检索结果-内蒙古大学图书馆

软件 1994年第12期 61-62页

作者：李秀萍

将心电信号转化为数字量输入到计算机进行处理,由于系统原因及采样间隔,离散的数字量对于连续的心电波形描绘不够准桷,现将用数字模型辨识的方法,按测得的心电信号数据(Xi,Yi)其中i=0,1,2,……,m)对心电变化的周期性及随机性进行综合分... 详细信息

将心电信号转化为数字量输入到计算机进行处理,由于系统原因及采样间隔,离散的数字量对于连续的心电波形描绘不够准桷,现将用数字模型辨识的方法,按测得的心电信号数据(Xi,Yi)其中i=0,1,2,……,m)对心电变化的周期性及随机性进行综合分析,按变化趋势分成若干段,对应的数字解析式如下: Fj(x)=Yj其中j=1,2,……N)(N<

关键词：心电信号最小二乘法最小二乘算法计算方法模型辨识平方和

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多变量时间序列模型辨识方法研究

多变量时间序列模型辨识方法研究

引用

作者：宋士豹天津理工大学

学位级别：硕士

多变量模型辨识理论一直是时间序列预测和工业控制领域的基础与关键。在模型辨识领域,当今多变量系统模型正朝着变量多样化、结构复杂化、参数动态化的方向发展,单变量系统模型的辨识理论很难满足发展需求,因此本文开展多变量时间序列... 详细信息

多变量模型辨识理论一直是时间序列预测和工业控制领域的基础与关键。在模型辨识领域,当今多变量系统模型正朝着变量多样化、结构复杂化、参数动态化的方向发展,单变量系统模型的辨识理论很难满足发展需求,因此本文开展多变量时间序列模型辨识方法研究具有很重要的现实意义。本文主要研究内容如下:首先对多变量时间序列模型辨识过程进行了分析。在数据特性方面,对时间序列的平稳性、非线性、混沌性及多变间的相关性等进行检验与分析;在模型辨识方面,主要对线性回归模型、非线性时间序列模型及MIMO线性系统从适用性、优缺点等角度进行辨识分析;在参数辨识方面,重点对最小二乘及其演化算法从模型精度、收敛性质、计算时间等角度进行总体辨识分析。针对混沌时间序列的多步预测问题,提出了对相点聚类的多变量局域模型。在该模型中,为解决局域最优相点的辨识问题,采用相点之间相似度的综合判据,来选取最优相点提高预测精度;为克服多变量局域Volterra多步模型预测效率较低的缺点,通过对相点聚类来减少相点之间的相似度比较次数,进而提高预测效率。对于多变量线性状态空间模型的辨识,主要对状态空间子模型进行了辨识分析。当状态不可知时,提出了一种基于子模型下的多变量最小二乘和Kalman滤波状态估计的模型辨识算法(S-KF-MRLS),仿真结果表明:和KF-MRLS算法相比,S-KF-MRLS算法以牺牲较小的辨识精度来换取较高的辨识效率,大幅降低了计算的复杂度。对于多变量非线性状态空间模型的辨识,主要对非线性状态空间形式下的递归神经网络模型进行了辨识分析。针对非线性预测控制优化问题求解难度大且不精确的问题,提出了一种基于微分技术的递归神经网络非线性控制模型,通过泰勒级数展开和自动微分(AD)技术来同时求解非线性模型的常微分方程和动态灵敏度,最终实现模型的实时迭代优化。实验结果表明:与传统线性状态空间模型相比,该模型具有更高的预测控制精度和更优越的控制性能。

关键词：多变量模型辨识状态空间模型局域预测

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气动系数模型辨识的逐步回归法

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系统工程与电子技术 1996年第7期18卷 58-60页

