检索结果-内蒙古大学图书馆

微特电机 2014年第1期42卷 42-43,56页

作者：陈鹏刘欢欢吴双鹤杜乃成天津理工大学天津300384 天津瑞灵石油设备有限公司天津300308

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电... 详细信息

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电机、拟合状态方程和传递函数的频率响应,得到传递函数,用于直线电动机的控制设计中。

关键词：直线电动机模型辨识传递函数 MATLAB仿真

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一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法

一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法

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作者：袁朝春朱昊宇何友国张厚忠孙晓强陈龙 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法，S1获取车辆自身行驶信息与环境信息；识别行人、位置；获取车辆当前行驶状态信息；S2利用深度卷积神经网络模型辨识行人姿态和注意力状态；利用Openpose算法获取行人关键点特... 详细信息

标准号: CN112435503B

本发明公开了一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法，S1获取车辆自身行驶信息与环境信息；识别行人、位置；获取车辆当前行驶状态信息；S2利用深度卷积神经网络模型辨识行人姿态和注意力状态；利用Openpose算法获取行人关键点特征信息，将提取的行人关键点输入到长短时记忆网络模型中，提取行人身体姿态和注意力状态特征，实现对行人注意力状态的分类识别；S3基于动态贝叶斯网络模型，融合S2中行人姿态和注意力状态概率，辨识行人穿行或避让意图；S4若S3中判断行人有穿行马路意图时，计算与前方行人的最小安全距离；S5当车辆与前方行人的距离小于1.5倍最小安全距离时，车辆制动，同时投影灯在车辆前方投影出红色警示区域。

关键词：注意力状态最小安全距离关键点辨识贝叶斯网络模型卷积神经网络行驶状态信息车辆前方车辆制动分类识别红色警示环境信息记忆网络模型辨识算法获取特征信息行人身体行驶信息智能汽车主动避撞投影灯避让投影马路融合概率

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高斯程序於模型辨識，控制與效能評估：數據選擇以改善模型不確定性

高斯程序於模型辨識，控制與效能評估：數據選擇以改善模型不確定...

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作者：田立德中原大學

学位级别：博士

全球产业都很重视提高效率，降低运营成本因此具有重要意义。通过新的方法，以及资源的增强减少对环境和健康的影响，有很大的重要性。因此，有必要提昇现有的方法，并引入新的，突破性的技术。在化学工程的研究，程序识别，控制和性能... 详细信息

全球产业都很重视提高效率，降低运营成本因此具有重要意义。通过新的方法，以及资源的增强减少对环境和健康的影响，有很大的重要性。因此，有必要提昇现有的方法，并引入新的，突破性的技术。在化学工程的研究，程序识别，控制和性能评估是活跃的研究领域。本文旨在提出基於高斯过程 (Gaussian Process) 方法来改进序程在上述方面的运作。在高斯过程模型方法会有因为矩阵的求逆的高计算量问题。本研究提出了一递归更新协方差矩阵的方法。该更新方法是有选择性，只对需要改善的区域进行更新，避免高运算的需求。此外，配合修剪过程除去冗余数据使得模型的数据量维持精简。目前工业使用的主要控制器仍然是PID 控制，其调整方法则是基於程序的模型。因此，该模型的完整性是非常重要的，而有关模型预测的可信度的资讯则是有利的。高斯过程模型能提供可信度的资讯，因此本研究提出了基於高斯过程模型PID控制调整。利用方差信息於控制，达到安全与性能权衡的控制。此外方差信息提供了改善模型的一个方法。控制器性能评估的目的是衡量控制系统的能力，以改善系统的运作。过去性能评估，模型被认为完整的，但在实际情况下，这可能并非如此。该模型的准确性方取决於数据的品质。其结果是，基於模型所得到的性能指标实际上的不是最佳值。因此在考虑改善目前的程序时，有必要提供操作员更多的资讯。本研究提出基於高斯过程 (Gaussian Process) 的性能评估架构，利用方差作为模型的可信度资讯，以及对应的性能指标，并判定改善的可能性。此外，该方法可应用在非线性系统的评估。本研究方法的特性会透过测试范例来呈现。

