检索结果-内蒙古大学图书馆

微特电机 2014年第1期42卷 42-43,56页

作者：陈鹏刘欢欢吴双鹤杜乃成天津理工大学天津300384 天津瑞灵石油设备有限公司天津300308

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电... 详细信息

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电机、拟合状态方程和传递函数的频率响应,得到传递函数,用于直线电动机的控制设计中。

关键词：直线电动机模型辨识传递函数 MATLAB仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型辨识的数控机床专用伺服电机位置控制

引用

电机与控制应用 2017年第11期44卷 50-54页

作者：丘永亮广东工贸职业技术学院广东广州510510

数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出... 详细信息

数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入。

关键词：数控机床最小二乘法位置控制伺服电机模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的火电厂热工过程模型辨识

引用

中国电机工程学报 2003年第3期23卷 170-174页

作者：刘长良于希宁姚万业刘吉臻华北电力大学河北保定071003

针对热工对象的特点及基本遗传算法存在的问题,提出了一种用于热工对象模型辨识的改进遗传算法,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力和局部搜索能力。采用MATLAB语言编制了专用的模型辨识软件,对典型热工过程进行了辨识,给出... 详细信息

针对热工对象的特点及基本遗传算法存在的问题,提出了一种用于热工对象模型辨识的改进遗传算法,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力和局部搜索能力。采用MATLAB语言编制了专用的模型辨识软件,对典型热工过程进行了辨识,给出了各种输入下的辨识结果。仿真研究表明,不管对象输入是阶跃信号、还是模拟现场操作的任意信号,都能得到准确的辨识结果。即使输入中含有较大的噪声信号,也可得到准确的传递函数。

关键词：遗传算法火电厂热工过程模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

涡轴发动机加速动态过程递推模型辨识

引用

燃气涡轮试验与研究 2020年第5期33卷 13-19页

作者：宋汉强伍恒沈勋李本威海军研究院上海200436 海军研究院北京100161 海军航空大学航空基础学院山东烟台264001

针对涡轴发动机加速性能预估分析能力不足的问题,选取发动机台架试车数据,利用量子粒子群优化核极限学习机(QPSO-KELM)的方法,辨识建立基于NARX神经网络的发动机加速动态过程递推模型,并进行了发动机加速动态性能参数的递推预估分析。... 详细信息

针对涡轴发动机加速性能预估分析能力不足的问题,选取发动机台架试车数据,利用量子粒子群优化核极限学习机(QPSO-KELM)的方法,辨识建立基于NARX神经网络的发动机加速动态过程递推模型,并进行了发动机加速动态性能参数的递推预估分析。结果表明:发动机加速动态过程递推模型的各性能参数辨识结果都逼近了实测数据,且递推估算精度满足工程应用需求。

关键词：航空发动机加速性能递推估算 QPSO-KELM 模型辨识发动机模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于COLGWO算法的CFB锅炉燃烧系统模型辨识

引用

控制工程 2023年第7期30卷 1171-1179页

作者：王琦钟义张力文李锦乾王晨光郝海军山西大学自动化与软件学院山西太原030006 山西昱光发电有限责任公司山西朔州036900

建立循环流化床(circulating fluidized bed,CFB)锅炉燃烧系统的准确模型对提升锅炉燃烧系统控制性能尤为重要。针对现有建模方法存在的待调节参数过多、精度不足等问题,提出一种基于莱维飞行策略的混沌对立学习灰狼优化(chaotic opposi... 详细信息

建立循环流化床(circulating fluidized bed,CFB)锅炉燃烧系统的准确模型对提升锅炉燃烧系统控制性能尤为重要。针对现有建模方法存在的待调节参数过多、精度不足等问题,提出一种基于莱维飞行策略的混沌对立学习灰狼优化(chaotic opposite-learning grey wolf optimization,COLGWO)算法进行建模。首先,利用混沌序列和对立学习策略改善初始种群,并引入莱维飞行策略、可调节学习衰减率和扰动因子,增加寻优速度的同时避免陷入局部最优。然后,利用350 MW CFB锅炉燃烧系统的数据进行建模,利用COLGWO算法辨识得到模型的最优参数值。最后,使用现场实际运行数据对所建模型的有效性进行验证。实验结果表明,相较于对比算法,所提算法能建立较为准确的燃烧系统模型,具有更优良的收敛性能,为系统模型的快速辨识提供了新途径。

