检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：潘才俊哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着我国风力发电并网技术的迅猛发展,双馈风电机组已逐渐成为国内使用最广泛的风电机组。其仿真模型的准确性是模拟风力发电系统在电网发生故障时动态行为的前提,而仿真模型的结构及控制系统等参数是研究机组暂态特性的重中之重,是风... 详细信息

随着我国风力发电并网技术的迅猛发展,双馈风电机组已逐渐成为国内使用最广泛的风电机组。其仿真模型的准确性是模拟风力发电系统在电网发生故障时动态行为的前提,而仿真模型的结构及控制系统等参数是研究机组暂态特性的重中之重,是风力发电机组仿真分析的基础。只有确保双馈风电机组仿真模型结构准确、参数合理,所进行的仿真分析才具有实际工程意义,才能反映实际并网运行时真实的暂态特性,保证其接入电力系统的安全性和稳定性。为确保模型的可靠性和准确性,论文以双馈风电机组为对象,研究了考虑低电压穿越全过程的全时间尺度电磁暂态建模及其模型辨识方法,对双馈风电机组电磁暂态建模、低电压穿越轨迹特征解析、模型辨识方法和辨识软件开发等问题进行了探讨。对双馈风电机组的数学模型和作用机理进行了详细研究,建立了考虑低电压穿越全过程的双馈风电机组电磁暂态模型,解析了低电压穿越时有功电流和无功电流指令值的实时更新表达式,准确模拟了双馈风电机组低电压穿越全过程的暂态响应特性。从实际双馈风电机组低电压穿越特性和实测轨迹出发,研究了电网故障时有功分量和无功分量暂态响应输出的全动态过程,对电流轨迹和功率轨迹分别进行了特征解析,得到有功分量和无功分量的主导因素,并对主导参数影响动态轨迹的程度进行了摄动分析和量化评估。基于对双馈风电机组数学模型的详细研究,辨识了模型主电路结构和风电机组主要控制系统的结构,提出了一种以不同类型参数采取不同获取方法为依据的双馈风电机组分段分步的模型参数辨识方法,在仿真平台中进行仿真验证,对辨识结果的误差和精度展开了分析。在总结出多组双馈风电机组模型测辨规律和方法的基础上,基于软件设计工具开发了双馈风电机组模型参数辨识系统,实现了控制器参数及低电压穿越控制参数的自动辨识和实测数据拟合。软件运行效果可靠,操作简单,具备良好的工程实用价值。

关键词：双馈风电机组低电压穿越模型辨识软件设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

交流伺服系统模型辨识与谐振抑制研究

交流伺服系统模型辨识与谐振抑制研究

引用

作者：黄淇松华南理工大学

学位级别：硕士

交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用。近年来,随着智能制造技术的飞速发展,对伺服系统的控制性能提出了更高的需求,如传动装置为弹性连接时,... 详细信息

交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用。近年来,随着智能制造技术的飞速发展,对伺服系统的控制性能提出了更高的需求,如传动装置为弹性连接时,易出现机械谐振问题。针对上述问题,为了获得更高的动态性能和稳定性,本文将对交流伺服系统的模型辨识和振动抑制算法展开研究。本文从永磁同步电机的矢量控制结构出发,通过机理分析法建立双惯量弹性伺服系统的数学模型,再结合理论推导和仿真结果对伺服系统的机械谐振现象进行了归纳,最终以谐振特性对系统带宽的制约关系为依据做出分类。若反谐振峰是制约系统带宽提升的主要因素则定义为第I类机械谐振问题;反之,若为谐振峰则定义为第II类谐振问题,从而为抑振策略的设计奠定基础。为了更有效的实施谐振抑制策略,本文以伪随机序列作为伺服系统辨识的激励信号,设计了基于ARMA参数模型的辨识算法,并采用最小二乘法计算出系统的高阶拟合模型;再者,本文还提出了基于平衡理论的模型降阶方法,通过比较Hankel奇异值的大小,提取出系统的主导模态;然后依据时域和频域的拟合残差建立评价函数,进而运用平衡残差法得到了更为精准的低阶模型。针对伺服系统的第I类机械谐振问题,本文提出了一种基于内模原理的LQR控制策略;首先利用主导极点理论实现模型的二次降阶,然后以该模型为控制对象设计LQ评价函数,同时引入内模控制律,最终通过求解Riccati方程得到伺服系统的最优控制器,从而提高了系统的动态性能和稳定性。对于第II类机械谐振现象,本文提出了基于PI+陷波滤波器的抑振策略;针对其中开闭环谐振频率一致的特殊情况,本文结合改进型二阶广义积分器锁频环的在线频率辨识算法和参数整定率设计了自适应陷波器,保证了谐振抑制的有效性,并提高了抑振策略的效率。综合全文的理论分析和仿真结果,本文完整地建立了交流伺服系统机械谐振的抑制策略。设计并搭建了基于DSP+FPGA的交流伺服系统的软硬件平台,在三种不同类型的机械谐振平台上分别进行了对比实验,实验结果证明了本文模型辨识算法和谐振抑制策略的有效性。