关键词：高斯程序模型辨識控制效能評估數據選擇模型不確定性

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基于改进自抗扰算法的直升机锁尾控制系统设计

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中国惯性技术学报 2018年第1期26卷 103-108页

作者：何漠崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为了提升小型无人直升机的航向运动的动态特性与工况适应性,基于自抗扰控制方法(ADRC)提出了一种适用于小型无人直升机的锁尾控制器。通过实时递推遗忘因子最小二乘估计器对直升机航向轴的执行放大系数进行了参数辨识。根据辨识结果,构... 详细信息

为了提升小型无人直升机的航向运动的动态特性与工况适应性,基于自抗扰控制方法(ADRC)提出了一种适用于小型无人直升机的锁尾控制器。通过实时递推遗忘因子最小二乘估计器对直升机航向轴的执行放大系数进行了参数辨识。根据辨识结果,构造了以直升机主旋翼转速作为自变量的执行放大系数解析表达式,用于在线计算不同工况下的执行放大系数。该表达式作为对标准ADRC控制结构的补充与改进,可提高ADRC控制器的工况适应性。以一550级别电动直升机为试验机型进行了试验验证。改进的ADRC控制器相比传统PID控制器,阶跃响应过渡时间缩短约40%,且能在更宽的主旋翼转速范围内保持稳定。试验结果表明改进的ADRC控制器在动态性能和工况适应性等方面较传统PID控制器和标准ADRC控制器更具优势。

关键词：直升机飞行控制自抗扰控制模型辨识遗忘因子最小二乘

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涡扇发动机涡轮前温度测量与模型辨识

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燃气涡轮试验与研究 2014年第3期27卷 49-53页

作者：王军闫久坤中航工业沈阳发动机设计研究所辽宁沈阳110015

确定发动机涡轮前温度的途径有传感器测量和计算模型辨识两种。鉴于发动机安装空间、测量技术成熟度、测量成本等因素,采用了短期测温达1 700℃的B型热电偶及高导前缘穿孔安装热电偶技术方案;模型辨识方法采用了高导流量连续、主燃烧室... 详细信息

确定发动机涡轮前温度的途径有传感器测量和计算模型辨识两种。鉴于发动机安装空间、测量技术成熟度、测量成本等因素,采用了短期测温达1 700℃的B型热电偶及高导前缘穿孔安装热电偶技术方案;模型辨识方法采用了高导流量连续、主燃烧室有效热值法迭代求解涡轮前温度。结果表明,整机状态下测试误差小于2%,并可进行定向修正;在部件试验获得较为准确的冷却空气系数、总压损失系数及温度场系数的基础上,涡轮前温度的辨识精度可达到1%以内。利用整机测试的方法进行模型辨识计算,对于涡轮前温度的控制具有重要意义。

关键词：涡扇发动机涡轮前温度测量 B型热电偶有效热值模型辨识

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智能车辆动力学模型辨识与自主控制

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微电子学与计算机 2014年第7期31卷 142-146页

作者：王萌史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、... 详细信息

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、位置、姿态、横摆角速率状态后,利用系统辨识方法建立了智能小车动力学模型;在动力学模型的基础上,设计了小车自主驾驶控制律.跑车试验表明所提模型的预测结果与测量结果具有较好的一致性;控制仿真结果表明,设计的控制律能够保证小车完成预定轨迹自主驾驶.

关键词：智能车辆模型辨识自主控制伪随机序列

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基于聚类算法的负荷模型特征参数提取方法和装置

基于聚类算法的负荷模型特征参数提取方法和装置

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作者：王颖王卫陈茜赵瑞陆超吴沛萱王海云周运斌张再驰张绍峰杨莉萍张雨璇 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种基于聚类算法的负荷模型特征参数提取方法和装置。该方法包括：获取电力系统多个负荷节点的量测数据；根据量测数据和预设的负荷模型结构，获取量测数据对应的模型辨识参数；根据量测数据和模型辨识参数，获取样本集；... 详细信息