关键词： CFB锅炉燃烧系统改进灰狼优化算法模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

磁悬浮轴承系统的模型辨识与控制

引用

轴承 2021年第1期 1-6页

作者：周亮甘杨俊杰中车株洲电机有限公司湖南株洲412000

对某磁悬浮轴承系统进行了理论建模,并进行了试验。由于建模时忽略了功率放大器和位移传感器的影响,磁悬浮轴承系统理论模型与其实际特性有较大差异,磁悬浮轴承系统是一个三阶模型,而非理论模型的二阶模型,基于理论模型设计的控制器难... 详细信息

对某磁悬浮轴承系统进行了理论建模,并进行了试验。由于建模时忽略了功率放大器和位移传感器的影响,磁悬浮轴承系统理论模型与其实际特性有较大差异,磁悬浮轴承系统是一个三阶模型,而非理论模型的二阶模型,基于理论模型设计的控制器难以获得较好的控制性能,建模时需考虑功率放大器和位移传感器的影响。为优化控制性能,采用频域辨识法对实际系统进行模型辨识,得到系统的频率特性,并对辨识数据进行模型拟合。在辨识得到的三阶模型基础上,采用极点配置法重新设计控制器,对转子进行悬浮控制,转子稳定悬浮时的位移波动量降低了约60%。

关键词：磁悬浮轴承滑动轴承控制器模型辨识传递函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加速度计几种模型辨识方法的比较研究

引用

传感器与微系统 2011年第3期30卷 40-42,45页

作者：苏宝库蒋效雄刘雨哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5... 详细信息

加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5的情况下,最小二乘与其他2种辨识方法辨识精度相当。最后通过试验对比了最小二乘方法与加权最小二乘方法,得出在此精度下,加速度计离心机试验的数据处理,应用加权最小二乘方法最为合适。

关键词：加速度计离心试验模型辨识最小二乘法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

铁芯式直线电机定位力扰动的模型辨识与补偿方法

铁芯式直线电机定位力扰动的模型辨识与补偿方法

引用

作者：杨天博哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着电子信息时代的高速发展，以集成电路为代表的超精密加工技术水平已渗透到科技民生的各个领域。直线电机作为高精度伺服系统的主要驱动元件之一，对集成电路芯片的高精度制造设备有着关键的作用，在工业生产和科学研究中占据了极其... 详细信息

随着电子信息时代的高速发展，以集成电路为代表的超精密加工技术水平已渗透到科技民生的各个领域。直线电机作为高精度伺服系统的主要驱动元件之一，对集成电路芯片的高精度制造设备有着关键的作用，在工业生产和科学研究中占据了极其重要的地位。然而，受磁钢边缘效应的影响，直线电机在运动过程中不可避免的定位力扰动限制了其在高精度领域的应用。为了提高直线电机的控制精度，必须对定位力扰动进行补偿。在阐述了研制扫描光刻设备的背景及其重要意义，进而说明了定位力扰动补偿控制的重要意义之后，本文给出了先进行模型辨识再设计相应的补偿控制器进行的总体方案。为此，本文首先从直线电机的定位力产生原理进行了分析，并设计了模型辨识的方案，利用最小二乘法获取了基于位置的直线电机定位力扰动模型。随后根据系统的特性，采用了改进型内模控制和迭代学习控制，分别于系统的位置控制环和电流控制环设计了包含PID结构的补偿控制器。通过与传统控制方式的比较，仿真结果证实了上述方法的有效性。其次，考虑到系统实际需求，由于迭代学习控制的引入，尽管其收敛性可以证明，但是普通的全局迭代算法的局限性可能造成系统在特定环节的劣化，造成事与愿违的结果。为此，针对光刻机实际扫描过程的轨迹需求，对迭代学习控制器进行分段优化，并通过仿真证明了其可行性。最后，介绍了系统平台相关部分的软硬件搭建，以及上述补偿控制的理论方法在基于DSP和FPGA的运动控制板上的实现过程。最终得出了实验结果，从而验证了上述方法的有效作用。

