检索结果-内蒙古大学图书馆

第六届民用飞机航电系统国际论坛

作者：李雪源马晓晨韩康杨佳航空工业西安航空计算技术研究所西安710068

本文介绍了一种无人直升机飞行数据记录仪的软硬件实现设计方案,并且实现了NAV440辅助航姿导航传感器的软件驱动开发,两者结合实现了对飞行数据的实时记录.研究了支持向量机相关理论与NARMAX非线性模型构型,并且基于采集的数据,使用最... 详细信息

本文介绍了一种无人直升机飞行数据记录仪的软硬件实现设计方案,并且实现了NAV440辅助航姿导航传感器的软件驱动开发,两者结合实现了对飞行数据的实时记录.研究了支持向量机相关理论与NARMAX非线性模型构型,并且基于采集的数据,使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)结合NARMAX模型构型应用于无人旋翼直升机的模型辨识,结果可以看出支持向量机能够在小样本情况下具有出色的估计能力,且算法复杂度不高,易于使用.

关键词：无人直升机飞行数据记录仪模型辨识支持向量机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人直升机飞行数据采集及模型辨识研究

无人直升机飞行数据采集及模型辨识研究

引用

2017（第六届）民用飞机航电国际论坛

作者：李雪源马晓晨韩康杨佳航空工业西安航空计算技术研究所

本文介绍了一种无人直升机飞行数据记录仪的软硬件实现设计方案,并且实现了NAV440辅助航姿导航传感器的软件驱动开发,两者结合实现了对飞行数据的实时记录。研究了支持向量机相关理论与NARMAX非线性模型构型,并且基于采集的数据,使用最... 详细信息

本文介绍了一种无人直升机飞行数据记录仪的软硬件实现设计方案,并且实现了NAV440辅助航姿导航传感器的软件驱动开发,两者结合实现了对飞行数据的实时记录。研究了支持向量机相关理论与NARMAX非线性模型构型,并且基于采集的数据,使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)结合NARMAX模型构型应用于无人旋翼直升机的模型辨识,结果可以看出支持向量机能够在小样本情况下具有出色的估计能力,且算法复杂度不高,易于使用。

关键词：无人直升机支持向量机模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水轮机及调节系统模型辨识试验研究

引用

人民长江 2016年第13期47卷 84-89页

作者：高晓光唐戢群刘德发李维东贵州电网有限责任公司电力科学研究院贵州贵阳550002 北京华电水电有限公司北京101500 西南清洁能源与电力系统研究所云南大理671003

目前水轮机及其调节系统建模工作已经成为水电厂涉网试验的重要组成部分,但是长期以来人们对其建模方法的研究尚不够充分。为了形成实用化的标准建模方法、客观地评估模型的合理性及准确性,分析研究了水轮机及调节系统模型辨识的方法,... 详细信息

目前水轮机及其调节系统建模工作已经成为水电厂涉网试验的重要组成部分,但是长期以来人们对其建模方法的研究尚不够充分。为了形成实用化的标准建模方法、客观地评估模型的合理性及准确性,分析研究了水轮机及调节系统模型辨识的方法,并结合现场试验数据,对模型辨识结果进行验证对比,同时提出了最终模型的确立与模型辨识精度的考核依据。对水轮机及调节系统模型辨识的一般原则、模型辨识的基本方法及过程、模型辨识精度的评价以及模型的适用性和最终模型的确定等方面的情况作了介绍。

关键词：随动系统被控对象模型辨识仿真验证相似度水轮机调节系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于改进QPSO-ELM的涡轴发动机起动过程模型辨识方法

一种基于改进QPSO-ELM的涡轴发动机起动过程模型辨识方法

引用

作者：伍恒李本威张勇杨欣毅张赟 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处

一种基于改进QPSO‑ELM的涡轴发动机起动过程模型辨识方法，本发明公开了一种基于改进QPSO‑ELM的涡轴发动机起动过程模型辨识方法。其特点是在量子粒子群优化算法中引入位置交叉变异和β因子分段线性取值策略来对算法进行改进，采用训练... 详细信息

