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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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21 篇 专利

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21 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 杭州盘古自动化系...
2 篇 上海节卡机器人科...
2 篇 云南电网有限责任...
2 篇 北京理工大学
2 篇 中国船舶科学研究...
2 篇 北京化工大学
1 篇 太极控制有限公司
1 篇 浙江中控技术股份...
1 篇 华能澜沧江水电股...
1 篇 航天时代海洋装备...
1 篇 南车株洲电力机车...
1 篇 苏州中材建设有限...
1 篇 深圳市瑞德森工业...
1 篇 杭州泰极豫才软件...
1 篇 中国矿业大学
1 篇 北京航天控制仪器...
1 篇 浙江大学
1 篇 浙江树人学院

作者

2 篇 李明洋
2 篇 魏红艳
2 篇 郭伟
2 篇 刘容海
2 篇 朱向阳
2 篇 符胜楠
2 篇 郑欣
2 篇 陈魁
2 篇 李清洲
2 篇 夏群利
2 篇 安方
2 篇 吴江海
2 篇 郭新良
2 篇 沈斌琦
2 篇 赵京瑞
2 篇 贾建国
2 篇 郭世杰
2 篇 王家鹏
2 篇 童俊强
2 篇 张万良

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=模型辨识模块"

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详细简洁

排序：

一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法

一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法

引用

作者：李威盛连超王禹桥杨雪锋范孟豹许少毅鞠锦勇路恩王承涛闻东东夏婷姜耸陈家俊李敏王越 221000 江苏省徐州市大学路1号

本发明公开了一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法，包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统；在采煤机永磁短程传动系统运行过程中，通过数据采集模块实时采集传动系统的... 详细信息

标准号: CN108374659A

本发明公开了一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法，包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统；在采煤机永磁短程传动系统运行过程中，通过数据采集模块实时采集传动系统的运行数据，并通过永磁短程系统在线动态模型辨识模块对采集的运行数据进行辨识，将辨识结果输入到控制参量再修正模块，然后控制参量再修正模块实时对控制参量进行修正，使实时控制参量与实际运行情况所需的参数相符，然后根据修正后的控制参量由主控系统对永磁短程系统进行调控，从而达到预期的控制效果，有效提高了截割效率，节约了能源，降低了故障率，保证采煤机截割部的安全可靠运行。

关键词：控制参量永磁修正模块采煤机模型辨识模块数据采集模块传动系统运行数据在线动态主控系统采煤机截割部修正辨识结果动态辨识控制效果实时采集实时控制修正系统运行过程故障率预期的辨识参量截割相符采集调控节约能源保证

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一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法

一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法

引用

作者：顾汉杰 312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

本发明公开了一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法，属于机器人系统模型技术领域，包括辨别设备、散热机构、盖板和挡板，所述辨别设备下表面的四角处均设置有第一辊轮，辨别设备的下表面固定连接有弧形板，辨别设备的正... 详细信息

标准号: CN111814886A

本发明公开了一种工业机器人系统模型辨识及协同装置及其控制方法，属于机器人系统模型技术领域，包括辨别设备、散热机构、盖板和挡板，所述辨别设备下表面的四角处均设置有第一辊轮，辨别设备的下表面固定连接有弧形板，辨别设备的正面设置有摄像模块，辨别设备内部的左右两侧均设置有散热机构。本发明中，通过设置系统模型参数获取模块和图像参数分解模块，系统模型参数获取模块可以接受数据接收模块的信息，辨识结果整合模块可以对两种参数进行分析、辨识和整合，最后将信息传递给模型辨识模块，模型辨识模块可以轻松将系统模块信息辨识出来，通过双重信息的收集，降低了辨别难度和时间，且不会出现辨别错误的情况。

关键词：辨别模型辨识模块获取模块散热机构下表面工业机器人系统模型技术领域数据接收模块系统模型参数机器人系统辨识结果分解模块模型辨识模型参数摄像模块设备内部设置系统双重信息图像参数系统模块协同装置信息辨识信息传递整合模块正面设置左右两侧挡板盖板弧形板四角处辨识辊轮整合分析

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舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台

舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台

引用

作者：安方张万良席亦农何涛吴江海沈斌琦 214082 江苏省无锡市山水东路222号

本发明公开了舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台，涉及船舶监测和控制技术领域，包括依次相连且闭环连接的激励‑监测模块、模型辨识模块、控制器仿真设计模块和控制器硬件部署模块；激励‑监测模块包括产生激励信号的... 详细信息

