检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2018年第11期39卷 173-183页

作者：伍恒李本威张赟杨欣毅海军航空大学航空基础学院烟台264001

针对解析法建立某型涡轴发动机起动过程模型困难的问题,提出一种基于量子粒子群优化-极限学习机(QPSO-ELM)的某型涡轴发动机起动过程模型数据驱动辨识方法。首先构建基于状态空间法描述的某型涡轴发动机起动过程分段模型,然后结合发动... 详细信息

针对解析法建立某型涡轴发动机起动过程模型困难的问题,提出一种基于量子粒子群优化-极限学习机(QPSO-ELM)的某型涡轴发动机起动过程模型数据驱动辨识方法。首先构建基于状态空间法描述的某型涡轴发动机起动过程分段模型,然后结合发动机起动试验数据,采用QPSO-ELM算法对该起动模型进行辨识,试验结果表明:燃气发生器转子转速、发动机输出轴转速和燃气涡轮后温度的辨识结果都良好地逼近了实测数据,最大相对误差的均值分别为1.358%、1.628%和2.195%,满足实际应用的精度需求,并且QPSO-ELM的辨识精度优于极限学习机(ELM)、支持向量机(SVM)和反向传播(BP)神经网络。

关键词： QPSO ELM 涡轴发动机起动过程数据驱动模型辨识

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一种考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型辨识方法

一种考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型辨识方法

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作者：夏圣峰杨朝赟张嘉阳甘露吴振辉汪逸帆李戎李宽宏林蓥珊张逸刘必杰 350009 福建省福州市台江区新港道4号条式框架12层楼房

本发明涉及一种考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型辨识方法，包括以下步骤：步骤S1：基于谐波监测数据和气象数据所生成的区间型数据，利用密度聚类和线性综合变点检测的方法划分考虑分布式新能源发电特性的用户典型谐波场景... 详细信息

标准号: CN113627065A

本发明涉及一种考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型辨识方法，包括以下步骤：步骤S1：基于谐波监测数据和气象数据所生成的区间型数据，利用密度聚类和线性综合变点检测的方法划分考虑分布式新能源发电特性的用户典型谐波场景；步骤S2：利用核密度估计求出用户典型谐波场景下的系统侧谐波阻抗模值的概率密度函数；步骤S3：构建基于谐波监测统计量和气象数据的考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型。本发明能够识别出系统和用户的谐波特性的变化以及气象条件对分布式新能源谐波特性的影响。

关键词：场景新能源气象数据谐波监测谐波特性谐波源谐波概率密度函数核密度估计新能源发电密度聚类模型辨识气象条件线性综合谐波阻抗点检测统计量构建

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一种储能系统模型辨识方法和系统

一种储能系统模型辨识方法和系统

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作者：张靖孙启宸张昕古庭赟李博文范璐钦何宇胡克林袁梦薇 550025 贵州省贵阳市花溪区花溪大道南段2708号

本发明公开了一种储能系统模型辨识方法和系统,包括：数据采集模块、模型定义模块、计算执行模块，数据采集模块，对现场采样获得的实测数据运用三次样条插值进行数据预处理，并将实测波形划分为A、B、C三个时段；模型定义模块，运用电... 详细信息

标准号: CN115102200A

本发明公开了一种储能系统模型辨识方法和系统,包括：数据采集模块、模型定义模块、计算执行模块，数据采集模块，对现场采样获得的实测数据运用三次样条插值进行数据预处理，并将实测波形划分为A、B、C三个时段；模型定义模块，运用电力系统仿真软件，建立储能系统可变参数仿真模型；计算执行模块，设置改进蚁群优化算法的优化参数；运用改进蚁群优化算法选择相应结构的储能系统仿真模型，任意设定多组模型参数，得到确定的模型，将现场采样所得到的激励信号输入模型，得到相应的输出；最后对模型辨识输出值与实际系统的输出值进行误差分析，以最小化两者之间的误差为目标函数，再运用改进蚁群优化算法进行优化求解，直至获得最优参数模型。