标准号: CN108304652A

一种基于改进QPSO‑ELM的涡轴发动机起动过程模型辨识方法，本发明公开了一种基于改进QPSO‑ELM的涡轴发动机起动过程模型辨识方法。其特点是在量子粒子群优化算法中引入位置交叉变异和β因子分段线性取值策略来对算法进行改进，采用训练误差和验证误差之和作为适应度函数，以提升对极限学习机的优化效果。将改进的QPSO‑ELM方法应用于某型涡轴发动机起动过程模型的辨识，并与常规QPSO‑ELM、PSO‑ELM以及ELM方法对比，可得改进QPSO‑ELM方法辨识的某型涡轴发动机起动过程模型精度更高，能够满足实际应用的精度需求，方法表现出更好的收敛效果。本发明能较好的解决涡轴发动机起动过程建模难的问题。

关键词：涡轴发动机起动过程改进模型辨识辨识量子粒子群优化算法极限学习机适应度函数分段线性精度需求引入位置建模算法收敛验证应用优化表现

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

绳驱张拉整体柔性臂数据驱动谱子流形降阶

引用

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：韩先浩王铭基彭海军李明武大连理工大学力学与航空航天学院大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室南方科技大学力学与航空航天工程系

为了解决绳驱张拉整体柔性臂在建模和仿真过程中面临的维数灾难和强几何非线性带来的昂贵计算成本问题，本文提出了一种基于数据驱动谱子流形理论，从高维数据中构建张拉整体柔性臂精确降阶模型的框架，实现高效的动力学预测。谱子流形... 详细信息

为了解决绳驱张拉整体柔性臂在建模和仿真过程中面临的维数灾难和强几何非线性带来的昂贵计算成本问题，本文提出了一种基于数据驱动谱子流形理论，从高维数据中构建张拉整体柔性臂精确降阶模型的框架，实现高效的动力学预测。谱子流形是张拉整体柔性臂相空间中具有吸引性的低维不变流形，能够有效捕捉系统的动力学响应特征。仿真结果表明，与传统的数据驱动降阶方法相比，基于谱子流形的降阶模型在预测精度和计算效率方面均表现出显著优势。

关键词：谱子流形数据驱动模型降阶张拉整体柔性臂动力学响应不变流形模型辨识多体系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

门控循环网络辨识准分子激光器能量模型

引用

中国激光 2021年第9期48卷 28-37页

作者：冯泽斌周翊江锐韩晓泉徐向宇刘斌中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049 北京科益虹源光电技术有限公司技术中心北京100176

准分子激光器的放电过程是一个复杂的非线性过程,从而导致基于放电动力学建立的激光器放电能量模型的精度很难达到仿真研究和控制算法设计的需求。通过深度学习的方法,利用门控循环网络辨识准分子激光器放电能量模型。首先基于准分子激... 详细信息

准分子激光器的放电过程是一个复杂的非线性过程,从而导致基于放电动力学建立的激光器放电能量模型的精度很难达到仿真研究和控制算法设计的需求。通过深度学习的方法,利用门控循环网络辨识准分子激光器放电能量模型。首先基于准分子激光器出光能量特性,选定所建立的门控循环网络的输入。然后根据门控循环神经网络的输入特性和输出特性建立适用于准分子激光器能量模型辨识的神经网络,并介绍了门控循环神经网络训练方法。最后利用实际采集的激光器的能量数据对门控循环神经网络进行训练。实验结果证明,本文所设计的门控循环神经网络收敛,辨识出来的能量模型的最大误差小于1.5%。该方法可以应用于准分子激光器能量模型的辨识。

关键词：激光器门控循环单元网络准分子激光器模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LSTM的核电站除氧器水位控制系统隐蔽攻击方法研究

引用

动力工程学报 2023年第5期43卷 590-597,605页

作者：王东风邓鉴湧黄宇高鹏华北电力大学自动化系河北保定071003

针对实现核电站除氧器水位控制系统的隐蔽攻击需要受攻击对象具备高精度估计模型的问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的隐蔽攻击方法。该方法将核电站除氧器水位控制系统中获得的反馈控制器输出信号与输入信号作为LSTM的数据... 详细信息

