检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2022年第5期43卷 193-206页

作者：李金晟庄凌宋加洪卢宝刚苏伟吴乔北京航天长征飞行器研究所北京100076

新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构... 详细信息

新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构建了多试验数据模型项的统计优选准则,设计了基于总体最小二乘思想的定制化参数估计算法;然后从不确定度量化角度,估计出了气动修正模型的总偏差,校验了先验不确定性模型。最后应用提出的修正框架处理某飞行器的10条试验数据。结果表明相比于原始地面气动特性预示方式,修正后的方式,一方面预测的气动系数更接近测量的气动系数,另一方面估计的气动误差带具有较少的误差带外测量点及最高的精细程度。

关键词：气动模型修正不确定度量化模型辨识气动误差带弹道重建

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基于出口水分预测模型的松散回潮加水量控制算法

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自动化技术与应用 2024年第7期43卷 17-21,88页

作者：杨明权周晓龙高宇雷杨耀晶秦鹏韩金江云南中烟工业有限责任公司云南昆明650000 红塔烟草(集团)有限责任公司玉溪卷烟厂云南玉溪653100 红塔烟草(集团)有限责任公司云南玉溪653100

为解决松散回潮出口物料水分波动大、难以控制等问题,提出一种基于出口水分预测模型的加水量控制算法。预测模型可以较好地描述加水量及入口物料水分变化对于出口水分的影响,而基于模型的预测控制可以明显改善纯反馈控制下的滞后现象。... 详细信息

为解决松散回潮出口物料水分波动大、难以控制等问题,提出一种基于出口水分预测模型的加水量控制算法。预测模型可以较好地描述加水量及入口物料水分变化对于出口水分的影响,而基于模型的预测控制可以明显改善纯反馈控制下的滞后现象。基于中试线构建自动控制程序并进行试验,结果表明:在采用该算法编写的自动控制程序的控制下的批次,含水率标准偏差下降到0.2以下,相比过去得到了明显的提高。该算法有较大的推广潜力,可为解决烟草制丝过程中的各种延时、滞后问题提供可靠方案。

关键词：制丝工序松散回潮机理建模模型辨识预测控制

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分置式斯特林制冷机的自耦PI温度控制

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低温与超导 2024年第4期52卷 46-50,72页

作者：侯光泽王伟刘昊胥春茜杨玉玲中国电子科技集团公司第十六研究所低温技术安徽省重点实验室合肥230088

分置式微型斯特林制冷机是一种多变量强耦合的非线性系统。针对分置式微型斯特林制冷机的温度控制存在超调量大和抗负载扰动能力不佳的问题,提出了分置式斯特林制冷机自耦PI的温度控制方法。该方法使用斯特林制冷过程近似温度模型,运用... 详细信息

分置式微型斯特林制冷机是一种多变量强耦合的非线性系统。针对分置式微型斯特林制冷机的温度控制存在超调量大和抗负载扰动能力不佳的问题,提出了分置式斯特林制冷机自耦PI的温度控制方法。该方法使用斯特林制冷过程近似温度模型,运用递推最小二乘法辨识温度模型参数,设计二阶观测器获取平滑微分信号,进而构造误差函数,最后应用自耦PI控制器实现系统的有效控制。仿真和实验结果表明该控制方法的有效性,具有良好的动态特性和稳态性能。

关键词：斯特林制冷机模型辨识自耦PI控制器

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四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计

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中国农机化学报 2023年第7期44卷 140-146页

作者：扈凯张文毅祁兵纪要李坤农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构... 详细信息

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。

关键词：四通阀控非对称液压缸控制器优化模型辨识遗传算法最优PID控制器

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基于AGA算法的列车驾驶控制参数优化方法研究

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计算机仿真 2023年第10期40卷 181-186页

作者：白帅乔亚琼贾春肖张浩中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司研究生部北京100081 兰州交通大学兰州730000

为了减少高速列车驾驶过程中追踪目标曲线的误差,提升列车在实际现场应用中的控制性能,设计一种基于AGA算法的高速列车控制参数计算方法,以求解列车在区间运行时最优的控制器参数。首先以铁路现场实际的线路信息和列车实际运行数据为基... 详细信息

为了减少高速列车驾驶过程中追踪目标曲线的误差,提升列车在实际现场应用中的控制性能,设计一种基于AGA算法的高速列车控制参数计算方法,以求解列车在区间运行时最优的控制器参数。首先以铁路现场实际的线路信息和列车实际运行数据为基础,通过模型辨识的方法建立列车在S域内的二阶函数模型。其次以传递函数为基础建立列车的运行仿真模型,以ITAE值作为优化方向设计了AGA算法。最后结合北京至沈阳高铁区间列车运行的现场数据,仿真计算列车在驾驶过程中控制参数的最优解。通过与模糊控制器对比,表明提出的方法具有更小的误差,更高的跟踪精度。

关键词：高速列车模型辨识列车控制器仿真与建模

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基于多元优化算法的过热蒸汽温度控制系统模型辨识

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华北电力技术 2016年第10期 41-46页

作者：李孙寸施心陵张松海张国英蒋建波云南大学信息学院云南昆明650500

针对火电厂过热蒸汽温度控制系统的特点及传统模型辨识的缺陷,将多元优化算法应用于过热蒸汽温度控制系统模型的辨识,同时将遗传算法与多元优化算法在系统辨识中作对比分析。通过仿真数据对某机组过热蒸汽温度控制系统模型进行辨识,证... 详细信息

针对火电厂过热蒸汽温度控制系统的特点及传统模型辨识的缺陷,将多元优化算法应用于过热蒸汽温度控制系统模型的辨识,同时将遗传算法与多元优化算法在系统辨识中作对比分析。通过仿真数据对某机组过热蒸汽温度控制系统模型进行辨识,证明了基于多元优化算法的辨识方法的精确性、可靠性。