关键词：蚁群优化算法储能系统计算执行模块模型定义模块数据采集模块仿真模型模型辨识现场采样输出电力系统仿真软件数据预处理改进激励信号可变参数目标函数任意设定三次样条实测波形实测数据实际系统误差分析优化参数优化求解最优参数组模型最小化

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船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质

船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质

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作者：刘佳仑沈文何李诗杰杨帆 430063 湖北省武汉市珞狮路122号

本发明公开一种船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质，涉及智能船舶技术领域。本申请通过计算不同类型的船舶数据的累计概率密度矩阵，从而将各类型的船舶数据之间的欧几里得空间中的距离相似转换为概率空间中的经验相似，从而强... 详细信息

标准号: CN115291512A

本发明公开一种船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质，涉及智能船舶技术领域。本申请通过计算不同类型的船舶数据的累计概率密度矩阵，从而将各类型的船舶数据之间的欧几里得空间中的距离相似转换为概率空间中的经验相似，从而强调船舶数据稀疏值之间的相似性，然后结合径向基核算法计算出多个样本数据的数据对的核函数，使得高维拟合曲面不会出现过多突兀值，使得未来船舶动力学模型的辨识更加准确。

关键词：船舶数据船舶动力学欧几里得空间概率空间密度矩阵模型辨识样本数据智能船舶核函数径向基辨识高维拟合稀疏核算转换概率申请

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一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法

一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法

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作者：张国军谢远龙王书亭黄禹章小龙孟杰蒋立泉李根周晓晓陈浩 523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋

本发明公开了一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法，包括以下步骤，建立考虑延时因子的伺服系统待辨识分数阶模型；获取伺服系统的频域特性；构建模型辨识目标函数；计算伺服系统的模型参数矩阵；确定最优的分数阶阶次，得到... 详细信息

标准号: CN109946978B

本发明公开了一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法，包括以下步骤，建立考虑延时因子的伺服系统待辨识分数阶模型；获取伺服系统的频域特性；构建模型辨识目标函数；计算伺服系统的模型参数矩阵；确定最优的分数阶阶次，得到满足设定阈值的分数阶阶次；确定延时环节因子。本发明构建了伺服系统带有延时环节的分数阶系统模型，并利用系统的频域响应数据进行模型参数的获取，提高了伺服系统的建模与参数辨识精度。

关键词：伺服系统分数阶延时环节模型辨识模型参数构建矩阵频域响应数据参数辨识目标函数频域特性系统模型延时因子辨识建模

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一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置

一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置

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作者：郑欣刘容海焦宗寒杨宇玲郭新良杨迎春 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控... 详细信息

标准号: CN108828934B

本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δk_p、Δk_i、Δk_d；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控制参数，输出基本控制参数k_p0、k_i0、k_d0；将自调节控制参数Δk_p、Δk_i、Δk_d与基本控制参数k_p0、k_i0、k_d0叠加运算，得到实时PID参数k_p、k_i、k_d。本申请提供的方法及装置在现有模糊PID控制基础上引入模型辨识模块，保证了模型辨识算法有效完成辨识，使控制系统的稳定性、快速性、准确性方面有明显改善，动态品质得到提升。

关键词：控制参数模糊PID控制控制模型模型辨识输入参数辨识模型辨识模块输出控制参数优化控制参数参数整定动态品质控制系统快速性论域算法叠加申请运算输出引入保证

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基于粒子群-蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法

基于粒子群-蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法

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作者：周淼磊孙丽媛王一帆徐瑞杨立平高巍韩志武 130012 吉林省长春市人民大街5988号

一种基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是利用具有变化斜率的改进Play算子和死区算子实现了对传统PI模型的改进，使建立的模型具有描述非对称迟滞特性能力的基于粒子群‑蚁群并行交... 详细信息

