检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王皖慧王家栋 310051 浙江省杭州市滨江区六和路309号

本发明涉及一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法，其中，方法包括：首先，获取用于模型预测控制的多输入多输出模型；其次，通过耦合控制分析或主成分分析对多输入多输出模型进行共线性诊断分析；最后，在确定多输入多输出模... 详细信息

标准号: CN114924490A

本发明涉及一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法，其中，方法包括：首先，获取用于模型预测控制的多输入多输出模型；其次，通过耦合控制分析或主成分分析对多输入多输出模型进行共线性诊断分析；最后，在确定多输入多输出模型满足共线性条件时，依据共线性程度对多输入多输出模型进行滤除相关变量或修复处理。本发明在常规先进控制的操作步骤基础上，基于模型辨识得到的动态模型与在模型预测控制中的双层优化结构的应用，充分考虑了稳态模型可能存在的共线性现象，并对该问题可能引起的优化解不合理导致的控制不稳定现象进行处理，合理结合控制过程的变量约束得到最优解下发给控制器，保证控制器的稳定与安全运行。

关键词：多输出共线性模型预测控制控制器共线性分析主成分分析安全运行变量约束动态模型控制过程模型辨识双层优化稳态模型先进控制诊断分析耦合控制滤除修复应用优化分析保证

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汽轮机数字电液系统的分析及控制器设计

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东方电气评论 2024年第6期38卷 71-79页

作者：刘楠东方电气自动控制工程有限公司四川德阳618000

本论文从工作原理、主要功能、物理特性几个方面,全面分析了汽轮机及其控制系统。针对目前广泛采用的数字电液调节系统,建立了汽轮机本体及数字电液控制系统中各主要环节的数学模型。并对此系统的对象简化模型进行了辨识。针对具体模型... 详细信息

本论文从工作原理、主要功能、物理特性几个方面,全面分析了汽轮机及其控制系统。针对目前广泛采用的数字电液调节系统,建立了汽轮机本体及数字电液控制系统中各主要环节的数学模型。并对此系统的对象简化模型进行了辨识。针对具体模型,通过建模仿真的方法,分别设计了模拟式和数字式的汽轮机转速调节PID控制器,及阀门伺服控制器。并采用基于继电反馈模型辨识的方法对PID参数进行整定,最终设计出了具有一定鲁棒控制指标的数字式转速调节PI控制器。

关键词：汽轮机数字式电液控制系统参数整定模型辨识

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一种基于脑电数据驱动的多通道脑响应辨识系统

一种基于脑电数据驱动的多通道脑响应辨识系统

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作者：魏熙乐白玉林卢梅丽伊国胜王江邓斌张镇于海涛 300073 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种基于脑电数据驱动的多通道脑响应辨识系统，该系统包括大脑、可编程刺激器、脑电采集和处理模块、输入输出数据采集模块以及系统辨识模块。其中，可编程刺激器包括脉冲发生器、伪随机序列信号发生器、调制器和可编程刺... 详细信息

标准号: CN115568865A

本发明公开了一种基于脑电数据驱动的多通道脑响应辨识系统，该系统包括大脑、可编程刺激器、脑电采集和处理模块、输入输出数据采集模块以及系统辨识模块。其中，可编程刺激器包括脉冲发生器、伪随机序列信号发生器、调制器和可编程刺激通道选择器，产生满足条件的各个参数对应的伪随机序列调制信号和脉冲序列信号，确定电刺激信号波形并通过可编程刺激通道选择器处理后对大脑施加刺激。脑电采集和处理模块包括采集电极、放大滤波电路、模数转换模块、傅里叶变换处理模块。本系统新颖的刺激输入刺激信号来激发出大脑各种模态，同时采集其神经活动作为反馈信号，利用该输入输出数据来量化其映射关系，从而进行线性状态空间脑模型辨识。

关键词：可编程处理模块输入输出数据刺激通道选择器伪随机序列大脑脑电采集刺激器放大滤波电路脉冲序列信号模数转换模块系统辨识模块线性状态空间电刺激信号傅里叶变换脉冲发生器信号发生器辨识系统采集电极采集模块调制信号反馈信号满足条件模型辨识脑电数据神经活动输入刺激映射关系调制器多通道模态采集量化施加驱动响应激发

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基于神经网络常微分方程在非持续激励下的系统辨识方法

基于神经网络常微分方程在非持续激励下的系统辨识方法

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作者：裘智峰林文威魏佳雯穆伟伟桂卫华 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明提供一种基于神经网络常微分方程在非持续激励下的系统辨识方法，主要解决系统辨识需要持续激励或大量输入输出数据的问题。该辨识方法，主要分为用于数据拓展的神经网络常微分方程和用于模型辨识的线性神经网络。采样的非持续激... 详细信息

