检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2017年第22期53卷 206-211页

作者：彭雄斌龚国芳廖湘平吴伟强汪慧娄海洋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏... 详细信息

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明:液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明:二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7μm。

关键词：微位移控制液压系统建模模型辨识位置控制

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航空发动机参数不确定模型辨识方法

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航空动力学报 2020年第1期35卷 178-184页

作者：白杰刘帅王伟河北工业大学机械工程学院天津300130 中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300

针对航空发动机线性模型在工况点附近使用范围较小的问题,提出一种航空发动机不确定性模型辨识方法。该方法使用非线性规划处理航空发动机模型辨识问题,求解过程考虑线性模型中矩阵参数不确定性的影响,以期获得一个具有适用范围大、形... 详细信息

针对航空发动机线性模型在工况点附近使用范围较小的问题,提出一种航空发动机不确定性模型辨识方法。该方法使用非线性规划处理航空发动机模型辨识问题,求解过程考虑线性模型中矩阵参数不确定性的影响,以期获得一个具有适用范围大、形式简单的航空发动机模型。使用该方法对DGEN380发动机在某一稳态点进行辨识,定义实际工况偏差参数和模型最大偏差参数分析DGEN380发动机参数不确定模型的误差范围。使用实验数据与参数不确定模型仿真结果进行比较,结果表明油门杆角度变化小于22%时,参数不确定模型与实际发动机状态的偏差量较小,能够在1%误差范围内模拟实际发动机状态。

关键词：参数不确定模型模型辨识非线性规划发动机线性模型模型偏差

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改进的UKF在惯导平台误差模型辨识中的应用

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控制与决策 2009年第1期24卷 129-132,136页

作者：柳明刘雨苏宝库哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

为减小建模误差,建立了基于直接法进行惯导平台误差模型辨识的非线性模型.Unscented Kalman滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,为此将其引入惯导平台的误差模型辨识中.针对系统模型的特点,对标准UKF算法进行了简化改进.改进的UKF算法... 详细信息

为减小建模误差,建立了基于直接法进行惯导平台误差模型辨识的非线性模型.Unscented Kalman滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,为此将其引入惯导平台的误差模型辨识中.针对系统模型的特点,对标准UKF算法进行了简化改进.改进的UKF算法计算量小、结构简单,滤波精度与标准UKF一致.同时应用扩展Kalman滤波(EKF)算法和改进的UKF算法进行了惯导平台误差模型辨识仿真研究.仿真结果表明,与EKF算法相比,改进的UKF算法的滤波精度显著提高.

关键词：惯导平台非线性滤波 UKF算法模型辨识

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基于飞行包线划分的航空发动机T-S模糊模型辨识

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航空动力学报 2013年第5期28卷 1159-1165页

作者：王磊谢寿生苗卓广任立通张子阳空军工程大学航空航天工程学院中国人民解放军93704部队

针对航空发动机在建立Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型时运算耗时长和过分依赖学习数据的问题,提出了一种基于飞行包线划分的航空发动机T-S建模方法.通过飞行包线划分和标称点求取确定T-S模型的前件结构;计算各标称点的状态空间模型,将其作... 详细信息

针对航空发动机在建立Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型时运算耗时长和过分依赖学习数据的问题,提出了一种基于飞行包线划分的航空发动机T-S建模方法.通过飞行包线划分和标称点求取确定T-S模型的前件结构;计算各标称点的状态空间模型,将其作为T-S模型的后件;最后通过对航空发动机发参数据的机器学习完成对模型前件参数的辨识.仿真对比结果表明:该方法缩短了航空发动机T-S模糊模型的建模时间,并使得高压转子和低压转子转速的绝对误差分别小于0.25%,0.10%,保持了辨识精度.

关键词：航空发动机 T-S模糊模型飞行包线隶属度函数模型辨识

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《地基光电望远镜技术》专题文章导读：光电跟踪伺服系统的频率特性测试与模型辨识

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光学精密工程 2009年第1期17卷 78-84页

作者：王建立王帅陈涛李洪文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039

基于光电跟踪伺服系统全数宁化的特点．提出了一种新型频率特性测试方法．并对该方法所使用的激励信号、数据采集方式、幅值和相位提取算法、模型辨识算法进行了研究。利用数字运动控制器产生离散的正弦扫频信号，同时采集响应信号并存... 详细信息

基于光电跟踪伺服系统全数宁化的特点．提出了一种新型频率特性测试方法．并对该方法所使用的激励信号、数据采集方式、幅值和相位提取算法、模型辨识算法进行了研究。利用数字运动控制器产生离散的正弦扫频信号，同时采集响应信号并存储在磁盘上，对其进行测试后．将文件导入Matlab进行数据预处理；然后，采用桐关分析方法计算输入输出信号的幅度比和相位差；最后，利用递阶辨识算法将测量得到的数据转化为高精度的传递函数。实验结果表明，测试信号基本可以覆盖伺服控制系统的频带宽度，在系统的中频段可以获得幅度±0．5dB和相位±1°的辨识精度，在高频段也可以使用双二节滤波器拟合出机械谐振频率，证明了该方法的有效性和实用性。

