检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏船舶 2023年第1期40卷 7-10页

作者：赵昂中国空空导弹研究院河南洛阳471000

为了解决船舶数学模型中水动力参数可能随着外界海洋环境的不同而发生漂移的问题,提出一种在线更新船舶黑箱模型的子空间辨识策略。该方法根据子空间辨识过程中QR分解的特点,采用Givens旋转矩阵对该复杂分解过程进行处理,从而降低计算... 详细信息

为了解决船舶数学模型中水动力参数可能随着外界海洋环境的不同而发生漂移的问题,提出一种在线更新船舶黑箱模型的子空间辨识策略。该方法根据子空间辨识过程中QR分解的特点,采用Givens旋转矩阵对该复杂分解过程进行处理,从而降低计算复杂度,并通过改进使得子空间辨识算法能够适用于在线辨识。最终将该算法应用于动力定位系统中,实现了对船舶模型参数的实时调整,克服了传统船舶模型辨识算法只能对模型进行离线辨识的缺点,同时也为动力定位中紧急情况下的船位推算提供了较为准确的模型依据,最大限度地提高了作业的安全性。文末的仿真及实船数据进一步验证了算法的有效性。

关键词：动力定位系统模型辨识子空间法 Hammerstein模型

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基于混合集成建模的硅单晶直径自适应非线性预测控制

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自动化学报 2020年第5期46卷 1004-1016页

作者：任俊超刘丁万银西安理工大学晶体生长设备及系统集成国家地方联合工程研究中心西安710048 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048

大尺寸、电子级直拉硅单晶生长过程中物理变化复杂、多场多相耦合、模型不确定且存在大滞后和非线性等特性,因此如何实现硅单晶直径控制是一个具有理论意义和实际价值的问题.本文结合工程实际提出一种基于混合集成建模的晶体直径自适应... 详细信息

大尺寸、电子级直拉硅单晶生长过程中物理变化复杂、多场多相耦合、模型不确定且存在大滞后和非线性等特性,因此如何实现硅单晶直径控制是一个具有理论意义和实际价值的问题.本文结合工程实际提出一种基于混合集成建模的晶体直径自适应非线性预测控制方法.首先,为了准确辨识晶体直径模型,提出基于互相关函数的时滞优化估计方法和基于Lipschitz商准则与模型拟合优度的模型阶次辨识方法;其次,基于"分而治之"原理构建晶体直径混合集成模型.其中,采用小波包分解(Wavelet packet decomposition,WPD)方法将原始数据分解成若干个子序列,以减少其非平稳性和随机噪声.极限学习机(Extreme learning machine,ELM)和长短时记忆网络(Long-short-term memory networks,LSTM)分别建立近似(低频)子序列和细节(高频)子序列的预测模型,最终晶体直径预测输出由各子序列的预测结果汇总而成;然后,针对晶体直径混合集成模型失配问题以及目标函数难以求解问题,提出一种基于蚁狮优化(Ant lion optimizer,ALO)的自适应非线性预测控制策略.最后,基于工程实验数据仿真分析,验证了所提建模及控制方法的有效性.

关键词：直拉硅单晶生长直径控制混合集成建模模型辨识自适应非线性预测控制

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基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究

基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究

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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

作者：管西强上海交通大学

本项目研究并推导了适合车辆系统的闭环子空间辨识方法,并利用PAST技术实现了该方法的递推辨识RPBSIDopt,有效避免了通过SVD分解获得系统广义能观矩阵的复杂运算过程.由于不需要已知控制器模型,直接通过输入输出数据进行估计,所以非常... 详细信息

本项目研究并推导了适合车辆系统的闭环子空间辨识方法,并利用PAST技术实现了该方法的递推辨识RPBSIDopt,有效避免了通过SVD分解获得系统广义能观矩阵的复杂运算过程.由于不需要已知控制器模型,直接通过输入输出数据进行估计,所以非常适合于实时车辆系统的闭环辨识研究.同时,提出了两种车辆模型(扩展的线性车辆模型和增量形式的非线性模型),模型采用可测量的侧向加速度信号和横摆角速度信号作为输出量,并且考虑了车速和轮胎侧偏刚度的时变因素等,通过不同工况下的实车试验,验证了两种模型辨识的有效性.

