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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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621 篇 期刊文献
517 篇 专利
316 篇 学位论文
95 篇 会议
1 篇 成果

馆藏范围

1,550 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

979 篇 工学
- 293 篇 机械工程
- 286 篇 软件工程
- 245 篇 控制科学与工程
- 128 篇 电气工程
- 118 篇 动力工程及工程热...
- 116 篇 计算机科学与技术...
- 106 篇 航空宇航科学与技...
- 103 篇 仪器科学与技术
- 39 篇 力学（可授工学、理...
- 36 篇 水利工程
- 32 篇 材料科学与工程（可...
- 25 篇 化学工程与技术
- 24 篇 环境科学与工程（可...
- 23 篇 信息与通信工程
- 23 篇 交通运输工程
- 22 篇 电子科学与技术（可...
- 19 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 11 篇 光学工程
- 10 篇 矿业工程
123 篇 理学
- 85 篇 系统科学
- 38 篇 数学
- 11 篇 物理学
- 10 篇 化学
100 篇 管理学
- 92 篇 管理科学与工程(可...
- 8 篇 公共管理
10 篇 医学
8 篇 经济学
- 7 篇 应用经济学
7 篇 艺术学
4 篇 农学
3 篇 教育学
2 篇 军事学
1 篇 哲学

主题

1,033 篇 模型辨识
82 篇 神经网络
57 篇 遗传算法
29 篇 预测控制
25 篇 内模控制
22 篇 最小二乘法
21 篇 航空发动机
21 篇 自适应控制
21 篇 数学模型
20 篇 参数优化
18 篇 热工过程
18 篇 控制系统
17 篇 模型预测控制
17 篇 系统辨识
17 篇 非线性系统
17 篇 粒子群算法
17 篇 pid控制
16 篇 频率响应
16 篇 参数整定
16 篇 参数估计

机构

78 篇 华北电力大学
43 篇 浙江大学
41 篇 东南大学
41 篇 西安费斯达自动化...
41 篇 哈尔滨工业大学
34 篇 上海交通大学
31 篇 清华大学
29 篇 华中科技大学
24 篇 南京航空航天大学
23 篇 同济大学
23 篇 西北工业大学
23 篇 北京航空航天大学
22 篇 中冶南方工程技术...
22 篇 北京化工大学
22 篇 东北大学
20 篇 华南理工大学
19 篇 上海理工大学
18 篇 北京理工大学
17 篇 山西大学
16 篇 武汉大学

作者

48 篇 史忠科
22 篇 张华军
14 篇 李军
13 篇 李俊红
11 篇 宗天成
11 篇 王亚刚
10 篇 褚学征
10 篇 张曦
10 篇 苏宝库
10 篇 尉强
10 篇 陈方元
10 篇 周登科
10 篇 蔡炜
9 篇 雎刚
9 篇 孟杰
9 篇 刘雨
9 篇 王伟
9 篇 李磊
8 篇 谢远龙
8 篇 熊振华

语言

1,548 篇 中文
2 篇 英文

检索条件"主题词=模型辨识"

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一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置

一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置

引用

作者：郑欣刘容海焦宗寒杨宇玲郭新良杨迎春 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控... 详细信息

标准号: CN108828934A

本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δk_p、Δk_i、Δk_d；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控制参数，输出基本控制参数k_p0、k_i0、k_d0；将自调节控制参数Δk_p、Δk_i、Δk_d与基本控制参数k_p0、k_i0、k_d0叠加运算，得到实时PID参数k_p、k_i、k_d。本申请提供的方法及装置在现有模糊PID控制基础上引入模型辨识模块，保证了模型辨识算法有效完成辨识，使控制系统的稳定性、快速性、准确性方面有明显改善，动态品质得到提升。

