检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2021年第5期52卷 1552-1561页

作者：林韩祥张强勇张龙云向文丁炎志张振杰山东大学岩土与结构工程研究中心山东济南250061 山东大学齐鲁交通学院山东济南250061

为揭示滇中引水工程香炉山隧洞围岩的非线性蠕变力学特性,对大埋深香炉山隧洞深度1 km处T_(3)sn泥质粉砂岩开展室内三轴蠕变试验,根据试验结果分析不同应力水平下岩样轴向应变随时间的变化规律。通过对试验曲线进行模型辨识,引入开关元... 详细信息

为揭示滇中引水工程香炉山隧洞围岩的非线性蠕变力学特性,对大埋深香炉山隧洞深度1 km处T_(3)sn泥质粉砂岩开展室内三轴蠕变试验,根据试验结果分析不同应力水平下岩样轴向应变随时间的变化规律。通过对试验曲线进行模型辨识,引入开关元件,并与Burgers模型结合形成修正的Burgers模型,将修正的Burgers模型与新提出的非线性黏塑性体串联最终形成非线性黏弹塑性蠕变模型(NVEPB蠕变模型)。通过对NVEPB蠕变模型的本构方程进行Laplace变换,推导NVEPB蠕变模型的一维蠕变方程。通过引入塑性力学知识并结合假设条件,获得NVEPB蠕变模型的三维蠕变方程和常规三轴应力状态下的蠕变方程。借助Origin平台,将NVEPB蠕变模型在常规三轴应力状态下的蠕变方程编程并嵌入其内置的非线性拟合模块,实现蠕变方程的二次开发。通过Origin平台的Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法反演获得模型的蠕变力学参数,并将反演拟合计算结果与蠕变试验结果进行对比分析。研究结果表明:NVEPB蠕变模型的拟合曲线和蠕变试验结果高度吻合,拟合系数均在0.94以上,较好地揭示了滇中引水大埋深隧洞围岩的非线性蠕变力学特性。

关键词：大埋深隧洞泥质粉砂岩三轴蠕变试验模型辨识非线性黏弹塑性蠕变模型(NVEPB蠕变模型) 蠕变参数反演

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿真转台伺服系统动态模型辨识与计算

引用

中国惯性技术学报 2015年第3期23卷 402-408页

作者：李慧陈前荣朱震甘霖中国洛阳电子装备试验中心洛阳471003

仿真转台广泛应用于光电制导导引头及其对抗的仿真,对某型仿真转台进行高精度模型辨识可以有效提高系统的动态控制精度和设计效率。基于此,提出了一种转台伺服系统频率特性自动测试方法,根据测试数据采用参数递阶辨识方法分段拟合得到... 详细信息

仿真转台广泛应用于光电制导导引头及其对抗的仿真,对某型仿真转台进行高精度模型辨识可以有效提高系统的动态控制精度和设计效率。基于此,提出了一种转台伺服系统频率特性自动测试方法,根据测试数据采用参数递阶辨识方法分段拟合得到了被控对象的高精度传递函数模型。辨识结果与实测数据相比:在体现伺服系统重要特征的中低频段,幅度绝对误差<1 d B,相位绝对误差<2°;在高频段,得到了复杂的机械谐振环节特性,验证了被控对象传递函数模型的准确性。对于转台的动态精度计算,采用频率设计分析建模方法,结合被控对象高精度传递函数和实际校正环节模型得到了转台的动态精度计算模型,通过比较同一输入情况下实测动态误差与模型输出误差数据验证了模型准确性,结果表明了该方法的有效性。建立的动态精度计算模型能够反映实际系统的动态过程和动态误差变化规律,也为同类设备伺服系统的模型辨识和动态精度分析计算提供了方法。

关键词：仿真转台动态模型频率特性分析递阶辨识法模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人系统的模型辨识与控制器的研究与设计

机器人系统的模型辨识与控制器的研究与设计

引用

作者：葛伟亮电子科技大学

学位级别：硕士

随着近些年来世界各国对机器人领域的研究逐渐深入,在机器人控制与研究的方向,也得到了比以往更多的关注。人们对机器人的应用由以往的简单机械化任务,如装配,焊接等,逐渐扩展到更多更广阔的领域和行业中,并且机器人在这些领域和行业中... 详细信息