关键词：车辆系统模型辨识轮胎侧偏刚度闭环子空间算法

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基于子空间技术的电动汽车电池模型辨识研究

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电工电能新技术 2015年第1期34卷 1-6,40页

作者：李勇王丽芳廖承林王立业徐冬平中国科学院电力电子与电力传动重点实验室电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

电动汽车动力电池模型的观测和辨识是电动汽车高效、稳定、安全运行的基础。基于电池的电路模型,从利于辨识的角度,建立了状态空间形式的电池模型,并提出了基于子空间技术的模型辨识算法。在不同阶次、脉宽和幅值下,采用逆M序列对电池... 详细信息

电动汽车动力电池模型的观测和辨识是电动汽车高效、稳定、安全运行的基础。基于电池的电路模型,从利于辨识的角度,建立了状态空间形式的电池模型,并提出了基于子空间技术的模型辨识算法。在不同阶次、脉宽和幅值下,采用逆M序列对电池模型辨识效果进行了验证和比较,最终提出了最优的电动汽车动力电池参数辨识方法。实验结果表明,该方法具有较高的精度和普遍的适用性,可以广泛地应用于不同类型的电池。

关键词：电池模型子空间模型辨识电池测试方法

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可变磁路式永磁悬浮系统模型辨识与分析

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组合机床与自动化加工技术 2015年第7期 87-90页

作者：孙凤李清金俊杰段振云沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

可变磁路式永磁悬浮系统结构复杂,很难得到较准确的数学模型,而系统辨识方法是解决问题的有效途径。文章阐述了永磁悬浮系统结构及其工作原理,并根据其运行机理及相关准则通过数学方法建立系统平衡位置处电流—磁铁转角—位移之间关系模... 详细信息

可变磁路式永磁悬浮系统结构复杂,很难得到较准确的数学模型,而系统辨识方法是解决问题的有效途径。文章阐述了永磁悬浮系统结构及其工作原理,并根据其运行机理及相关准则通过数学方法建立系统平衡位置处电流—磁铁转角—位移之间关系模型;其次,通过悬浮实验采集真实输入输出数据,利用模型辨识方法获得系统ARX模型,对比两种系统模型受阶跃扰动的仿真结果表明:辨识模型的最终稳态值与实际结果一致且调节时间短,振荡次数和实际结果吻合,系统响应特性较好;理论模型的阶跃响应存在稳态误差且振荡次数多,调节时间长,这是由于理论模型中结构参数测算误差导致的仿真结果偏差。

关键词：永磁悬浮模型辨识阶跃响应稳态误差

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模型预测控制技术在水泥回转窑的成功应用

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四川水泥 2021年第8期 1-2,44页

作者：陈香归臧春华苏宝玉孔庆儒沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 沈阳华控科技发展有限公司辽宁沈阳110142

针对水泥回转窑内关键变量:如给煤量、喂料量、窑温度、窑头负压、篦床压力等多变量强耦合严重,运行工况变化大且波动频繁而导致水泥熟料质量不稳定和产能低等问题,提出了一种模型预测控制(MPC)策略。该策略采用多目标层优化方法,利用... 详细信息

针对水泥回转窑内关键变量:如给煤量、喂料量、窑温度、窑头负压、篦床压力等多变量强耦合严重,运行工况变化大且波动频繁而导致水泥熟料质量不稳定和产能低等问题,提出了一种模型预测控制(MPC)策略。该策略采用多目标层优化方法,利用陕西榆林某水泥厂获得的实际生产数据进行模型辨识,将辨识出的优质模型导入MPC控制器中对回转窑的关键变量进行控制。最后导出投运先进控制前后的数据进行分析对比,结果表明该策略可以明显降低相关工艺参数的波动幅度,产生节煤效益并且提高水泥成品的质量。

关键词：模型预测控制(MPC) 水泥回转窑先进控制模型辨识

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基于多策略改进麻雀算法优化DELM的CSTR辨识

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化工设备与管道 2024年第6期61卷 7-16页

作者：盛斌张军上海电力大学自动化工程学院上海200090

针对一类连续搅拌反应釜(CSTR)存在强非线性和时变性,难以建立准确数学模型的问题,提出一种新的基于多策略改进麻雀算法优化深度极限学习机(OtSSA-DELM)的Hammerstein-Wiener模型的辨识建模的方法。针对麻雀算法像其他群智能算法一样后... 详细信息