关键词：控制参数模糊PID控制控制模型模型辨识输入参数辨识模型辨识模块输出控制参数优化控制参数参数整定动态品质控制系统快速性论域算法叠加申请运算输出引入保证

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一种列车紧急制动建模及模型辨识方法

一种列车紧急制动建模及模型辨识方法

引用

作者：谢国金永泽梁莉莉惠鏸黑新宏赵金伟马维刚 710048 陕西省西安市金花南路5号

本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造... 详细信息

标准号: CN107679265A

本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造列车条件数学期望，最大化条件数学期望；采用梯度寻优法，得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明，本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境，制动模型辨识速度快、精度高。

关键词：紧急制动列车模型辨识数学期望紧急制动过程列车参数运行环境最大期望最优估计离散化制动力最大化辨识建模算法贴合寻优制动分析

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一种动态过程神经网络模型辨识方法

一种动态过程神经网络模型辨识方法

引用

作者：雎刚邵恩泽 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种动态过程神经网络模型辨识方法，该方法首先采集过程输入输出数据，并构成模型训练样本；然后确定BP神经网络模型结构；接着以传统误差平方和Je作为模型辨识精度指标，以相邻采样周期模型输出变化量与样本输出变化量之... 详细信息

标准号: CN108717573A

本发明公开了一种动态过程神经网络模型辨识方法，该方法首先采集过程输入输出数据，并构成模型训练样本；然后确定BP神经网络模型结构；接着以传统误差平方和J_e作为模型辨识精度指标，以相邻采样周期模型输出变化量与样本输出变化量之差的平方和项与J_e之和作为神经网络训练指标P；最后以最小化训练指标P为目标训练神经网络，循环迭代修正神经网络权系数，以模型辨识精度指标J_e小于预设值作为训练的停止条件。本发明由于采用了神经网络训练指标P，与传统的基于误差平方和性能指标J_e的BP神经网络辨识方法相比，在相同辨识精度条件下提高所建模型的数据拟合能力和泛化能力，有效提高模型质量。

关键词：辨识平方和神经网络训练输出变化量精度指标模型辨识神经网络过程输入输出模型训练样本神经网络模型误差平方和采样周期传统误差动态过程精度条件目标训练数据拟合停止条件循环迭代训练指标传统的权系数最小化预设样本采集修正

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一种基于循环神经网络的动态模型辨识方法及系统

一种基于循环神经网络的动态模型辨识方法及系统

引用

作者：吕剑虹于吉 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于循环神经网络的动态模型辨识方法及系统，该系统包括动态模型辨识模块、循环神经网络模型转化成传递函数模型的模块、循环神经网络转化成状态空间模型以及循环神经网络的非线性化模块，动态模型辨识模块包括正向计... 详细信息

标准号: CN107991877A

本发明公开了一种基于循环神经网络的动态模型辨识方法及系统，该系统包括动态模型辨识模块、循环神经网络模型转化成传递函数模型的模块、循环神经网络转化成状态空间模型以及循环神经网络的非线性化模块，动态模型辨识模块包括正向计算模块、误差计算模块和反向传播计算模块；该方法首先建立循环神经网络模型；然后根据需要转化成传递函数模型或状态空间模型；或者将循环神经网络模型进行非线性化。本发明运算简单，实现方便，训练时间快，并与传递函数模型和状态空间模型能够相互转换；可以很好的推广到非线性情形，并能够取得不错的拟合效果，并可以很方便地应用到工业控制的模型辨识中去。

关键词：循环神经网络传递函数模型状态空间模型动态模型辨识模块非线性化计算模块辨识方法及系统误差计算模块反向传播工业控制模型辨识模型转化拟合正向运算转化转换应用

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基于组合式信号源的神经模糊Wiener-Hammerstein模型辨识方法

基于组合式信号源的神经模糊Wiener-Hammerstein模型辨识方法

引用

作者：张亚楠 213164 江苏省常州市武进区鸣新中路28号

本发明公开了一种基于组合式信号源的神经模糊Wiener‑Hammerstein模型辨识方法，包括步骤：构建单输入单输出的由输入动态线性环节、输出动态线性环节以及静态非线性环节串联形成的Wiener‑Hammerstein模型；由高斯信号和二进制信号组合... 详细信息

