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作者

  • 2 篇 李明洋
  • 2 篇 魏红艳
  • 2 篇 郭伟
  • 2 篇 刘容海
  • 2 篇 朱向阳
  • 2 篇 符胜楠
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  • 2 篇 陈魁
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  • 2 篇 夏群利
  • 2 篇 安方
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  • 2 篇 郭世杰
  • 2 篇 王家鹏
  • 2 篇 童俊强
  • 2 篇 张万良

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"主题词=模型辨识模块"
共 21 条 记 录，以下是1-10 订阅
一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置
一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置
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作者： 郑欣 刘容海 焦宗寒 杨宇玲 郭新良 杨迎春 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控... 详细信息
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一种模型预测控制器的人机交互式维护系统及设备
一种模型预测控制器的人机交互式维护系统及设备
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作者： 王家栋 刘磊 冯凯 赵克凡 310051 浙江省杭州市滨江区六和路309号
本发明涉及一种模型预测控制器的人机交互式维护系统及设备，所述维护系统包括：匹配判断模块，用于判断当前运行的预测模型与过程系统是否匹配；入库模块，用于将历史预测模型保存至模型库；以及将历史控制器参数保存至参数库；模型拟... 详细信息
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一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法
一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法
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作者： 赵众 李普贤 郭世杰 童镇立 郭伟 童俊强 贾建国 殷佳豪 100029 北京市朝阳区北三环东路15号
一种针对医用恒温箱的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器，包括与医用恒温箱对象连接的温度传感器、温控继电器、数据转换模块及IMC‑Dahlin双闭环温度调节器。所述的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器包括：数据转换模块、继电反馈模型辨识模块、IMC... 详细信息
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舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台
舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台
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作者： 安方 张万良 席亦农 何涛 吴江海 沈斌琦 214082 江苏省无锡市山水东路222号
本发明公开了舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台，涉及船舶监测和控制技术领域，包括依次相连且闭环连接的激励‑监测模块、模型辨识模块、控制器仿真设计模块和控制器硬件部署模块；激励‑监测模块包括产生激励信号的... 详细信息
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一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置
一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置
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作者： 郑欣 刘容海 焦宗寒 杨宇玲 郭新良 杨迎春 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控... 详细信息
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一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法
一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法
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作者： 赵众 李普贤 郭世杰 童镇立 郭伟 童俊强 贾建国 殷佳豪 100029 北京市朝阳区北三环东路15号
一种针对医用恒温箱的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器，包括与医用恒温箱对象连接的温度传感器、温控继电器、数据转换模块及IMC‑Dahlin双闭环温度调节器。所述的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器包括：数据转换模块、继电反馈模型辨识模块、IMC... 详细信息
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一种水轮发电机组健康状态辨识系统和方法
一种水轮发电机组健康状态辨识系统和方法
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作者： 付寅亮 鲍友革 杨劲松 龚登位 黄献生 赵晓嘉 王咏梅 650214 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号
本发明公开一种水轮发电机组健康状态辨识系统方法，该系统包括采集器和处理器，采集器收集水轮发电机组运行数据和定义的机组性能指标，处理器对采集器收集的数据进行处理，处理器包括学习训练模块、模型辨识模块、检验迭代模块和预警... 详细信息
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一种无人艇模糊预测控制系统及方法
一种无人艇模糊预测控制系统及方法
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作者： 胡常青 赵京瑞 李清洲 王心玥 魏红艳 陈魁 266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处蓝色硅谷创业中心科技路1号
本发明提供一种无人艇模糊预测控制系统及方法，控制系统包括制导模块，模型辨识模块，预测控制模块和反馈校正模块；制导模块中，通过自适应前视距离方法，得到期望航向角；模型辨识模块中，采用了一种改进的最小二乘算法识别模型参数... 详细信息
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球磨机节能控制系统
球磨机节能控制系统
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作者： 古建可 包卿希 龚腾 谢华 215300 江苏省苏州市昆山市前进东路586号中材大厦
本实用新型公开了一种球磨机节能控制系统，包括信号采集单元、数据处理单元、评估单元和优化控制单元；所述信号采集单元包括内部振动信号采集模块、外部振动信号采集模块和工作电流信号采集模块；所述评估单元包括参数提取模块、智能... 详细信息
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拖动示教系统和方法
拖动示教系统和方法
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作者： 朱向阳 李明洋 王家鹏 吴建华 韩勇 201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号一幢一层
本发明公开了一种拖动示教系统和方法，其中，拖动示教系统包含：模型辨识模块，建立机器人的静力学模型，并辨识出模型参数，其中，静力学模型包含重力学模型和库仑摩擦力模型；前馈补偿模块，根据辨识出的模型参数，以前馈的方式传送... 详细信息
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