关键词：光电跟踪伺服控制频率响应测试模型辨识机械谐振

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基于广义回归神经网络的磁流变减振器模型辨识

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汽车工程 2013年第7期35卷 619-623,634页

作者：王戡郑玲刘非重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

根据磁流变减振器的非线性特性,提出磁流变减振器广义回归神经网络(GRNN)模型辨识方法,利用台架试验获取的力学特性数据,建立磁流变减振器广义回归神经网络正、逆模型,并与反向传播神经网络(BPNN)模型进行比较。结果表明:通过合理选取... 详细信息

根据磁流变减振器的非线性特性,提出磁流变减振器广义回归神经网络(GRNN)模型辨识方法,利用台架试验获取的力学特性数据,建立磁流变减振器广义回归神经网络正、逆模型,并与反向传播神经网络(BPNN)模型进行比较。结果表明:通过合理选取网络变量并优化光滑因子,GRNN模型能准确预测磁流变减振器的阻尼力和控制电流,其正、逆模型辨识精度优于BPNN模型。此外,GRNN还具有结构简单、快速收敛等特点,为磁流变减振器的准确建模与控制提供了重要手段。

关键词：磁流变减振器广义回归神经网络反向传播神经网络模型辨识

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基于参数模型辨识的逆变器重复控制

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浙江大学学报（工学版） 2014年第5期48卷 896-903页

作者：郑伟锋马皓何湘宁浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了获取逆变器系统谐振频率点,实现有效的逆变器重复控制,提出一种用伪随机序列辨识逆变器模型,获取逆变器参数模型,设计基于反相模型的逆变器重复控制器的方法.详述传统重复控制方法的局限、基于采样模型的重复控制方法的难点、伪随... 详细信息

为了获取逆变器系统谐振频率点,实现有效的逆变器重复控制,提出一种用伪随机序列辨识逆变器模型,获取逆变器参数模型,设计基于反相模型的逆变器重复控制器的方法.详述传统重复控制方法的局限、基于采样模型的重复控制方法的难点、伪随机序列的产生方法、逆变器系统辨识的关键步骤以及逆变器反相模型的改造方法.结合这些方法,设计基于参数模型辨识的逆变器重复控制策略.实验结果表明,该方法既能够为确定逆变器系统谐振频率点提供方法,给重复控制器稳定性设计带来方便,同时获得优良的非线性负载控制效果.

关键词：伪随机序列重复控制参数模型反向模型模型辨识

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神经网络过程模型辨识

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化工学报 1997年第5期48卷 547-552页

作者：朱群雄麻德贤北京化工大学计算机系北京100029

利用修正的反传神经网络(BP)算法分别对稳态过程和动态过程以及两个实际化工生产过程进行模型结构辨识,所确定的最佳神经网络结构经验证表明具有较好的收敛性和稳定性,模拟精度高、适用性强.

关键词：神经网络模型辨识化工生产生产过程

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一种提高螺旋桨相同步噪声模型辨识精度的方法

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推进技术 2018年第11期39卷 2571-2580页

作者：曹云飞黄向华盛龙夏天乾南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室江苏南京210016

相同步降噪一般先通过一定飞行条件下的实测数据辨识出螺旋桨噪声模型,然后基于噪声模型计算出该条件下的最优相角,再将最优相角用于相同步降噪。在噪声模型辨识的过程中,受飞行速度、高度和气流变化等的影响,实测数据经常会发生较大的... 详细信息

相同步降噪一般先通过一定飞行条件下的实测数据辨识出螺旋桨噪声模型,然后基于噪声模型计算出该条件下的最优相角,再将最优相角用于相同步降噪。在噪声模型辨识的过程中,受飞行速度、高度和气流变化等的影响,实测数据经常会发生较大的波动,从而影响辨识模型和最优相角的准确性。提出一种基于小波滤波和三参数正弦拟合法的最小数据波动的噪声数据选取方法,提高噪声模型的辨识精度,该方法通过小波滤波算法从噪声信号中提取出螺旋桨的叶尖通过频率信号,采用三参数正弦拟合算法合理地选择出波动最小的数据用于噪声模型辨识,从而有效地回避较大波动数据,提高辨识模型的精度。试验结果表明相较于传统使用固定数据辨识所得的噪声模型,使用最小波动数据辨识所得噪声模型能够获得更高的精度,且噪声模型预测的声压级和实际测量的声压级误差小于1dB,模型预测的最优相角与实际最优相角的误差小于5°,最优相角在试验位置点能够实现高达19.5dB的降噪效果。

关键词：螺旋桨相同步降噪模型辨识数据波动建模精度

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电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

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中南大学学报（自然科学版） 2008年第2期39卷 332-337页

作者：邵俊鹏韩桂华董玉红刘家春哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨哈飞汽车工业集团有限公司黑龙江哈尔滨150066

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,... 详细信息

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力。

关键词：位置伺服系统模型辨识模糊PID 模糊切换 xPC半实物仿真技术

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