标准号: CN112414540A

本发明公开了舰船结构及设备振动噪声在线监测与智能控制一体化平台，涉及船舶监测和控制技术领域，包括依次相连且闭环连接的激励‑监测模块、模型辨识模块、控制器仿真设计模块和控制器硬件部署模块；激励‑监测模块包括产生激励信号的硬件平台、作用于舰船结构及设备的激励装置、采集振动及噪声信号的加速度传感器和声压传感器；模型辨识模块根据激励信号、振动及噪声信号建立受控对象辨识模型；控制器仿真设计模块根据受控对象辨识模型通过软件平台设计仿真控制器并对控制效果进行验证得到有效控制器；控制器硬件部署模块将有效控制器的执行程序部署至硬件平台，实现对舰船结构及设备的振动及噪声的有效抑制功能。

关键词：舰船结构模型辨识模块控制器仿真控制器硬件有效控制器辨识模型部署模块激励信号监测模块设计模块受控对象硬件平台噪声信号噪声加速度传感器监测和控制一体化平台闭环连接程序部署激励装置控制效果软件平台设备振动设计仿真依次相连有效抑制在线监测智能控制控制器传感器和声验证采集船舶

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基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置

基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置

引用

作者：朱豫才荷兰贝斯特镇界丘路10号

本发明公开了一种基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置，包括实验模块和模型辨识模块，实验模块通过DCS或PLC与工业过程相连。所述实验模块生成实验信号，以控制器的采样时间执行自动实验，但采集数据时使用快采样手段，使用比控... 详细信息

标准号: CN105373094A

本发明公开了一种基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置，包括实验模块和模型辨识模块，实验模块通过DCS或PLC与工业过程相连。所述实验模块生成实验信号，以控制器的采样时间执行自动实验，但采集数据时使用快采样手段，使用比控制器采样时间小很多倍的采样时间，以提高模型精度；所述辨识模块使用由实验模块导入的快速采样数据，进行模型辨识，先得到工业过程的快采样模型；在模型辨识中充分考虑到数据的快采样特性，以提高模型精度；然后将快采样模型转换成控制器采样时间模型。本发明能够对工业过程进行辨识实验和模型辨识。所得到的过程动态模型可用于模型预报控制器中、常规PID(比例、积分和微分)控制器和其它先进过程控制器中。

关键词：控制器快采样采样时间工业过程实验模块模型辨识模型精度动态模型辨识装置先进过程控制器模型辨识模块辨识模块辨识实验采集数据动态模型快速采样模型转换实验信号积分和微分导入可用一种生成相连预报进行公开执行

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一种无人艇模糊预测控制系统及方法

一种无人艇模糊预测控制系统及方法

引用

作者：胡常青赵京瑞李清洲王心玥魏红艳陈魁 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱

本发明提供一种无人艇模糊预测控制系统及方法，控制系统包括制导模块，模型辨识模块，预测控制模块和反馈校正模块；制导模块中，通过自适应前视距离方法，得到期望航向角；模型辨识模块中，采用了一种改进的最小二乘算法识别模型参数... 详细信息

标准号: CN113960998A

本发明提供一种无人艇模糊预测控制系统及方法，控制系统包括制导模块，模型辨识模块，预测控制模块和反馈校正模块；制导模块中，通过自适应前视距离方法，得到期望航向角；模型辨识模块中，采用了一种改进的最小二乘算法识别模型参数，预测控制模块中，运用广义预测控制算法中的滚动优化的思想，在有限时域内根据优化目标函数求取最优控制量；反馈校正模块中，采用模糊原理设计了反馈补偿；综上，通过一种无人艇模糊预测控制系统和方法，提高了无人艇准确跟踪期望航迹的能力，在复杂海况条件下依然具有较高的控制精度。

关键词：控制系统模型辨识模块预测控制模块反馈校正模糊预测制导广义预测控制算法优化目标函数最小二乘算法期望航向角反馈补偿复杂海况滚动优化模糊原理模型参数期望航迹前视距离最优控制自适应限时跟踪改进

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基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置

基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置

引用

作者：张抗抗 310013 浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼640室

标准号: CN105373094B

关键词：控制器快采样工业过程实验模块采样模型辨识动态模型辨识装置先进过程控制器过程动态模型模型辨识模块辨识模块采集数据采样数据模型预报模型转换时间模型实验信号辨识可用

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导引头模型辨识系统及应用其的制导控制仿真系统

导引头模型辨识系统及应用其的制导控制仿真系统

引用

作者：符胜楠夏群利杜肖尹健刘石祥 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了基于寄生回路的导引头模型辨识系统，该系统包括模拟信号发生模块、仿真设备和模型辨识模块，通过模拟信号发生模块发送模拟扫频输入信号作为理论弹目视线角速度信息，引导仿真设备工作，仿真设备中的导引头输出真实弹目视... 详细信息