标准号: CN112733076B

本发明提供一种基于神经网络常微分方程在非持续激励下的系统辨识方法，主要解决系统辨识需要持续激励或大量输入输出数据的问题。该辨识方法，主要分为用于数据拓展的神经网络常微分方程和用于模型辨识的线性神经网络。采样的非持续激励数据用于优化神经网络常微分方程，神经网络常微分方程用于产生同分布数据；线性神经网络拟合神经网络常微分方程所产生的随机数据，辨识对象模型。本发明提出的辨识方法引入神经网络微分方程避免了持续激烈的采样条件，同时降低了所需数据量，达到了现有辨识方法相近的效果。

关键词：常微分方程神经网络辨识线性神经网络输入输出数据优化神经网络采样条件对象模型分布数据激励数据解决系统模型辨识数据拓展随机数据微分方程系统辨识数据量采样拟合引入

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一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质

一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：徐凯郭新华 361000 福建省泉州市城华北路269号

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据永磁同步电机的基本结构，建立其在两相旋转坐标轴下的数学模型；根据所述数学模型，提取系统的输入参数；根据所述输入参数、以及带遗忘因子的最小二乘法模... 详细信息

标准号: CN112564557B

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据永磁同步电机的基本结构，建立其在两相旋转坐标轴下的数学模型；根据所述数学模型，提取系统的输入参数；根据所述输入参数、以及带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，并根据所述电机参数生成电流环控制模型；调用采用粒子群算法训练好的RBF神经网络模型模型，并根据所述输入参数生成速度环控制模型；根据所述电流环控制模型以及所述速度环控制模型生成永磁同步电机的自适应控制模型，实现永磁同步电机自适应控制，提高了永磁同步电机控制的控制品质和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机控制模型输入参数自适应控制电机参数数学模型电流环速度环粒子群算法旋转坐标轴最小二乘法存储介质模型辨识提取系统遗忘因子鲁棒性两相调用

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基于参数模型辨识的逆变器重复控制

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浙江大学学报（工学版） 2014年第5期48卷 896-903页

作者：郑伟锋马皓何湘宁浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了获取逆变器系统谐振频率点,实现有效的逆变器重复控制,提出一种用伪随机序列辨识逆变器模型,获取逆变器参数模型,设计基于反相模型的逆变器重复控制器的方法.详述传统重复控制方法的局限、基于采样模型的重复控制方法的难点、伪随... 详细信息

为了获取逆变器系统谐振频率点,实现有效的逆变器重复控制,提出一种用伪随机序列辨识逆变器模型,获取逆变器参数模型,设计基于反相模型的逆变器重复控制器的方法.详述传统重复控制方法的局限、基于采样模型的重复控制方法的难点、伪随机序列的产生方法、逆变器系统辨识的关键步骤以及逆变器反相模型的改造方法.结合这些方法,设计基于参数模型辨识的逆变器重复控制策略.实验结果表明,该方法既能够为确定逆变器系统谐振频率点提供方法,给重复控制器稳定性设计带来方便,同时获得优良的非线性负载控制效果.

关键词：伪随机序列重复控制参数模型反向模型模型辨识

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一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统

一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统

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作者：梁洋洋曾娜张伟勇张天琦张志强王健刘愉快王行健常磊 100044 北京市海淀区上地信息路2号国际创业园D座502

本发明公开一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统，涉及自动化PID控制领域，包括采集运行参数；设定反映控制性能的关键指标；计算关键指标的实际值并设置阈值；判断PID回路是否满足控制性能下降要求，若是：筛选建模数据... 详细信息

标准号: CN116540523A

本发明公开一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统，涉及自动化PID控制领域，包括采集运行参数；设定反映控制性能的关键指标；计算关键指标的实际值并设置阈值；判断PID回路是否满足控制性能下降要求，若是：筛选建模数据段；对PID回路进行模型辨识；对PID回路进行参数整定，将PID参数的建议值输入集散控制系统DCS中；继续采集运行参数，计算关键指标的实际值；若否：直接继续采集运行参数，计算关键指标的实际值。本发明根据实际值与阈值的大小关系判断PID回路的控制性能，从而能够在PID回路的控制性能下降或控制效果较差时，及时进行参数智能整定，使得控制回路一直保持在最佳状态下工作。

关键词：关键指标控制性能运行参数参数智能采集整定集散控制系统DCS 参数整定大小关系建模数据控制回路控制效果模型辨识自动化筛选

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一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质