关键词：模型辨识迭代学习控制内模控制定位力扰动直线电机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型辨识的协作机器人碰撞检测技术研究

基于模型辨识的协作机器人碰撞检测技术研究

引用

作者：王国栋华中科技大学

学位级别：硕士

协作机器人能够在生产过程实现人机共融,将机器人的快速作业与人类的灵巧协调有机结合,显著提高生产效率。但在人机协作过程中,如何感知机器人与人或外部环境的碰撞,实现人机安全共存成为了机器人应用领域亟待解决的问题。为此,本文结... 详细信息

协作机器人能够在生产过程实现人机共融,将机器人的快速作业与人类的灵巧协调有机结合,显著提高生产效率。但在人机协作过程中,如何感知机器人与人或外部环境的碰撞,实现人机安全共存成为了机器人应用领域亟待解决的问题。为此,本文结合工程需求,提出了一种基于模型辨识的协作机器人碰撞检测技术。根据机器人碰撞检测的功能需求,提出了以模型辨识为基础的碰撞检测总体方案。分析模型辨识过程中的影响因素,研究了高辨识效率的改进激励轨迹和混合遗传算法。将广义动量观测器与带通滤波器结合,实现了机器人的碰撞检测与分类。通过牛顿-欧拉法对协作机器人进行动力学建模,完成最小惯性参数集的提取。针对普通运动轨迹动态特性不显著、不满足约束条件等问题,采用改进傅里叶级数激励轨迹进行改善。基于采样数据,使用递推最小二乘法完成参数的在线辨识,并对惯性、质量等参数进行物理可行性约束优化。基于采样电流提取关节摩擦力矩,采用Stribeck模型对协作机器人的非线性摩擦特性进行拟合,进而使用遗传算法辨识摩擦参数。针对辨识过程遗传算法局部搜索效率低的不足,引入含阻尼项的高斯-牛顿迭代算法进行改进,加快了摩擦参数辨识算法的求解速度。设计了广义动量观测器监测外部碰撞力矩,并通过动态阈值完成碰撞检测。针对固定阈值检测方法存在的漏报、误报问题,使用动态阈值方法实时跟踪观测器模型的扰动误差,提升了碰撞检测的可靠性。结合力矩的频率信息,设计带通滤波器对人机接触类型进行区分,完成了碰撞类型识别。搭建了人机协作平台,对协作机器人的整体模型进行参数辨识与精度验证,完成了广义动量观测器的输出观测、碰撞检测、类型识别等实验。实验结果表明,摩擦模型和基础动力学模型的拟合误差分别降低了19%和30%左右;广义动量观测器的动态阈值方法检测灵敏度提升60%以上,验证了所提碰撞检测方法的优良性能。

关键词：协作机器人模型辨识激励轨迹碰撞检测广义动量观测器动态阈值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Volterra级数和方波脉冲函数变换的非线性系统模型辨识与故障诊断

引用

电路与系统学报 2004年第2期9卷 50-53页

作者：谢宏何怡刚曾广达吴杰湖南大学电气与信息工程学院自动化系湖南长沙410082 武汉大学空物与电子系湖北武汉430072

本文采用Volterra级数和方波脉冲函数变换技术对一类非线性系统的数学模型进行了辨识,导出了相应的辨识公式。在此基础上,提出了系统的多重预设模型的故障诊断方法。

关键词：方波脉冲函数变换模型辨识故障诊断多重预设模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：