关键词：交流伺服系统模型辨识谐振抑制最优控制器陷波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

二自由度下肢外骨骼模型辨识与导纳控制研究

二自由度下肢外骨骼模型辨识与导纳控制研究

引用

作者：刘干电子科技大学

学位级别：硕士

外骨骼作为综合性的科技产物,在军事、医疗、娱乐等领域应用前景广阔。外骨骼由于其自身结构的特殊性,精确的动力学模型无法直接获得,因此研究外骨骼动力学模型辨识和人机交互控制有着十分重要的意义。本文以实验室自主设计的二自由度... 详细信息

外骨骼作为综合性的科技产物,在军事、医疗、娱乐等领域应用前景广阔。外骨骼由于其自身结构的特殊性,精确的动力学模型无法直接获得,因此研究外骨骼动力学模型辨识和人机交互控制有着十分重要的意义。本文以实验室自主设计的二自由度下肢外骨骼为研究对象,首先针对传统无模型控制的局限性,给出外骨骼拉格朗日(Lagrange)动力学模型的建立过程以及利用智能群优化算法对动力学模型中的未知参数辨识进行辨识的过程。然后针对实际控制中存在未知扰动(如模型辨识误差、未建模摩擦等),给出了一种基于干扰观测器的滑模控制方案。最后针对实际康复医疗中的人机交互问题,给出了基于导纳理论的三种康复训练模式。本文研究的内容主要有以下几个方面:(1)分析了外骨骼的机械特性和工作原理,利用Lagrange建模方法对二自由度下肢外骨骼进行了动力学的建模。然后结合模型的结构特性对动力学模型进行线性化解耦处理,使得状态变量和未知物理参数分别集中到回归矩阵和参数矩阵中。(2)讨论了动力学参数辨识问题。介绍了涉及到的两种寻优算法,通过数值仿真的方式对它们的原理、流程、优缺点等进行了探究验证。然后讨论了如何利用群优化算法进行动力学模型的辨识,如何选取激励轨迹,适应度函数,评价指标等。最后对平台进行驱动,获取激励实验数据,利用所述的寻优算法对动力学模型中的集总未知参数进行辨识并获取了合理的辨识结果。(3)针对模型辨识误差、存在未知扰动等问题,给出了一种基于干扰观测器的滑模控制方案。首先介绍了滑模控制和干扰观测器的基本理论,然后给出了一种基于名义模型的滑模控制器并进行了稳定性证明,并引入了一种非线性干扰观测器来观测滑模控制器中的未知扰动。(4)针对外骨骼在康复医疗领域中的具体应用问题,指出了外骨骼控制的核心问题是如何针对性的设计人机交互。解释说明了阻抗控制和导纳控制的区别与联系。通过数值模拟的方式探究了惯性、阻尼、刚度三个参数对人机交互的影响。结合导纳控制理论分析了主动模式、被动模式之间的区别。最后结合主动控制模式和被动控制模式给出了一种简单有效的主被动切换策略用以帮助患者在康复中期能够自主选择训练模式。

关键词：下肢外骨骼人机交互模型辨识导纳控制主被动切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新能源机组的稳态控制模型辨识构建方法及系统

一种新能源机组的稳态控制模型辨识构建方法及系统

引用

作者：彭博雅孙志媛郑琨文立斌孙艳黄馗熊莉蒙宣任胡弘 530023 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6-2号

本发明公开了一种新能源机组的稳态控制模型辨识构建方法及系统，方法包括：获取新能源机组中各新能源设备的性能控制参数，对新能源机组的性能控制状态进行稳定程度反馈；获取并分析各新能源设备的运行特征数据，对新能源机组的运行特... 详细信息