针对一类连续搅拌反应釜(CSTR)存在强非线性和时变性,难以建立准确数学模型的问题,提出一种新的基于多策略改进麻雀算法优化深度极限学习机(OtSSA-DELM)的Hammerstein-Wiener模型的辨识建模的方法。针对麻雀算法像其他群智能算法一样后期寻优精度低、易陷入局部最优等缺点提出三点改进措施,首先利用正交阵列对麻雀种群初始化,再使用鱼鹰优化算法在第一阶段的全局勘探策略替换原始麻雀算法的探索者位置更新公式,最后采用t-分布变异策略替换原始麻雀算法的跟随者位置更新公式,并使用测试函数验证其改进的性能。使用改进的麻雀算法对DELM网络训练过程单层网络的输入权重和偏置因子进行寻优,解决DELM易陷入局部最优的缺点。最后利用该混合优化算法对Hammerstein-Wiener模型进行辨识实验,实验表明利用该混合优化算法相比于其他群智能算法优化DELM对Hammerstein-Wiener模型具有较高的辨识精度。

关键词： Hammerstein-Wiener模型模型辨识深渡极限学习机麻雀算法连续搅拌反应釜

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基于RBF神经网络的挤出机温度压力控制系统

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机床与液压 2021年第5期49卷 71-76页

作者：陈明霞周冬冬张寒桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006

为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RBF神经网络辨识模型与自适应控制的模型,用... 详细信息

为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RBF神经网络辨识模型与自适应控制的模型,用于完成对熔体温度、机头压力的模型辨识与自适应控制,并采用优化RBF神经网络进行精确解耦控制。利用MATLAB软件建立温度压力耦合系统的辨识模型,并与传统辨识模型和解耦方式进行对比。结果表明:在干扰作用下,基于优化RBF神经网络的系统具有较好的辨识能力,能自适应地完成系统解耦控制;采用优化RBF神经网络建立的耦合辨识模型的耦合辨识与解耦效果理想,可在一定程度上提高温度压力控制系统精度和挤出半成品质量,实现精密化挤出成型。

关键词：径向基函数橡胶复合挤出机温度压力控制系统模型辨识自适应控制解耦控制

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光电精跟踪系统的改进差分进化算法研究

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中国光学 2020年第6期13卷 1314-1323页

作者：董全睿陈涛高世杰刘永凯张建强吴昊中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学北京100049

针对激光通信精跟踪系统,提出一种基于改进差分进化算法的辨识方法。首先,介绍了标准差分进化算法的基本原理和算法流程,基于此提出一种改进的差分进化算法,并对算法中的参数进行优化;其次,通过扫频信号激励精跟踪系统分析被控对象的动... 详细信息

针对激光通信精跟踪系统,提出一种基于改进差分进化算法的辨识方法。首先,介绍了标准差分进化算法的基本原理和算法流程,基于此提出一种改进的差分进化算法,并对算法中的参数进行优化;其次,通过扫频信号激励精跟踪系统分析被控对象的动态特性,同时采集CCD相机的位置反馈信息;最后,根据实验数据采用差分进化算法对系统进行辨识,获得精跟踪系统的控制模型。实验结果表明:采用改进差分进化算法后,辨识方法的收敛速度更快,辨识结果准确,该方法在光电跟踪领域有一定工程价值。

关键词：激光通信差分进化模型辨识精跟踪系统

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基于Smith变论域模糊自适应PID蒸发源温度控制

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控制工程 2021年第7期28卷 1308-1314页

作者：贺自名牛江川张静石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 石家庄邮电职业技术学院基础教学部河北石家庄050021

在电阻加热式真空蒸发镀膜过程中,需要通过对蒸发源的温度进行控制从而实现蒸发速率的控制。针对真空镀膜系统中蒸发源的温度变化具有非线性、时变性和滞后性的特点,提出了一种基于Smith预估的变论域模糊自适应PID的改进控制算法。基于... 详细信息

在电阻加热式真空蒸发镀膜过程中,需要通过对蒸发源的温度进行控制从而实现蒸发速率的控制。针对真空镀膜系统中蒸发源的温度变化具有非线性、时变性和滞后性的特点,提出了一种基于Smith预估的变论域模糊自适应PID的改进控制算法。基于改进的差分进化算法辨识真空镀膜温控系统的传递函数,结合变论域模糊自适应PID算法和比例控制构成分段控制模型。最后利用MATLAB进行仿真验证,结果表明,相较于Smith预估控制和模糊自适应PID控制算法,改进后的算法具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差等特点,对电阻加热式真空镀膜温控系统具有较好的自适应能力。

关键词：电阻加热式真空镀膜模型辨识差分进化算法变论域模糊自适应PID 分段控制

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