一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质

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作者：汪允鹤王继虎夏颖张冶 211100 江苏省南京市江宁区经济开发区燕湖路178号

本发明公开了一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质，方法包括：步骤一，辨识库伦‑粘滞摩擦模型参数：机械臂各关节的摩擦模型采用库伦‑粘滞模型，通过模型辨识过程，获得机械臂各关节的摩擦模型参数；步骤二，建立分数阶微分... 详细信息

标准号: CN116619372A

本发明公开了一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质，方法包括：步骤一，辨识库伦‑粘滞摩擦模型参数：机械臂各关节的摩擦模型采用库伦‑粘滞模型，通过模型辨识过程，获得机械臂各关节的摩擦模型参数；步骤二，建立分数阶微分算子离散化滤波器的数学模型，并采用最优化算法寻优确定滤波参数，获得最优的分数阶微分算子；步骤三，重建库伦‑粘滞摩擦的数学模型；步骤四，更新摩擦模型补偿值：通过机械臂各关节的驱动控制器，由前馈通道加入摩擦模型的实时补偿值。本发明优点是在不依赖准确而复杂摩擦模型的基础上，实现对过象限凸起现象的抑制。

关键词：摩擦模型机械臂各关节数学模型微分算子粘滞摩擦分数阶滤波器驱动控制器最优化算法精度提升滤波参数模型辨识模型参数前馈通道实时补偿机械臂离散化辨识凸起象限寻优粘滞重建更新

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一种基于快速反射镜的跟踪控制方法、设备及介质

一种基于快速反射镜的跟踪控制方法、设备及介质

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作者：李亮张建强刘西涛张严峰孙崇尚 266510 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园产业研发楼1-203室

本发明公开了一种基于快速反射镜的跟踪控制方法、设备及介质，属于音圈电机快速反射镜技术领域，用于解决现有音圈电机快速反射镜的控制，难以在非线性较强的快速反射镜中实现精度与带宽的控制性能的技术问题。方法包括：基于脉冲响应... 详细信息

标准号: CN116540549A

本发明公开了一种基于快速反射镜的跟踪控制方法、设备及介质，属于音圈电机快速反射镜技术领域，用于解决现有音圈电机快速反射镜的控制，难以在非线性较强的快速反射镜中实现精度与带宽的控制性能的技术问题。方法包括：基于脉冲响应矩阵辨识算法，对音圈电机快速反射镜系统进行有关谐振与伺服性能的模型辨识处理，得到高精度数学模型；再对音圈电机快速反射镜系统进行滑模控制，得到滑模控制量；接着对音圈电机快速反射镜系统中的角度信号进行降噪滤波，得到滤波后角度信号；对滤波后角度信号进行线性跟踪处理，确定出估计角速度信号；通过滤波后角度信号以及估计角速度信号，对音圈电机快速反射镜进行动态响应以及跟踪控制。

关键词：快速反射镜音圈电机角度信号滤波角速度信号跟踪控制滑模控制脉冲响应矩阵动态响应控制性能模型辨识数学模型伺服性能线性跟踪谐振辨识降噪算法带宽

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一种配电网电缆接头缺陷检测方法、系统及存储介质

一种配电网电缆接头缺陷检测方法、系统及存储介质

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作者：董芝春陈浩河吴毅江周慧彬胡筱曼冯宝曾宏毅吴奕泓 528405 广东省中山市东区博爱六路68号

本发明公开了一种配电网电缆接头缺陷检测方法、系统及存储介质，涉及配电网安全领域。本发明包括以下步骤：提取配电网电缆接头的特征数据，其中特征数据包括温度特征参量，局部放电特征参量以及声音特征参量；将特征数据进行归一化处... 详细信息

标准号: CN116861162A

本发明公开了一种配电网电缆接头缺陷检测方法、系统及存储介质，涉及配电网安全领域。本发明包括以下步骤：提取配电网电缆接头的特征数据，其中特征数据包括温度特征参量，局部放电特征参量以及声音特征参量；将特征数据进行归一化处理并输入到配电网电缆接头缺陷检测模型中；辨识输出结果，判定缺陷类型。本发明利用配电网电缆接头的特征数据参量建立模型，并利用模型辨识缺陷，再次结合局部放电特征参量与缺陷的映射关系，确定缺陷类型，提高了电缆接头缺陷的识别能力。

关键词：配电网电缆接头参量特征数据局部放电特征缺陷检测缺陷类型归一化处理安全领域存储介质建立模型模型辨识声音特征输出结果温度特征映射关系辨识判定

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