针对实现核电站除氧器水位控制系统的隐蔽攻击需要受攻击对象具备高精度估计模型的问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的隐蔽攻击方法。该方法将核电站除氧器水位控制系统中获得的反馈控制器输出信号与输入信号作为LSTM的数据集,通过训练得到高精度的估计模型,此估计模型被用于设计隐蔽攻击器,向受攻击对象施加攻击信号,从而实现隐蔽攻击。最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性和隐蔽性。结果表明:该方法对核电站除氧器的水位造成一定影响的同时具有较高的隐蔽性。

关键词：核电站除氧器水位控制系统隐蔽攻击长短期记忆神经网络模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SQPSO优化DELM的踏面磨耗测量模型

引用

摩擦学学报 2021年第1期41卷 65-75页

作者：王美琪贾思贤陈恩利杨绍普刘鹏飞戚壮石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043

针对难以建立轮轨磨耗的单一模型和无法对各种工况下车轮踏面磨耗进行定量计算的问题,提出一种基于SQPSO优化DELM的踏面磨耗测量方法(SQPSO-DELM).首先将衍生特性引入到极限学习机中,提出一种衍生极限学习机模型(DELM).然后引入序列二... 详细信息

针对难以建立轮轨磨耗的单一模型和无法对各种工况下车轮踏面磨耗进行定量计算的问题,提出一种基于SQPSO优化DELM的踏面磨耗测量方法(SQPSO-DELM).首先将衍生特性引入到极限学习机中,提出一种衍生极限学习机模型(DELM).然后引入序列二次规划(SQP)方法和量子粒子群优化(QPSO)算法,对DELM的参数进行优化.通过SQPSO-DELM预测模型,对车辆动力学模型模拟不同试验参数下的车轮踏面最大磨耗量以及对现场列车踏面磨耗程度的实际测量值进行训练和预测.结果表明:SQPSO-DELM预测模型的性能参数指标均优于LSSVM、ELM、PSO-ELM和QPSO-ELM,能较好地反映不同参数对车轮踏面磨耗值的影响规律.

关键词：极限学习机量子粒子群优化算法车轮踏面磨耗模型辨识车辆动力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Arduino与Matlab相融合的自控实验平台

引用

实验室研究与探索 2024年第1期43卷 102-106,151页

作者：吴葛姚鸿泰周妙言华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 详细信息

为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。

关键词：模型辨识 Matlab软件 Arduino平台内模PID 硬件在环仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非平稳工况下迟延状态空间模型的建模分析

引用

中国测试 2022年第2期48卷 86-91,112页

作者：张勇陈瑞阳顾亚杨溢内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010 常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏苏州215100

针对单步迟延状态空间模型在非平稳工况下的建模分析,给出该模型平稳工况和非平稳工况的数学描述,研究对比该模型在工况变化下运用递推最小二乘方法、辅助模型最小二乘方法和BP神经网络方法建模的输出与误差。对于平稳工况的输入输出数... 详细信息

针对单步迟延状态空间模型在非平稳工况下的建模分析,给出该模型平稳工况和非平稳工况的数学描述,研究对比该模型在工况变化下运用递推最小二乘方法、辅助模型最小二乘方法和BP神经网络方法建模的输出与误差。对于平稳工况的输入输出数据,借助最小二乘方法、辅助模型最小二乘方法对该模型参数进行辨识,同时运用BP神经网络方法构建该模型的逼近模型,在模型训练之后对比分析辨识模型与神经网络模型的输出与误差;接着改变操作变量的边界条件来模拟工况变化,并给出3种方法的对比仿真。结果表明:3种方法均可以对模型结构已知的系统进行模拟跟踪,在平稳工况下辅助模型最小二乘方法要优于神经网络方法;尤其是在工况发生变化时,辅助模型最小二乘方法的优势更加明显。

关键词：迟延系统模型辨识神经网络工况变化仿真对比

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：