标准号: CN118263929A

本发明公开了一种新能源机组的稳态控制模型辨识构建方法及系统，方法包括：获取新能源机组中各新能源设备的性能控制参数，对新能源机组的性能控制状态进行稳定程度反馈；获取并分析各新能源设备的运行特征数据，对新能源机组的运行特征状态进行稳定程度反馈；根据新能源机组的故障调整参数，评估新能源机组的稳态控制评价值，构建新能源机组的稳态控制模型。本发明有利于提高新能源机组在不稳定的环境下的性能控制状态稳定运行的能力，同时也有利于提升新能源机组的故障调整能力，更好地预测和控制新能源机组的运行状态。

关键词：新能源机组稳态控制新能源设备故障调整性能控制运行特征构建性能控制参数模型辨识运行状态状态稳定反馈评估预测分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型辨识的配电线路永久性故障判定方法

引用

电工技术学报 2019年第5期34卷 1004-1012页

作者：丁芃朱珂朱裕庆栾悦祎电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 济南250061 国网临沂供电公司临沂276000

为提高配电线路重合闸成功率,提出一种相间故障检测技术,在配电变压器低压侧接入受控逆变电源,利用其给停电线路施加瞬时高压以击穿可能存在的故障点。基于产生的暂态电压、电流获取停电线路的频率响应,研究建立不同故障性质下停电线路... 详细信息

为提高配电线路重合闸成功率,提出一种相间故障检测技术,在配电变压器低压侧接入受控逆变电源,利用其给停电线路施加瞬时高压以击穿可能存在的故障点。基于产生的暂态电压、电流获取停电线路的频率响应,研究建立不同故障性质下停电线路的频域特性,进而结合模型辨识原理对停电线路内部结构进行有效辨识,判别线路故障性质以决定断路器是否重合闸。该方法现场可实施性强,既可用于配电线路自适应重合闸,也可用于停电一段时间后的线路再送电,理论、仿真和模拟实验都验证了该方法的有效性。

关键词：配电网模型辨识故障性质逆变电源

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统

可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统

引用

作者：于曹阳裴天琪钟一鸣郭颖申凯诚 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导... 详细信息

标准号: CN117932451A

本发明提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导出指定的海洋潜航器不同模型的辨识结果；步骤3：根据导出的模型辨识结果以及用户设定数据，利用可视化技术对海洋潜航器运动进行运动反演及泛化预报。本发明设计了海洋潜航器参数辨识及运动预测可视化界面嵌入可调模型参数，可根据用户需求灵活调整，为用户提供定制化的模型识别功能，实现了高效、精准的海洋潜航器运动控制与预测，为海洋科学研究领域提供了有力的支持。

关键词：海洋辨识导出算法用户设定数据用户提供定制动力学模型可视化技术可视化界面支持向量机辨识结果参数辨识海洋科学灵活调整模型辨识模型参数模型识别用户设定用户需求运动控制运动特征运动预测可视化舵角反演可调器水前向嵌入预报预测研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

直拉硅单晶生长过程加热器功率-直径模型辨识方法

直拉硅单晶生长过程加热器功率-直径模型辨识方法

引用

作者：刘丁张晶曹聪 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了直拉硅单晶生长过程加热器功率‑直径模型辨识方法，首先分别获得晶体生长过程中相同时刻下加热器功率和晶体直径数据，作为T‑S模糊辨识模型的输入和输出；然后使用改进的FCM算法处理采集得到的输入和输出数据；使用FCM算法... 详细信息

标准号: CN117744809A

本发明公开了直拉硅单晶生长过程加热器功率‑直径模型辨识方法，首先分别获得晶体生长过程中相同时刻下加热器功率和晶体直径数据，作为T‑S模糊辨识模型的输入和输出；然后使用改进的FCM算法处理采集得到的输入和输出数据；使用FCM算法计算数据对不同规则的隶属度，从而确定T‑S模糊模型的前件参数；使用递推最小二乘法优化结论参数，确定T‑S模糊模型的后件参数；最后将确定的前件参数和后件参数作为模型参数，得到最终的加热器功率‑晶体直径模型。本发明提高单晶品质和良率，可以更加精确的控制晶体的等径生长。

