检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高丰坤杨博郑忠斌陈彩莲关新平张扬 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种面向混合交通流的数据驱动随机模型预测控制方法，涉及交通工程领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、基于智能交通系统的交通数据采集与混合交通流模型辨识；步骤2、基于增量主元分析的模糊集构建；步骤3、基于分布鲁... 详细信息

标准号: CN115116225A

本发明公开了一种面向混合交通流的数据驱动随机模型预测控制方法，涉及交通工程领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、基于智能交通系统的交通数据采集与混合交通流模型辨识；步骤2、基于增量主元分析的模糊集构建；步骤3、基于分布鲁棒模型预测控制的混合交通优化策略制定；步骤4、控制策略下发。本发明针对混合交通流场景，建立随机模型描述交通系统动态特征，并基于真实交通数据与机器学习方法提取人为驾驶车流的随机特征，构建分布鲁棒模型预测控制问题，实现对城市高速路的优化控制，有效应对人为驾驶车流的随机性对交通系统的影响，显著减少交通拥堵，提升交通效率。

关键词：混合交通流模型预测控制交通系统随机模型构建鲁棒车流随机性交通工程领域交通数据采集智能交通系统驾驶动态特征方法提取混合交通机器学习交通数据交通效率控制策略模型辨识数据驱动随机特征优化策略优化控制预测控制主元分析模糊集拥堵场景交通制定

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火电机组回热系统端差定值优化研究

火电机组回热系统端差定值优化研究

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作者：罗玮华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

高压加热器是电厂回热系统的一个重要组成部分,它通过抽取汽轮机中的过热蒸汽,对锅炉给水进行逐级加热,从而提高锅炉给水入口温度,提高汽轮机的循环热效率。端差是评价高压加热器换热性能的一个重要指标,加热器端差分为上端差(TTD)与下... 详细信息

高压加热器是电厂回热系统的一个重要组成部分,它通过抽取汽轮机中的过热蒸汽,对锅炉给水进行逐级加热,从而提高锅炉给水入口温度,提高汽轮机的循环热效率。端差是评价高压加热器换热性能的一个重要指标,加热器端差分为上端差(TTD)与下端差(DCA)两个概念,其中上端差是运行人员关注的重点。水位与高加端差之间存在一定的对应关系,通过设置合适的加热器水位,获得合适的高加端差,对优化汽轮机抽汽分配,提高汽轮机循环热效率有一定帮助。本文将高压加热器分为蒸汽侧、疏水侧及管侧,分别通过各侧的质量平衡及能量平衡方程建立了完整的高压加热器模型,同时,利用电厂实际运行数据对模型进行了辨识,仿真结果显示,建立的高压加热器模型能较好地反映实际电厂高压加热器的运行状态。以建立的单个高加模型为基础,将三个高压加热器串联组成高加系统,小幅度调整各待定参数,使得系统输出匹配实际运行状况。由于高加抽汽变化会不可避免地造成汽轮机各级抽汽发生改变,因此在建立的高加系统基础上,结合汽轮机各级的变工况计算,建立了整个汽水系统的变工况计算模型,最后通过对比计算功率与实际功率,验证了模型计算的正确性。高压加热器内水位对加热器的换热效果影响很大,不同运行水位下的端差也不一样。传统的高加端差调节方法在实际应用过程中存在很多不合理的地方,本文基于此提出了一种基于水位设定值的高加端差优化方法。在东胜330MW机组进行高加端差实验,通过改变各个高压加热器的水位设定值,得到高压加热器端差与水位之间存在的对应关系,并以汽轮机循环热效率为目标函数,通过建立的高加系统模型,寻优不同水位设定值下的最高汽轮机效率,以此水位设定值对应的端差作为端差调整的应达值,从而达到优化汽轮机效率的目的。由计算结果可知,高加水位每升高50mm,可以使汽轮机功率增加约1.4MW,汽轮机循环热效率增加约0.19%。