随着近些年来世界各国对机器人领域的研究逐渐深入,在机器人控制与研究的方向,也得到了比以往更多的关注。人们对机器人的应用由以往的简单机械化任务,如装配,焊接等,逐渐扩展到更多更广阔的领域和行业中,并且机器人在这些领域和行业中大显身手,如在医疗领域使用的康复机器人,服务业使用的机器人接待员,机器人在各个领域的发展和推广带动了其他诸多研究领域的前进。这也使得在近年来,双足仿人机器人的发展备受瞩目。社会的发展变迁和生活方式的不断改变,使得人们对机器人功能要求越来越多,也越来越复杂。从简单的动作,到多个关节协动的复杂动作结合,双足行走,奔跑跳跃,人机交互、智能控制、机器视觉和虚拟现实等更多也更为高层次的要求。本文的主要研究将首先对6自由度机械臂系统进行D-H方法的运动学分析,并且采用牛顿欧拉方法对机械臂系统进行动力学建模。同时利用粒子群优化算法的收敛特性,生成具有一般性特点的关节运动轨迹,并对轨迹参数进行优化,由此激励产生的关节运动轨迹是严格有界且平滑的,将可以用模型参数检验的控制实验。采用“岭回归”方法对模型参数进行辨识,获取机械臂各个关节自由度的惯性参数。然后为了检验得到的机械臂模型的惯性参数,验证所提出辨识算法的实际效果,本文将设计递归自适应控制方案对机械臂系统进行运到控制仿真实验,利用之前的辨识参数和优化轨迹完成机械臂的轨迹追踪控制,对比追踪效果,检验辨识参数的有效性。针对多自由度机械臂系统设计的模型辨识方案,就可以通过计算机仿真得到较为准确的机器人系统参数,并且借助递归自适应方法,可以省去大量的数学推导,降低多自由度机械臂系统的推导难度。最后对针对双足机器人的行走过程,设计基于状态反馈的神经网络控制方案。在机器人系统的平衡性控制方案设计过程中,我们可以利用自适应神经网络解决未知系统,设计基于状态反馈的控制器。当机器人系统中的部分参数也可以辨识得到时,就能通过在线估计来补偿系统的部分未知参数,如机器人系统的惯性矩阵,以及运动过程中由外界环境产生的未知扰动。根据双足机器人行走过程中的单足支撑和双足支撑两个阶段,分别设计基于状态反馈的神经网络控制器。最后,通过仿真来模拟双足运动状态,对所设计的控制器进行验证,并通过实际轨迹对理想轨迹追踪过程产生的误差情况,确保所设计控制算法的准确性。

关键词：机器人系统模型辨识牛顿-欧拉公式递归自适应控制自适应神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于飞行试验数据的双转子航空发动机加减速瞬态模型辨识

引用

航空发动机 2016年第3期42卷 78-81页

作者：潘鹏飞马明明许艳芝中国飞行试验研究院西安710089

为辨识航空发动机飞行过程中加减速瞬态模型,通过对某型航空发动机慢车至中间以及中间至慢车过程的飞行试验数据进行分析整理,将发动机上述加、减速过程简化为静态参数预测过程,利用3层前向人工神经网络,建立了某型发动机加、减速瞬态... 详细信息

为辨识航空发动机飞行过程中加减速瞬态模型,通过对某型航空发动机慢车至中间以及中间至慢车过程的飞行试验数据进行分析整理,将发动机上述加、减速过程简化为静态参数预测过程,利用3层前向人工神经网络,建立了某型发动机加、减速瞬态过程中的发动机关键参数预测模型,对发动机参数预测模型预测结果与飞行试验记录数据进行了对比分析,同时利用额外的飞行试验数据验证了辨识模型的泛化能力。结果表明:辨识得到的发动机模型在油门杆稳定时参数预测相对误差不超过3%,在油门杆动作期间参数预测相对误差不超过5%;验证点上辨识模型参数预测误差不超过3%。证明该型发动机参数预测模型可以很好地预测发动机瞬态过程中的参数变化情况。该方法为建立发动机其他状态的加、减速过程参数变化模型奠定了基础,也能为建立全包线范围内发动机瞬态参数预测模型提供参考。

关键词：模型辨识飞行试验神经网络加减速瞬态航空发动机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

线性参数变化系统建模与控制研究进展

引用

自动化学报 2021年第4期47卷 780-790页

作者：王东风朱为琦华北电力大学自动化系保定071003 华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心保定071003

在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型... 详细信息

在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望.

关键词：线性参数变化系统系统建模模型辨识变增益控制鲁棒控制预测控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种PolSAR图像统计模型辨识新方法

引用

西安电子科技大学学报 2015年第2期42卷 199-205页

作者：崔浩贵刘涛单鸿昌蒋宇中高俊海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

多变量乘积模型在极化合成孔径雷达(Polarimetric Synthetic Aperture Radar,PolSAR)图像建模领域中应用广泛,其纹理分量统计模型的选择直接影响到拟合的准确性.针对多变量乘积模型纹理分量分布的选择问题,提出了一种基于矩阵对数累积量... 详细信息

多变量乘积模型在极化合成孔径雷达(Polarimetric Synthetic Aperture Radar,PolSAR)图像建模领域中应用广泛,其纹理分量统计模型的选择直接影响到拟合的准确性.针对多变量乘积模型纹理分量分布的选择问题,提出了一种基于矩阵对数累积量(Matrix Log-Cumulant,MLC)的PolSAR图像统计模型无监督辨识方法.该方法首先将二阶和三阶MLC平面进行着色,然后将PolSAR数据投射到该平面上,根据像素点所在区域的颜色来辨识其对应的统计分布模型.新方法的优点是对全图中各区域的统计模型有简洁、宏观的辨识结果,能为后续的分类识别和目标检测等图像解译手段提供重要支撑.最后,用仿真数据和实测数据对该方法进行了分析.实验结果表明,该方法能实现对图像中不同区域分布模型的有效辨识.