关键词：加热器功率模糊模型后件前件晶体生长过程直拉硅单晶最小二乘法辨识模型等径生长计算数据结论参数控制晶体模型辨识模型参数生长过程输出数据下加热器直径数据隶属度单晶递推良率采集模糊输出优化改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于现场数据的场站模型辨识方法、装置、设备及介质

基于现场数据的场站模型辨识方法、装置、设备及介质

引用

作者：周鑫朱益华张丽罗超姜訸涂亮何鑫余佳微刘宇嫣曾冠铭 650000 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

本申请实施例公开了一种基于现场数据的场站模型辨识方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对风电机组进行分群，得到若干个风电机组机群；通过风电机组升压变压器高压侧接入的电压故障发生装置，进行不同测试工况下的空载测试，获取... 详细信息

标准号: CN117977686A

本申请实施例公开了一种基于现场数据的场站模型辨识方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对风电机组进行分群，得到若干个风电机组机群；通过风电机组升压变压器高压侧接入的电压故障发生装置，进行不同测试工况下的空载测试，获取每个风电机组机群在不同工况下的第一故障穿越相关参数；进而构建每个风电机组的机群模型；在预设测试条件下，通过静止无功发生器SVG高压侧接入的电压故障发生装置进行不同测试工况下的故障穿越特性测试，获取SVG第二故障穿越相关参数；并构建SVG模型；获取场站主电路拓扑的现场数据，基于现场数据、机群模型和SVG模型，获得场站模型的辨识结果。该方法可以对新能源场站分群方法的分群结果进行现场实际应用的验证。

关键词：风电机组机群故障穿越现场数据测试工况电压故障发生装置相关参数分群构建静止无功发生器升压变压器主电路拓扑辨识结果测试条件存储介质分群结果空载测试模型辨识特性测试预设新能源验证申请应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于在线模型辨识的飞行器多约束复合制导技术

引用

清华大学学报（自然科学版） 2019年第9期59卷 712-719页

作者：程林张庆振蒋方华清华大学航天航空学院北京100084 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对飞行器再入制导问题,该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术,提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法,并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案。利用一种复合高度-速度(height velocity,HV)飞行... 详细信息

针对飞行器再入制导问题,该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术,提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法,并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案。利用一种复合高度-速度(height velocity,HV)飞行走廊,将再入轨迹规划问题简化为单调函数寻根问题。为提高射程预测计算效率,引入Gauss-Legendre求积公式,将积分问题转化为函数计算问题。采用递推最小二乘估计方法,收集历史预测信息,实现模型在线辨识功能,并采用跨周期Newton-Raphson方法完成高度权重系数的在线修正。在标称轨迹跟踪器设计的基础上,开展飞行器数值仿真试验,结果表明:基于在线模型辨识的复合制导方法具有显著的速度优势,且具有优异的自主性和自适应能力。

关键词：再入制导复合飞行走廊 Gauss求积法递推最小二乘估计模型辨识跨周期参数校正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多层布尔网络的模型辨识方法及系统

一种多层布尔网络的模型辨识方法及系统

引用

作者：李丽丽崔禹欣李鹏飞 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

一种多层布尔网络的模型辨识方法及系统，属于模型辨识技术领域，用以解决现有单层或多层布尔网络并不能详细地描述生物模型之间的逻辑关系和对多层布尔网络模型的辨识问题。本发明的技术要点包括：首先获取观测数据；然后对观测数据进... 详细信息

标准号: CN112885404B

一种多层布尔网络的模型辨识方法及系统，属于模型辨识技术领域，用以解决现有单层或多层布尔网络并不能详细地描述生物模型之间的逻辑关系和对多层布尔网络模型的辨识问题。本发明的技术要点包括：首先获取观测数据；然后对观测数据进行预处理；然后建立多层布尔网络模型；其中，多层布尔网络包括多个单层布尔网络和各层之间的全局状态层；最后辨识获得一个或多个多层布尔网络的模型结构；进一步，根据矛盾列的数据，给出系统选择的概率，从而根据概率确定最终的多层布尔网络的模型结构。本发明可以准确地辨识模型结构，从而可以详细地描述生物模型中的逻辑关系。本发明可以广泛地应用于基因调控网络的研究中。

关键词：多层布尔网络布尔网络模型观测数据逻辑关系模型辨识模型结构生物模型辨识单层基因调控网络预处理辨识模型概率确定给出系统技术要点全局状态概率矛盾应用研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：