标准号: CN109002836A

本发明公开了一种基于组合式信号源的神经模糊Wiener‑Hammerstein模型辨识方法，包括步骤：构建单输入单输出的由输入动态线性环节、输出动态线性环节以及静态非线性环节串联形成的Wiener‑Hammerstein模型；由高斯信号和二进制信号组合形成多信号源作为模型的输入；通过多信号源对串联的动态线性环节和静态非线性环节进行分离辨识；并由神经模糊系统对静态非线性环节采用神经模糊系统逼近；其中，若输入为高斯信号，则根据指定定理对所述Wiener‑Hammerstein的串联模块进行有效分离，并根据二进制信号的不激发特性对输入动态线性环节的输入乘积模型和输出动态线性环节的输出乘积模型进行正确分离，以获取静态分线性环节的组成变量参数；本发明的辨识方法大大简化了模型的辨识过程，且模型预测精度高。

关键词：动态线性非线性环节辨识环节神经模糊系统二进制信号多信号源高斯信号输出串联变量参数串联模块模型辨识模型预测线性环节有效分离单输出单输入信号源组合式构建逼近神经模糊激发

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火电机组回路通道模型辨识方法和系统

火电机组回路通道模型辨识方法和系统

引用

作者：陈世和张曦罗嘉朱亚清牛玉广林忠伟任娟娟史玲玲庞志强 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

本发明提供一种火电机组回路通道模型辨识方法和系统，上述火电机组回路通道模型辨识方法和系统，通过分别对火电机组回路通道的输入数据和输出数据进行预处理，对预处理后的输入数据和输出数据分别进行直线拟合，并对拟合后的直线分割... 详细信息

标准号: CN104517034B

本发明提供一种火电机组回路通道模型辨识方法和系统，上述火电机组回路通道模型辨识方法和系统，通过分别对火电机组回路通道的输入数据和输出数据进行预处理，对预处理后的输入数据和输出数据分别进行直线拟合，并对拟合后的直线分割为相应的线段，根据所述线段的斜率以及各线段的相邻的线段头和线段尾组成的线段的斜率识别信号模型，进一步辨识火电机组回路通道的模型，为控制火电机组的控制系统优化设计与调试维护提供先进的建模工具。无需获取再次切线、两点、半对数等中间量，简化了辨识火电机组回路通道的辨识过程，提高了辨识方法的实用性。

关键词：线段火电机组回路通道辨识预处理模型辨识输出数据切线建模工具控制系统识别信号优化设计直线拟合中间量拟合调试分割维护

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一种离散化粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法

一种离散化粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法

引用

作者：王林高林郭亦文侯玉婷卢彬周俊波王明坤李晓博 710054 陕西省西安市雁翔路99号西二楼310室

本发明公开了一种离散化粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法，该方法利用粒子群自适应寻优的特点，通过建立传递模型和动态粒子群库，将粒子群寻优算法变为在线自适应寻优，并通过四阶容格‑库塔微分解算，求解在线辨识误差，能够实现... 详细信息

标准号: CN108363304A

本发明公开了一种离散化粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法，该方法利用粒子群自适应寻优的特点，通过建立传递模型和动态粒子群库，将粒子群寻优算法变为在线自适应寻优，并通过四阶容格‑库塔微分解算，求解在线辨识误差，能够实现在安全稳定的范围内，实现过程参数的自适应辨识，提高了过程参数辨识的精度和适应性，与传统的整定方法相比，本发明不仅能实现在线动态寻优，而且有限地降低了寻优过程的计算量。

关键词：寻优粒子群寻优过程参数自适应辨识在线自适应迟延安全稳定动态粒子二阶惯性模型辨识在线辨识在线动态传统的计算量离散化粒子群求解库塔四阶算法整定分解传递

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运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统

运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统

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作者：付云博郭同健张立文宫勋 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明公开了一种运动控制系统的模型辨识和参数设计方法，涉及模型辨识及控制工程领域，它解决现有运动系统运动设备模型辨识时间长、辨识不准的问题。本发明中所述运动系统包括主机、从机和运动设备。本发明中模型辨识和参数设计系统... 详细信息