关键词：高压加热器机理建模模型辨识变工况计算高加端差

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一种基于单目移动视觉的机器人运动学参数标定方法及系统

一种基于单目移动视觉的机器人运动学参数标定方法及系统

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作者：高贯斌闫子政那靖邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴陈明方 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明公开了一种基于单目移动视觉的机器人运动学参数标定方法及系统。本发明使用单目相机，避免了双目或多目在末端时设备测量体积大与测量范围有限的缺点；通过将测量信息转化为由相机坐标系原点与采集的图像的圆心像素坐标变换为相... 详细信息

标准号: CN115246123A

本发明公开了一种基于单目移动视觉的机器人运动学参数标定方法及系统。本发明使用单目相机，避免了双目或多目在末端时设备测量体积大与测量范围有限的缺点；通过将测量信息转化为由相机坐标系原点与采集的图像的圆心像素坐标变换为相机归一化平面的点的射线，避免了需要较高成本才能实现的高精度深度信息的测量，避免了传统标定方法中例如激光跟踪仪等需要复杂的设备安装与调试，以及测量设备体积较大导致的不便携性，降低了机器人运动学参数标定需要的成本以及简化了操作步骤；通过应用误差模型辨识参数，有效提高了机器人的绝对定位精度。

关键词：机器人运动学参数标定测量单目相机像素坐标变换激光跟踪仪相机坐标系原点圆心测量设备传统标定绝对定位模型辨识设备安装设备测量深度信息信息转化移动视觉应用误差归一化平面的射线双目机器人调试采集图像

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一种重型挂车制动过程自适应学习方法

一种重型挂车制动过程自适应学习方法

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作者：李传武潘银斌陈积明张宗煜胡婧 325200 浙江省温州市瑞安经济开发区开发区大道2666号

本发明公开了一种重型挂车制动过程自适应学习方法，首先采用子空间模型辨识方法建立重型挂车的分布式状态空间模型，然后利用行程传感器、速度传感器等采集行程信号和速度信号，并绘制出制动曲线；其次将采集或计算出的反应距离、车速... 详细信息

标准号: CN114154227A

本发明公开了一种重型挂车制动过程自适应学习方法，首先采用子空间模型辨识方法建立重型挂车的分布式状态空间模型，然后利用行程传感器、速度传感器等采集行程信号和速度信号，并绘制出制动曲线；其次将采集或计算出的反应距离、车速、制动距离、制动曲线方差和平均值数据和计算出的制动力信号进行离线的BP神经网络模型的训练。利用训练好的模型对当前制动过程进行制动距离的预测，当不在安全范围内时，进行提示和警告，辅助驾驶员进行制动行为的优化。本发明基于挂车常见的传感器模块，并结合挂车实际的分布式特点，利用预测精度较高的神经网络模型进行离线训练，在线预测，对制动行为进行优化，从而提高制动安全性。

关键词：制动过程制动距离制动曲线制动行为重型挂车挂车神经网络模型采集传感器模块分布式状态速度传感器行程传感器制动安全性制动力信号自适应学习反应距离空间模型离线训练模型辨识速度信号行程信号在线预测子空间预测方差离线车速优化绘制提示警告安全

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一种基于改进免疫算法的锂离子电池分数阶建模方法

一种基于改进免疫算法的锂离子电池分数阶建模方法

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作者：李祖欣沈晟宇蔡志端周哲俞萍 313000 浙江省湖州市学士路1号

本发明公开了一种基于改进免疫算法的锂离子电池分数阶建模方法，属于锂离子电池技术领域。其步骤如下：首先分别建立锂离子电池在工作状态和静止状态下的分数阶模型；接着确定锂离子电池的OCV‑SOC多项式；然后构建一种针对锂离子电池... 详细信息