关键词：极化合成孔径雷达乘积模型矩阵对数累积量模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型预测控制的建筑热力入口智能调节方法模拟研究

引用

建筑科学 2021年第12期37卷 85-93页

作者：马良栋张继谊李志伟朱凯大连理工大学辽宁大连116024 大连群智科技有限公司辽宁大连116023

建筑热负荷通常在设计之初即被确定,然而随着建筑的使用以及室外天气因素的不确定性,建筑实际所需热负荷时刻变化,造成建筑热网热力失调,本文针对该问题,提出了1种基于模型预测控制的建筑热力入口智能调节方法,首先基于能耗监测平台的... 详细信息

建筑热负荷通常在设计之初即被确定,然而随着建筑的使用以及室外天气因素的不确定性,建筑实际所需热负荷时刻变化,造成建筑热网热力失调,本文针对该问题,提出了1种基于模型预测控制的建筑热力入口智能调节方法,首先基于能耗监测平台的实时监测数据通过子空间模型辨识方法对某建筑热力系统进行模型辨识,在此基础上,结合模型预测控制的方法进行了模拟分析,研究了热力入口智能调节方法的控制特性,并与传统PID控制结果进行了比较分析。结果表明:该方法能够较好地控制建筑室内温度;与PID控制相比,在同等室外天气条件下,模型预测控制具有精度更高,稳定性更好,鲁棒性更强的特点。

关键词：集中供热系统热力入口模型预测控制模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Matlab在水轮机模型辨识中的应用

引用

自动化应用 2016年第1期 19-20,26页

作者：张国洋广州蓄能水电厂广东从化510950

使用最小二乘法对水轮机系统模型被控部分的参数进行辨识,采用Matlab对辨识结果进行检验,对比曲线表明辨识结果比较合理。

关键词： Matlab 水轮机模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Smith预估器的制冷系统BP神经网络PID控制算法

引用

电子科技 2024年

作者：杨远星丁绪东王俊超吴东山东建筑大学信息与电气工程学院

针对压缩式制冷系统在实际运行过程具有时滞大、高耦合、非线性以及外部干扰等问题，文中提出了一种基于Smith预估器的BP(Back Propagation)神经网络PID(Proportional Integration Differentiation)控制算法。采用Smith预估补偿器预测... 详细信息

针对压缩式制冷系统在实际运行过程具有时滞大、高耦合、非线性以及外部干扰等问题，文中提出了一种基于Smith预估器的BP(Back Propagation)神经网络PID(Proportional Integration Differentiation)控制算法。采用Smith预估补偿器预测补偿系统的实际输出，利用其预估补偿机制消除系统的延迟环节，缓解时滞性对系统的影响。利用BP神经网络的自学习能力将压缩式制冷系统解耦为两个独立的回路系统，并整定PID参数以应对系统和外部干扰的变化。MATLAB仿真结果表明，所提控制策略在提高制冷系统的动态性能和抗干扰性能方面具有显著优势，过热度和蒸发温度的调节时间减少了123 s、204 s，超调量下降5.27%、10.22%。且在改变参数情况下具有良好的鲁棒性，降低了控制的超调量，为压缩式制冷系统的稳定运行提供了一种有效的控制方案。

关键词：压缩式制冷系统模型辨识 Smith预估器 PID 多变量解耦 BP神经网络 MATLAB仿真解耦控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制

引用

振动与冲击 2020年第15期39卷 266-270,276页

作者：郑洪波杨德权黄志伟张志谊上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国舰船研究设计中心武汉430070

参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波... 详细信息

参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波自适应算法与递归预测误差方法相结合,利用改变梯度的递归预测误差方法实时估计控制通道模型。建立弹簧质量支承的非均匀截面杆纵向振动时域模型,模型中随时间而变化的弹簧刚度导致模型动力学特性发生较大变化。用模型实时辨识自适应控制算法对建立的杆模型进行振动控制数值仿真,仿真结果表明,所提出的控制算法能有效抑制时变系统的窄带和宽带振动。相对于现有的方法,该控制算法能实现更好的控制性能。最后,将所提出的控制算法应用到时变的摇摆系统振动控制,实验结果验证了所提出控制算法的可行性和有效性。

关键词：振动主动控制时变机械系统自适应控制算法递归预测误差方法模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：