检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘庆伏王森王传鑫蒋贲刘庭王晓宁王军李洪灯刘有金 100036 北京市海淀区复兴路甲23号10、11层

本发明提供一种光伏阵列清洗时间优化的数据驱动辨识方法与装置，属于光伏阵列清洗时间优化领域。本发明的方法包括下述步骤：采集在预设条件下的光伏阵列积灰密度和输出功率的相关数据；基于相关数据，对猎鹿优化算法的模型辨识进行原... 详细信息

标准号: CN114169229A

本发明提供一种光伏阵列清洗时间优化的数据驱动辨识方法与装置，属于光伏阵列清洗时间优化领域。本发明的方法包括下述步骤：采集在预设条件下的光伏阵列积灰密度和输出功率的相关数据；基于相关数据，对猎鹿优化算法的模型辨识进行原理分析及过程描述；基于所述猎鹿优化算法的模型参数辨识方法，分别对光伏系统积灰衰减模型和峰值小时数预测模型进行辨识；对所述光伏阵列的积灰清洗预测时间进行合理性评估和定量分析。本发明通过所建立的光伏系统积灰衰减模型和峰值小时数预测模型可间接求得最佳清洗时间间隔，为清洗时间动态优化提供了参考。通过收益量化对清洗前后光伏系统的发电收益变化进行对比，以有效评估所得清洗时间方案的合理性。

关键词：清洗光伏阵列积灰光伏系统时间优化衰减模型优化算法预测模型小时数辨识模型参数辨识合理性评估定量分析发电收益过程描述模型辨识时间动态输出功率数据驱动预设条件原理分析合理性量化采集参考收益评估预测优化

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基于深度最优特征传输的工业过程小样本故障诊断方法

基于深度最优特征传输的工业过程小样本故障诊断方法

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作者：于歌张玺 100871 北京市海淀区颐和园路5号

本发明公布了一种基于深度最优特征传输的工业过程小样本故障诊断方法，构建基于域适配的缩小源域和目标域深度适配网络，对工业小样本故障数据进行分析并快速建立基于深度最优特征传输的工业小样本故障诊断量化模型；根据历史故障适配... 详细信息

标准号: CN114740726B

本发明公布了一种基于深度最优特征传输的工业过程小样本故障诊断方法，构建基于域适配的缩小源域和目标域深度适配网络，对工业小样本故障数据进行分析并快速建立基于深度最优特征传输的工业小样本故障诊断量化模型；根据历史故障适配任务构造故障适配任务集合；将故障适配任务集合在嵌入空间进行表征；对嵌入空间学习到的范式进行模型辨识与参数估计，更新模型传输深度最优特征，从而获得未知故障任务下的故障分类结果。本发明可对不同工况下的稀疏异构工业信号精准地预测故障类型，算法复杂度低，计算周期短，可移植性高。

关键词：适配小样本故障诊断嵌入空间任务集合特征传输算法复杂度参数估计工业过程工业信号故障分类故障类型故障数据计算周期可移植性快速建立历史故障模型辨识模型传输任务构造目标域构建稀疏异构源域量化预测更新网络分析学习

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600MW超临界机组协调控制系统模型优化研究

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中国测试 2018年第2期44卷 147-152页

作者：曹喜果张永涛单英雷新疆工程学院能源工程学院新疆乌鲁木齐830091 上海市电力公司电力科学研究院上海200437

超临界机组多变量耦合、强非线性、不确定性等特点给控制系统设计及调试带来一定的困难,而研究超临界机组主要被调量的动态特性并建立结构简单的协调模型可很好地解决以上问题。该文将机理建模与试验建模进行结合,对结构复杂的协调控制... 详细信息

超临界机组多变量耦合、强非线性、不确定性等特点给控制系统设计及调试带来一定的困难,而研究超临界机组主要被调量的动态特性并建立结构简单的协调模型可很好地解决以上问题。该文将机理建模与试验建模进行结合,对结构复杂的协调控制模型进行优化,针对某600MW超临界机组,在机理分析模型结构的基础上,根据模型之间的共性,对模型结构进行简化。通过现场试验获取主要调节量即燃料量、给水量、阀门开度扰动下的动态特性,采用改进的粒子群算法辨识获得600MW超临界机组三输入三输出的数学模型,该模型动态特性与理论分析保持一致,验证模型可靠性。此外,模型结构简单且能很好地反映超临界机组的动态特性,可为进一步研究超临界机组及控制器的设计提供参考。

关键词：院超临界机组动态特性机理分析模型辨识

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2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析