标准号: CN115438578A

本发明公开了一种基于改进免疫算法的锂离子电池分数阶建模方法，属于锂离子电池技术领域。其步骤如下：首先分别建立锂离子电池在工作状态和静止状态下的分数阶模型；接着确定锂离子电池的OCV‑SOC多项式；然后构建一种针对锂离子电池模型参数辨识的改进免疫算法；最后，利用改进免疫算法辨识分数阶模型中的各个参数并建立完整模型。本发明解决了传统电池模型不适用于锂离子电池处于静置状态的问题，建立的分数阶模型更加准确，构建分数阶模型辨识表达式并利用改进免疫算法进行辨识，可以获得精度更高的模型参数，得到准确可靠的锂离子电池模型。

关键词：锂离子电池分数阶免疫算法辨识构建改进模型参数辨识传统电池静止状态模型辨识模型参数完整模型建模

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一种基于自适应预测控制系统的电网区域振荡抑制方法

一种基于自适应预测控制系统的电网区域振荡抑制方法

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作者：柯德平冯帅帅 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明属于电力系统运行与控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应预测控制系统的电网区域振荡抑制方法，用于抑制电网区域间功率振荡问题。本发明构建电网侧系统对应低阶线性化参数模型，并结合历史数据对模型参数进行辨识；基于上述模... 详细信息

标准号: CN114336686A

本发明属于电力系统运行与控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应预测控制系统的电网区域振荡抑制方法，用于抑制电网区域间功率振荡问题。本发明构建电网侧系统对应低阶线性化参数模型，并结合历史数据对模型参数进行辨识；基于上述模型，构建模型预测控制系统对后续直流线路功率调控指令进行优化，并作用于电网整流控制器，使电网侧闭环运行；构建直流功率调制量的条件随机扰动指令计算模型，基于此设计电网侧开环运行模式；整定上述开/闭环运行模式的切换周期，并定期执行上述模型参数辨识与更新工作。本发明的优点在于：在传统MPC系统基础上，设计条件随机扰动模块，使电网侧定期开环运行，利用开环运行数据提升模型辨识精度，改善控制效果。

关键词：电网构建闭环运行电网区域随机扰动开环模型预测控制系统电力系统运行控制技术领域模型参数辨识线性化参数整流控制器自适应预测功率调控功率振荡控制系统控制效果历史数据模型辨识模型参数切换周期设计条件系统基础运行模式运行数据振荡抑制直流功率直流线路指令计算侧系统辨识侧开低阶整定调制指令更新优化

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船舶航向最小方差自校正控制技术研究

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声学与电子工程 2020年第4期 52-55页

作者：郭亦平林莉孙灵远潘攀天津航海仪器研究所九江分部九江332007

针对船舶海试中航向控制器参数调整时工作量大的问题,提出了利用递归牛顿随机法和最小方差自校正控制相结合的自适应航向控制算法。仿真案例表明,设计的最小方差间接自适应航向控制算法,无需调整控制器参数,具有良好的控制效果、控制品... 详细信息

针对船舶海试中航向控制器参数调整时工作量大的问题,提出了利用递归牛顿随机法和最小方差自校正控制相结合的自适应航向控制算法。仿真案例表明,设计的最小方差间接自适应航向控制算法,无需调整控制器参数,具有良好的控制效果、控制品质和鲁棒性能。

关键词：模型辨识递归牛顿随机法自校正最小方差

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一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质

一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存...

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作者：史维佳赵勃谭久彬 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。解决传统迟滞逆模型的控制方法受操作算子和阈值数量的限制，需要人工选择动态阈值函数和密度函数，影响补偿效果与跟踪精度的问... 详细信息

标准号: CN115047765A

一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。解决传统迟滞逆模型的控制方法受操作算子和阈值数量的限制，需要人工选择动态阈值函数和密度函数，影响补偿效果与跟踪精度的问题。所述方法包括：根据压电传感器构建深度线性化迟滞模型和模型辨识；根据深度线性化迟滞模型构建深度线性化迟滞补偿逆模型，并获取参考轨迹；根据参考轨迹计算补偿控制电压序列；根据补偿控制电压序列构建滑模控制器；根据补偿控制电压序列和滑模控制器的控制电压，建立压电换能器的控制律；根据压电换能器的控制律和输入控制电压控制压电换能器获取输出位移，完成滑模控制器的反馈。适用于压电驱动领域。