关键词：过热蒸汽温度控制系统模型辨识多元优化算法遗传算法

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基于AGA-Smith预估补偿PID的脱硝系统控制

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计算机仿真 2023年第2期40卷 94-101页

作者：孟宏君王尚尚张凯奇李丽锋山西大学自动化与软件学院山西太原030013 山西大学数学科学学院山西太原030006 山西河坡发电有限责任公司山西阳泉045011

为解决SNCR脱硝系统模型精度不高及脱硝控制效果不佳的现状,采集现场运行数据并预处理,利用IPSO算法分别辨识出系统在典型工况170MW和260MW下尿素溶液流量到NO x排放浓度过程的传递函数模型,辨识输出与原始输出的均方根误差值分别为3.13... 详细信息

为解决SNCR脱硝系统模型精度不高及脱硝控制效果不佳的现状,采集现场运行数据并预处理,利用IPSO算法分别辨识出系统在典型工况170MW和260MW下尿素溶液流量到NO x排放浓度过程的传递函数模型,辨识输出与原始输出的均方根误差值分别为3.13×10^(-2)、7.11×10^(-2)。在电站现场原有单回路PID控制策略基础上,将AGA-Smith预估补偿控制策略引入。仿真结果表明,在两种典型工况下,AGA-Smith预估补偿控制超调量更小,抵抗外来扰动的能力更强,且模型适配能力强于单回路PID控制,为电站现场SNCR脱硝控制提供了良好的技术参考。

关键词：脱硝模型辨识预估补偿

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基于VxWorks的永磁同步电动机控制系统设计

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实验室研究与探索 2023年第4期42卷 10-15页

作者：张桂林商丰盈刘浩天张婧山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永... 详细信息

针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态,采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型,并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计,并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明,辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上,门槛低,灵活性大,可大大缩减实验时间。

关键词：永磁同步电动机实时操作系统模型辨识 PID控制

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基于UKF的四旋翼飞行器空气阻力系数辨识

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传感器与微系统 2023年第4期42卷 131-134页

作者：牛其磊张卫东上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

针对微小型四旋翼飞行器动力学模型存在强非线性和强耦合性,空气阻力系数难以通过实验获得的问题,设计了一种机理建模与辨识建模相结合的方法,将待辨识参数作为状态变量增广到飞行器的动力学模型中,然后采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对... 详细信息

针对微小型四旋翼飞行器动力学模型存在强非线性和强耦合性,空气阻力系数难以通过实验获得的问题,设计了一种机理建模与辨识建模相结合的方法,将待辨识参数作为状态变量增广到飞行器的动力学模型中,然后采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对状态量进行估计。针对UKF算法发散的问题采用了一种基于状态方差阵对角相似分解的采样策略,最终有效辨识出了飞行器的三轴空气阻力系数。实验结果表明了UKF应用于四旋翼飞行器模型参数辨识的可行性与有效性。

关键词：无迹卡尔曼滤波四旋翼飞行器模型辨识参数估计空气阻力系数

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基于特征模型的无人艇自适应运动控制系统研究

基于特征模型的无人艇自适应运动控制系统研究

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作者：孟宇航江苏科技大学

学位级别：硕士

水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种新的水上智能装备。随着人工智能和自动化技术的进步,USV等无人装备迅速被广泛应用于军事和民事领域,无人艇的工作环境较为复杂,常常受到江河湖泊中的风、浪、流等外界因素的干扰,并且... 详细信息

水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种新的水上智能装备。随着人工智能和自动化技术的进步,USV等无人装备迅速被广泛应用于军事和民事领域,无人艇的工作环境较为复杂,常常受到江河湖泊中的风、浪、流等外界因素的干扰,并且随着无人艇功能性的增强,不同任务下无人艇自身物理参数也会发生变化,这使得控制难度也进一步提高。高精度的无人艇运动控制作为无人艇系统设计中关键的一环,成为国内外学者们研究的重点。本文针对外部环境变化且模型不确定条件下的无人艇运动控制展开了研究,通过搭建在自研的“CS-Ⅱ”型无人艇上构建自适应控制软硬件架构,并基于特征模型与循环神经网络模型方法实现该无人艇的自适应运动控制。本文主要内容如下:1.开发“CS-Ⅱ”型无人艇船载软硬件控制系统,不同于传统控制平台,该平台包含辨识模块和控制模块,能够与自适应控制算法相匹配;对“CS-Ⅱ”型无人艇的运动学特性和动力学特性进行分析,建立了三自由度模型,并通过水动力参数辨识,获取模型参数,为控制器设计与验证建立基础。2.针对模型参数不确定条件下无人艇的跟踪控制问题,提出一种基于特征建模的无人艇自适应控制方法,用于无人艇的速度与航向控制。通过轨迹误差获得前向速度和艏摇角速度的虚拟控制量;构建速度通道与航向通道的二阶特征模型,并在线辨识获得特征模型参数;在此基础上设计黄金分割控制、前馈控制与积分控制复合的自适应控制器。通过外场湖泊实验对的精确性和自适应性进行了验证。3.为了能够更精确的逼近无人艇非线性模型,提出一种基于循环神经网络的无人艇自适应内模控制方法,通过循环神经网络对无人艇进行模型辨识,并通过该模型进行输出预测,根据内模控制的原理设计控制器,有效解决了正逆模型的可实施性的问题,最后设置基于模型误差阈值的参数更新机制,有效减轻了系统运算压力,提高了控制精度。

关键词：无人艇特征模型模型辨识自适应控制内模控制

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