标准号: CN107478111A

本发明公开了基于寄生回路的导引头模型辨识系统，该系统包括模拟信号发生模块、仿真设备和模型辨识模块，通过模拟信号发生模块发送模拟扫频输入信号作为理论弹目视线角速度信息，引导仿真设备工作，仿真设备中的导引头输出真实弹目视线角速度，模型辨识模块根据理论弹目视线角速度和真实弹目视线角速度辨识得到导引头模型，即得到基于导引头隔离度寄生回路的导引头传递函数，将辨识得到的导引头模型用于制导系统设计中，提高了制导系统数字仿真的准确性，还可使制导控制回路数字仿真不依赖于导引头半实物仿真系统，仅通过数字仿真形式就可以进行全工况多条弹道制导控制仿真，从而减少半实物仿真的工作量，使得导引头和制导控制系统的研究数字化。

关键词：导引头目视仿真设备制导控制模拟信号发生模块模型辨识模块寄生回路数字仿真制导系统辨识半实物仿真系统模型辨识系统角速度信息传递函数半实物隔离度全工况弹道扫频工作量数字化发送输出研究

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拖动示教系统和方法

拖动示教系统和方法

引用

作者：朱向阳李明洋王家鹏吴建华韩勇 200241 上海市闵行区剑川路646号6幢

本发明公开了一种拖动示教系统和方法，其中，拖动示教系统包含：模型辨识模块，建立机器人的静力学模型，并辨识出模型参数，其中，静力学模型包含重力学模型和库仑摩擦力模型；前馈补偿模块，根据辨识出的模型参数，以前馈的方式传送... 详细信息

标准号: CN108839023B

本发明公开了一种拖动示教系统和方法，其中，拖动示教系统包含：模型辨识模块，建立机器人的静力学模型，并辨识出模型参数，其中，静力学模型包含重力学模型和库仑摩擦力模型；前馈补偿模块，根据辨识出的模型参数，以前馈的方式传送给机器人各关节电机的电流环；数据记录模块，记录机器人各关节的位置信息，用于机器人复现示教的动作。本发明可以使用户很轻松地推起机器人，完成牵引示教。

关键词：机器人拖动模型参数示教系统辨识示教模型辨识模块数据记录模块库仑摩擦力关节电机前馈补偿电流环重力学复现关节牵引记录

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基于模型辨识的风电机组控制参数再调校装置、系统及其方法

基于模型辨识的风电机组控制参数再调校装置、系统及其方法

引用

作者：刘红文万宇宾杜佳佳蒋韬王靛李晓光张元林刘憾宇胡婵娟刘春秀李慧新刘彦 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

本发明公开了一种基于模型辨识的风电机组控制参数再调校装置、系统及其方法，包括：数据采集模块、风电机组模型辨识模块和控制参数再调校模块。在风电机组运行后，数据采集模块采集风电机组的运行数据，风电机组模型辨识模块读取风电... 详细信息

标准号: CN103742359B

本发明公开了一种基于模型辨识的风电机组控制参数再调校装置、系统及其方法，包括：数据采集模块、风电机组模型辨识模块和控制参数再调校模块。在风电机组运行后，数据采集模块采集风电机组的运行数据，风电机组模型辨识模块读取风电机组的运行数据，对影响风电机组控制效果的风电机组模型参数进行辨识并将辨识结果输出至控制参数再调校模块。控制参数再调校模块根据辨识的结果修正风电机组的整机模型，对机组的控制参数进行再调校，并将控制参数输出至主控系统，控制机组运行。本发明对影响风电机组控制效果的模型参数进行辨识，根据辨识的结果修正整机模型，并对控制参数进行再调校，能够有效确保控制参数的有效性，提高机组运行的可靠性。

关键词：风电机组控制参数辨识调校模块模型辨识模块数据采集模块结果修正控制效果模型参数运行数据机组调校整机读取辨识结果调校装置模型辨识主控系统输出采集控制

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一种综合时空特征的煤矸识别系统

一种综合时空特征的煤矸识别系统

引用

作者：徐志鹏古有志刘兴高张泽银 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种综合时空特征的煤矸识别系统，用于对煤和矸进行分类识别，包括数据预处理模块、煤矸样本空间特征提取模块、煤矸样本时序特征提取模块、煤矸识别模型建模模块以及煤矸识别模型辨识模块。本发明能够综合提取煤矸数据的... 详细信息

标准号: CN109977747A

本发明公开了一种综合时空特征的煤矸识别系统，用于对煤和矸进行分类识别，包括数据预处理模块、煤矸样本空间特征提取模块、煤矸样本时序特征提取模块、煤矸识别模型建模模块以及煤矸识别模型辨识模块。本发明能够综合提取煤矸数据的时间和空间特征，并快速准确地识别煤矸。

关键词：煤矸煤矸识别数据预处理模块模型辨识模块模型建模模块特征提取模块分类识别空间特征时空特征时序特征提取模块样本空间样本

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