标准号: CN111914981B

一种基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是利用具有变化斜率的改进Play算子和死区算子实现了对传统PI模型的改进，使建立的模型具有描述非对称迟滞特性能力的基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法。本发明步骤是：得到改进的PI模型，设计粒子群‑蚁群并行交叉算法辨识改进PI模型的参数，搭建压电微定位平台采集辨识模型所需的数据，依据步骤二所述的粒子群‑蚁群并行交叉算法辨识最终的模型参数并给出建模结果。本发明对于推进研究消除压电微定位平台迟滞非线性的方法，推广压电微定位平台使用，具有很大的研究意义。

关键词：粒子群蚁群算法微定位平台并行改进压电模型辨识算子辨识系统辨识技术迟滞非线性变化斜率辨识模型迟滞特性建模结果模型参数非对称死区采集研究

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一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法

一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法

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作者：郭庆陈振雷石岩蒋丹严尧刘干郭连忠 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法，包括以下步骤：S1、建立包含未知参数的机械臂动力学模型；S2、采用NFO算法设计在特定物理约束下机械臂的激励轨迹并进行激励实验，对机械臂动力学模型中的未知参数进行辨识；S... 详细信息

标准号: CN111775142B

本发明公开了一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法，包括以下步骤：S1、建立包含未知参数的机械臂动力学模型；S2、采用NFO算法设计在特定物理约束下机械臂的激励轨迹并进行激励实验，对机械臂动力学模型中的未知参数进行辨识；S3、设计自适应反步控制器，并采用新的控制变量对自适应反步控制器的控制输出进行修正。本发明利用关节角和扭矩信息，采用邻域优化算法设计具有特定物理约束的激励轨迹进行激励实验，对二自由度液压机械臂的拉格朗日模型参数进行辨识；然后在辨识模型的基础上设计参数自适应反步控制器，可以有效地对不稳定的液压参数进行动态的自适应，最终实现液压系统对机械臂的稳定控制。

关键词：机械臂自适应控制器动力学模型液压机械臂未知参数物理约束辨识自适应控制辨识模型二自由度控制变量模型辨识模型参数扭矩信息设计参数算法设计稳定控制液压参数液压系统优化算法动态的关节角有效地邻域修正输出

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基于薄板样条插值法的MEMS陀螺仪温度补偿模型辨识

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声学学报 2018年第3期43卷 334-341页

作者：商志刚马晓川王俊斌中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国科学院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 66325部队北京102205

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插... 详细信息

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插值方法建立MEMS陀螺仪温度补偿模型,并将该方法辨识结果与多项式拟合算法的辨识结果进行对比,实验验证,利用本文所提出算法辨识得到的传感器温度补偿模型,有效改善了MEMS陀螺仪测进精度。

关键词：模型辨识温度补偿 MEMS 薄板样条陀螺仪样条插值法补偿模型标定算法

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基于约束网格层次聚类的空分过程PWA模型辨识方法

基于约束网格层次聚类的空分过程PWA模型辨识方法

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作者：徐祖华赵均刘佳新邵之江 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于约束网格层次聚类的空分过程PWA模型辨识方法。该方法以精馏塔为研究对象，包括特征向量的估计、特征向量的聚类与区域划分的联合估计、以及PWA子模型的参数估计。本发明通过将回归域划分成网格，并且在层次聚类的... 详细信息

标准号: CN113051810B

本发明公开了一种基于约束网格层次聚类的空分过程PWA模型辨识方法。该方法以精馏塔为研究对象，包括特征向量的估计、特征向量的聚类与区域划分的联合估计、以及PWA子模型的参数估计。本发明通过将回归域划分成网格，并且在层次聚类的过程中考虑实际回归域划分的约束条件，完成了数据聚类与区域划分的联立求解。相对于已有技术，本发明减轻了奇异点可能导致的回归域不可划分问题，且避免了复杂的切面方程参数求解工作，同时可应用于非线性划分的回归域，在较高噪信比时也能保持较高的辨识精度。

关键词：回归层次聚类特征向量求解网格切面参数估计方程参数联合估计模型辨识数据聚类研究对象约束条件精馏塔奇异点子模型辨识聚类应用

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