标准号: CN107748497A

本发明公开了一种运动控制系统的模型辨识和参数设计方法，涉及模型辨识及控制工程领域，它解决现有运动系统运动设备模型辨识时间长、辨识不准的问题。本发明中所述运动系统包括主机、从机和运动设备。本发明中模型辨识和参数设计系统利用Matlab/Gui实现，该系统安装在主机上，主机与从机通过串口进行数据传输。利用模型辨识和参数设计系统可以发送阶跃响应命令、发送频域扫描命令、接收从机反馈的运动设备的阶跃响应数据和频域响应数据、利用基于Matlab编写的算法辨识运动设备的数学模型参数和运动设备的谐振频率、观察系统bode图、设置系统控制参数。

关键词：模型辨识运动设备参数设计主机运动系统辨识串口发送阶跃响应数据数学模型参数运动控制系统工程领域观察系统阶跃响应控制参数扫描命令设置系统数据传输系统安装系统利用响应数据谐振频率和频频域算法反馈

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基于模型辨识的超临界发电机组主汽压力定值优化系统

基于模型辨识的超临界发电机组主汽压力定值优化系统

引用

作者：杨虹周策李岩松张来福段秋刚姜敏温武王臻白东海田赟孙昌雯郝丽花王蓉 030001 山西省太原市青年路6号

本发明公开了一种基于模型辨识的超临界发电机组主汽压力定值优化系统，解决了主汽压力在各种工作状况下都能精确控制的问题。通过辨识发电机组模型，得出发电机组汽轮机最佳节流系数，锅炉燃料变化到机组蒸汽量变化过程特性，机组蒸汽... 详细信息

标准号: CN108170026A

本发明公开了一种基于模型辨识的超临界发电机组主汽压力定值优化系统，解决了主汽压力在各种工作状况下都能精确控制的问题。通过辨识发电机组模型，得出发电机组汽轮机最佳节流系数，锅炉燃料变化到机组蒸汽量变化过程特性，机组蒸汽量变化到机组蓄热变化过程特性，机组RB工况的最佳压力值。在主汽压力定值的设计过程中，以发电机组模型为基础，设计压力定值，解决了机组在各种工况下主汽压力稳定控制的问题，提高了机组运行的安全性、稳定性和经济性。

关键词：主汽压力机组发电机组变化过程蒸汽量超临界发电机组蓄热汽轮机工作状况锅炉燃料模型辨识设计过程设计压力稳定控制优化系统辨识节流

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电厂控制回路模型辨识方法与系统

电厂控制回路模型辨识方法与系统

引用

作者：陈世和潘凤萍罗嘉张曦朱亚清林忠伟黄卫剑史玲玲苏凯陈华忠李锋胡康涛欧阳春明 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

本发明提供一种电厂控制回路模型辨识方法和系统，该方法包括：获取电厂机组的运行数据；基于旋转门算法对运行数据进行快速的线性拟合并确定拟合后曲线上反映曲线变化趋势的关键点；依次计算四个相邻关键点之间数据段的斜率并分别与对... 详细信息

标准号: CN105259756B

本发明提供一种电厂控制回路模型辨识方法和系统，该方法包括：获取电厂机组的运行数据；基于旋转门算法对运行数据进行快速的线性拟合并确定拟合后曲线上反映曲线变化趋势的关键点；依次计算四个相邻关键点之间数据段的斜率并分别与对应的门限值进行比较以判断是否发生阶跃或是否存在有斜率大于第一预设值的数据段；若是，则采用最小二乘法与改进的遗传算法进行模型辨识以获取该控制回路的传递函数模型。该方法为电厂机组的控制系统的优化设计与调试提供了建模工具，无需获取再次切线、两点等中间量，简化了电厂控制回路模型的辨识过程，具有实用性。

关键词：控制回路电厂机组模型辨识运行数据关键点数据段电厂切线传递函数模型曲线变化趋势旋转门算法最小二乘法建模工具控制系统遗传算法优化设计中间量辨识阶跃门限拟合预设调试合并改进

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