出该条件下的最优相角,再将最优相角用于相同步降噪。在噪声模型辨识的过程中,受飞行速度、高度和气流变化等的影响,实测数据经常会发生较大的波动,从而影响辨识模型和最优相角的准确性。提出一种基于小波滤波和三参数正弦拟合法的最小数据波动的噪声数据选取方法,提高噪声模型的辨识精度,该方法通过小波滤波算法从噪声信号中提取出螺旋桨的叶尖通过频率信号,采用三参数正弦拟合算法合理地选择出波动最小的数据用于噪声模型辨识,从而有效地回避较大波动数据,提高辨识模型的精度。试验结果表明相较于传统使用固定数据辨识所得的噪声模型,使用最小波动数据辨识所得噪声模型能够获得更高的精度,且噪声模型预测的声压级和实际测量的声压级误差小于1dB,模型预测的最优相角与实际最优相角的误差小于5°,最优相角在试验位置点能够实现高达19.5dB的降噪效果。

关键词：螺旋桨相同步降噪模型辨识数据波动建模精度

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