标准号: CN112419093A

本发明公开了一种基于聚类算法的负荷模型特征参数提取方法和装置。该方法包括：获取电力系统多个负荷节点的量测数据；根据量测数据和预设的负荷模型结构，获取量测数据对应的模型辨识参数；根据量测数据和模型辨识参数，获取样本集；计算样本集中任意两个样本之间的拟合度；根据拟合度，获取样本集中每个样本的局部密度；根据拟合度和所述局部密度，获取样本集中每个样本的距离偏量；根据局部密度和距离偏量，确定聚类数量和中心点样本。该方法可将量测数据和模型辨识参数作为聚类特征，将拟合度作为距离度量，确定聚类数量和中心点样本，从而可实现负荷模型特征参数的提取，可满足系统仿真中对负荷模型参数简便性的需求。

关键词：样本量测数据负荷模型模型辨识中心点聚类偏量负荷模型参数特征参数提取方法和装置电力系统负荷节点聚类算法聚类特征距离度量特征参数系统仿真简便性样本集预设

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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法

一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法

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作者：隋春平 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法，包括Stewart型并联柔索机器人运动学模型建立、测量过程模型建立、标定系统模型建立及求解非线性标定模型辨识运动学参数。通过引入一种新的坐标系建立规则，得到最小化待辨识参... 详细信息

标准号: CN110815207B

本发明涉及一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法，包括Stewart型并联柔索机器人运动学模型建立、测量过程模型建立、标定系统模型建立及求解非线性标定模型辨识运动学参数。通过引入一种新的坐标系建立规则，得到最小化待辨识参数集，并进而得到并联柔索机器人的非线性运动学模型。通过任意固定测量设备和任意固定三个靶点建立测量过程模型，将机器人固定平台相对测量坐标系的位姿和靶点相对机器人动平台坐标系的位置等作为待辨识参数。将并联柔索机器人运动学模型与测量过程模型合并求解。本发明实现了完整最小参数集建模，标定模型更加简单；基于非线性优化的思路直接求解机器人真实参数，操作简单，实用性强。

关键词：并联柔索机器人运动学测量过程模型建立求解机器人辨识标定靶点非线性标定非线性优化相对机器人运动学参数运动学模型坐标系建立标定系统固定测量固定平台模型辨识模型合并相对测量最小参数参数集动平台最小化建模位姿引入

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轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法

轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法

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作者：吕满意高磊王伟冯勇张保军李论 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法，包括侧偏刚度试验准备以及测试；按照设定的采样频率对测试进行数据采集；采集多个周期数据，根据周期数据绘制侧向力‑侧偏角曲线，并对其进行曲线拟合，取一次项系数作为第一侧偏刚度... 详细信息

标准号: CN115219247A

本发明公开了一种轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法，包括侧偏刚度试验准备以及测试；按照设定的采样频率对测试进行数据采集；采集多个周期数据，根据周期数据绘制侧向力‑侧偏角曲线，并对其进行曲线拟合，取一次项系数作为第一侧偏刚度数值；评估多个周期偏刚度数值差异，并进行优化；通过侧偏特性试验准备以及侧偏特性测试，得到输出侧偏特性试验数据，并以此得到第二侧偏刚度数值和回正刚度数值；根据输出的侧偏角特性试验数据，对模型参数进行模型辨识；通过第一侧偏刚度对模型辨识进行修正；本发明能够控制试验过程中的轮胎温度及胎面磨损，得到高精度的侧偏刚度，对于整车高速中心区与角脉冲等工况的仿真有着积极作用。

关键词：侧偏刚度特性试验侧偏模型辨识周期数据侧偏角测试轮胎侧偏刚度一次项系数输出采样频率高速中心积极作用控制试验模型参数曲线拟合数据采集数值差异胎面磨损特性测试侧向力辨识脉冲回正整车轮胎采集绘制修正评估试验优化

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PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置

PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置

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作者：王文海张奕楠嵇月强张益南孙优贤陈敏万向成 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿... 详细信息

标准号: CN114815588A

本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。

关键词：补偿器可调节参数优化问题求解衰减输入输出数据震荡参考模型数组控制器技术领域设计方法及装置动力学特性测试模型辨识目标函数数据获取效果稳定追踪

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