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光学精密工程 2018年第3期26卷 654-661页

作者：邓永停李洪文陈涛中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤... 详细信息

为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤波器的辨识算法,对跟踪架控制系统的频率特性进行了模型辨识;最后,依据辨识获得的控制模型设计了位置和速度控制器,然后对2m望远镜跟踪架伺服控制系统进行了目标观测实验,实验结果表明:当跟踪最大速度为3.5(°)/s,最大加速度为1(°)/s^2的目标时,方位轴和俯仰轴的最大跟踪误差均小于4.5",跟踪误差的RMS值分别为0.378 6"和0.151 6",实验验证了跟踪架控制系统的良好性能。

关键词：望远镜频率响应模型辨识伺服系统

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基于频域辨识的Volterra级数模型的桥梁监测方法

基于频域辨识的Volterra级数模型的桥梁监测方法

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作者：唐浩于健朱荣章华贤林刘曦姜群马志壮白聪聪肖爱玲段敏陈卓岳小媚 400067 重庆市南岸区学府大道33号

本发明涉及一种基于频域辨识的Volterra级数模型的桥梁监测方法，属于模型辨识领域。根据系统的输入输出数据，按照一定的辨识方法获取被诊断对象的广义频响函数GFRF模型的估计，从所获得的GFRF模型中提取能反映系统状态的特征，最后用... 详细信息

标准号: CN112183257A

本发明涉及一种基于频域辨识的Volterra级数模型的桥梁监测方法，属于模型辨识领域。根据系统的输入输出数据，按照一定的辨识方法获取被诊断对象的广义频响函数GFRF模型的估计，从所获得的GFRF模型中提取能反映系统状态的特征，最后用模式识别技术确定系统所处状态。无需特定输入激励信号，只需利用日常桥梁结构运营监测数据即可建立系统Volterra模型；Volterra模型的核函数不依赖于系统的输入输出，完全反映系统的本质特性；因此，基于频域辨识的Volterra级数模型能够发现隐含在监测数据中表征桥梁结构内在特性的关键信息，达到识别桥梁异常情况的目的，可在桥梁离线分析中发挥重要作用。

关键词：辨识反映系统监测数据桥梁结构频域模式识别技术输入输出数据本质特性关键信息建立系统离线分析模型辨识内在特性桥梁监测输入激励诊断对象核函数桥梁频响隐含输出运营发现

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一种电池等效电路模型抗扰动参数化方法

一种电池等效电路模型抗扰动参数化方法

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作者：魏中宝何洪文曹万科周稼铭 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种电池等效电路模型抗扰动参数化方法，包括以下步骤：S1.建立电池的等效电路模型，确定待辨识模型参数，并通过拟合确定荷电状态(SOC)与开路电压(OCV)的关系表达式；S2.对k时刻的负载电流和端电压进行实时采集；S3.计算... 详细信息

标准号: CN111366855B

本发明公开了一种电池等效电路模型抗扰动参数化方法，包括以下步骤：S1.建立电池的等效电路模型，确定待辨识模型参数，并通过拟合确定荷电状态(SOC)与开路电压(OCV)的关系表达式；S2.对k时刻的负载电流和端电压进行实时采集；S3.计算k时刻电池SOC，并推算OCV值；S4.建立用于模型参数辨识的离散域回归方程，采用递归最小二乘法(RLS)在线更新模型参数；S5.构建工具向量约束条件，在线计算k时刻电流噪声方差，进而依据FrischScheme方法计算k时刻电压噪声方差；S6.依据电流、电压方差估计值，对S4中的RLS结果进行校正，得到k时刻的无偏模型参数向量。本发明能够在线估计电流、电压测量噪声统计特性，从而对噪声干扰环境下的模型辨识偏差进行补偿，实现无偏的模型参数辨识。

关键词：等效电路模型模型参数辨识方差电池递归最小二乘法辨识模型参数模型参数向量噪声统计特性关系表达式端电压电流噪声电压测量电压噪声方差估计负载电流工具向量荷电状态回归方程开路电压模型辨识模型参数实时采集约束条件在线更新在线估计在线计算噪声干扰电池SOC 参数化抗扰动离散域构建拟合校正推算

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共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统

共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统

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作者：徐奉友岳红轩高亚春李延青刘伟鹏卢晓光李春阳刘心社班龙冯广博王旭昊 461000 河南省许昌市魏武大道中原电气谷风电产业园

一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统，该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr，将Vr输入给逆模型G‑1，逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输... 详细信息