关键词：压电换能器滑模控制器线性化补偿控制电压迟滞逆模型参考轨迹迟滞补偿控制电压控制律迟滞控制技术领域输入控制电压压电传感器存储介质滑模控制计算补偿密度函数模型辨识模型构建人工选择输出位移序列构建压电驱动影响补偿阈值函数逆模型算子构建压电反馈跟踪计算机

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一种用于化学吸附燃烧后二氧化碳捕集系统的抗烟气扰动模糊控制方法

一种用于化学吸附燃烧后二氧化碳捕集系统的抗烟气扰动模糊控制方...

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作者：吴啸席涵李益国沈炯 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种用于化学吸附燃烧后CO2捕集系统的抗烟气扰动模糊控制方法，通过实验数据进行模型辨识，构建以贫液流量、抽汽流量为输入，捕集率与再沸器温度为输出的多变量系统，在此基础上开展前馈补偿解耦，实现贫液流量对碳捕集... 详细信息

标准号: CN110687792B

本发明公开了一种用于化学吸附燃烧后CO₂捕集系统的抗烟气扰动模糊控制方法，通过实验数据进行模型辨识，构建以贫液流量、抽汽流量为输入，捕集率与再沸器温度为输出的多变量系统，在此基础上开展前馈补偿解耦，实现贫液流量对碳捕集率、抽汽流量对再沸器温度的两个单回路的控制。本发明在传统PI控制的基础上引入模糊控制器，在线调整PI参数，使得被控对象快速跟踪CO₂捕集率；针对烟气流量的可测扰动，根据不同捕集率工况下的烟气流量与贫液、抽汽流量的相对变化设计变增益比例控制器，在系统大范围变工况的情况下提高系统的抗烟气扰动能力。

关键词：捕集扰动抽汽贫液流量烟气流量再沸器烟气前馈补偿解耦比例控制器多变量系统模糊控制器被控对象捕集系统化学吸附快速跟踪模糊控制模型辨识实验数据相对变化在线调整变工况变增益单回路构建贫液燃烧输出引入

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一种密相干塔脱硫控制方法

一种密相干塔脱硫控制方法

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作者：贾英新赵东哲刘申庞增拴王勇王凡高林鹤邓菲杜卫达王任 050081 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院4号楼

本发明公开了一种密相干塔脱硫控制方法，旨在解决现有技术中密相干塔对烟气脱硫处理控制过程存在较长时滞、惯性和扰动的问题。其包括：密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度值计算、基于排出口SO2浓度预测模型的脱硫剂投入变化量算法和模糊... 详细信息

标准号: CN114159964A

本发明公开了一种密相干塔脱硫控制方法，旨在解决现有技术中密相干塔对烟气脱硫处理控制过程存在较长时滞、惯性和扰动的问题。其包括：密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度值计算、基于排出口SO₂浓度预测模型的脱硫剂投入变化量算法和模糊PID控制方法。采用流体动力学机械能守恒计算密相干塔腔内钙基脱硫剂颗粒浓度，通过改进的CARIMA模型和基于实际控制过程数据的模型辨识，对密相干塔排出口的SO₂浓度进行有效预测并对钙基脱硫剂的投入变化量进行优化计算，根据钙基脱硫剂颗粒浓度计算值及浓度设定值，设计脱硫剂投入调节的模糊PID控制器，实现密相干塔烟气脱硫过程脱硫剂的准确投入和实时调节，利于减少排出口SO₂含量的波动，提高烟气脱硫效率，降低脱硫控制时滞和成本。

关键词：密相干塔钙基脱硫剂排出口脱硫剂变化量腔内脱硫模糊PID控制器烟气脱硫过程烟气脱硫效率模糊PID控制机械能守恒流体动力学处理控制控制过程模型辨识浓度计算浓度设定浓度预测实时调节烟气脱硫优化计算扰动长时时滞算法预测改进

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