标准号: CN111637008B

一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统，该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型M_r得到模型输出量V_r，将V_r输入给逆模型G^‑1，逆模型的输出值E_v作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令F_T输入，测量叶片变桨速度V_c，将V_c与F_T输入给系统辨识模块，把力矩控制器与叶片看做一个被控对象，系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型M_r，共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型，以期得到统一的动态特性；引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型，使变桨系统具有自适应性；引入逆模型以减轻工程调试工作量。

关键词：桨叶逆模型系统辨识模块力矩控制器速度控制器共享系统风电场变桨共享风力发电机变桨风力发电机被控对象变桨系统辨识模块测量叶片动态特性工程调试模型辨识数学模型速度指令系统模型信息结合引入系统在线辨识自适应性输出输出量引入叶片工作量指令返回更新统一

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一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置

一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置

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作者：高健刘亚超张揽宇钟永彬 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置，首先通过对包含驱动器模型的直线电机的精密运动系统进行模型辨识，对被控对象的参数进行预估；接着为进一步改善模型扩张状态观测器的估计精度，根据辨识得到的模型参数设计... 详细信息

标准号: CN112583322A

本申请公开了一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置，首先通过对包含驱动器模型的直线电机的精密运动系统进行模型辨识，对被控对象的参数进行预估；接着为进一步改善模型扩张状态观测器的估计精度，根据辨识得到的模型参数设计模型扩张状态观测器，实现了系统运动状态和总扰动的准确估计，使得控制系统拥有良好的抗干扰能力；然后基于扰动补偿器通过总扰动估计信号的补偿，将被控对象模型改造成已知的标称模型形式，并根据此模型设计内模PID反馈控制器，通过内模滤波器的参数来调整控制参数，即简化了参数整定，又保证了良好的动态响应性能；从而解决了现有自抗扰控制技术抗干扰能力较差，导致无法控制直线电机运动到精确的位置的技术问题。

关键词：扩张状态观测器抗干扰能力自抗扰控制直线电机内模滤波器预估被控对象模型动态响应性能精密运动系统控制直线电机模型参数设计扰动估计信号驱动器模型被控对象参数整定调整控制控制系统模型辨识模型设计模型形式扰动补偿系统运动相关装置扰动辨识标称申请改造保证

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一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法

一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法

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作者：王志国陈军军赵顺毅栾小丽刘飞 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明公开了一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法，属于工业过程控制领域。该方法通过融合IAE指标与MV基准构造一种新的综合性能指标，根据该新的综合性能指标选择被控系统的最佳参考模型，解决了现有控制器校正方法在选择... 详细信息

标准号: CN113050604B

本发明公开了一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法，属于工业过程控制领域。该方法通过融合IAE指标与MV基准构造一种新的综合性能指标，根据该新的综合性能指标选择被控系统的最佳参考模型，解决了现有控制器校正方法在选择参考模型时需要依赖工程人员的经验的问题；而且以被控系统融合IAE指标与MV基准的性能指标为依据选择相应的参考模型，确保了所选择的参考模型为被控系统的最佳参考模型，从而使得校正后的控制器的控制性能更好；同时该方法只需利用一组测量的闭环输入输出数据便可校正控制器参数，不需要对被控对象进行模型辨识，实现更为简单；而且该方法减少了由于延迟环节近似处理产生的误差，因而控制性能相对更好。

关键词：参考模型综合性能指标被控系统校正控制性能控制器数据驱动控制器闭环工业过程控制输入输出数据校正控制器被控对象基准构造近似处理模型辨识融合延迟测量环节

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基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法

基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法

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作者：苏烨孙坚栋丁宁张江丰李泉 310014 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号

本发明公开了一种基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法。本发明对自平衡被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应曲线；按采样周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；设置PID参数寻优区间、寻优参数和适应度函... 详细信息

标准号: CN112286043B

本发明公开了一种基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法。本发明对自平衡被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应曲线；按采样周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；设置PID参数寻优区间、寻优参数和适应度函数，并随机生成初始PID参数；模拟PID闭环控制系统设定值扰动试验，按控制量增量公式和被控量改变量预测公式，得到PID整定时域内各采样时刻的被控量改变量的预测值和设定值与被控量的偏差量；计算各组PID参数对应的适应度函数，按遗传算法原理对PID参数进行寻优，得到符合适应度准则的最佳PID控制参数。本发明无需对被控对象进行模型辨识，直接基于被控对象的阶跃试验特性数据，利用寻优算法确定最佳PID控制参数。

关键词：被控对象寻优被控适应度函数改变量阶跃响应曲线阶跃响应试验阶跃响应特性控制量增量采样时刻采样周期阶跃响应模型辨识扰动试验试验特性算法确定随机生成系统设定遗传算法偏差量适应度自平衡采样预测阶跃整定

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