作者：赵亚男北京理工大学

本文论述了逐步回归法在气动参数模型辨识中的具体应用，描述了该法的应用前景及误差分析。

关键词：气动参数模型辨识逐步回归法飞行器

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听诊器双通道自适应滤波器模型辨识方法研究与实现

听诊器双通道自适应滤波器模型辨识方法研究与实现

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作者：王琪华南理工大学

学位级别：硕士

电子听诊器价格低而实用性强,随着远程医疗的发展和分级诊疗服务体系建设的推进,电子听诊器将逐渐走入家庭和社区医院。体音信号微弱,其听诊过程极易受到环境噪声的干扰,环境噪声的时变性和不确定性对电子听诊器降噪带来很大的困难。目... 详细信息

电子听诊器价格低而实用性强,随着远程医疗的发展和分级诊疗服务体系建设的推进,电子听诊器将逐渐走入家庭和社区医院。体音信号微弱,其听诊过程极易受到环境噪声的干扰,环境噪声的时变性和不确定性对电子听诊器降噪带来很大的困难。目前常采用自适应滤波算法进行降噪,为降低成本和通讯功耗,降噪算法应直接在听诊器的微处理单元中运行。鉴于微处理单元偏弱的计算能力,自适应滤波器的阶数成为决定该方案可行性的关键,其直接关系到算法的复杂度和微处理单元的选择。本文对用于听诊的双通道自适应滤波器期望模型进行辨识,以确定较理想的自适应滤波器阶数,并研究不同因素对模型脉冲响应的影响。主要内容包括:1)双通道自适应滤波器期望模型定义根据双通道自适应滤波的原理明确双通道自适应滤波器期望模型的定义,以副麦克风噪声信号作为输入信号,主麦克风噪声信号作为输出信号,副麦克风到主麦克风之间的噪声等效传递函数为待辨识模型。2)双通道自适应滤波器期望模型辨识算法根据电子听诊器的最大输入声压级、采样频率、脉冲响应时间,确定输入激励信号的参数;采用相关分析法辨识模型脉冲响应,并分析脉冲响应中虚假成分;采用Hankel矩阵奇异值分解得到主元特征向量,以滤除虚假成分,进而设置阈值确定模型阶次。3)双通道自适应滤波器期望模型的影响因素分析设计实验研究多个因素,包括施加于听诊器上的压力、听诊对象胖瘦、是否隔衣听诊、输入信号声压级,对辨识模型阶数、脉冲响应最大峰值、频率特性的影响。4)双通道自适应滤波器期望模型辨识结果验证及应用根据辨识结果固定滤波器阶数,分别采用参数固定的滤波器和参数自适应更新的滤波器,对多种类型环境噪声进行降噪,结果表明本文的系统辨识方法可确定较理想的自适应滤波器阶数。本文所得结果可为听诊自适应降噪滤波器的设计,特别是滤波器阶数和初始权值的设置,提供参考依据。

关键词：电子听诊器模型辨识双通道自适应滤波器

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分布式工业控制计算机局部网及模型辨识的研究与实现

分布式工业控制计算机局部网及模型辨识的研究与实现

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作者：周丽萍沈阳工业大学

学位级别：硕士

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机器人系统的模型辨识与控制器的研究与设计

机器人系统的模型辨识与控制器的研究与设计

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作者：葛伟亮电子科技大学

学位级别：硕士

随着近些年来世界各国对机器人领域的研究逐渐深入,在机器人控制与研究的方向,也得到了比以往更多的关注。人们对机器人的应用由以往的简单机械化任务,如装配,焊接等,逐渐扩展到更多更广阔的领域和行业中,并且机器人在这些领域和行业中... 详细信息

随着近些年来世界各国对机器人领域的研究逐渐深入,在机器人控制与研究的方向,也得到了比以往更多的关注。人们对机器人的应用由以往的简单机械化任务,如装配,焊接等,逐渐扩展到更多更广阔的领域和行业中,并且机器人在这些领域和行业中大显身手,如在医疗领域使用的康复机器人,服务业使用的机器人接待员,机器人在各个领域的发展和推广带动了其他诸多研究领域的前进。这也使得在近年来,双足仿人机器人的发展备受瞩目。社会的发展变迁和生活方式的不断改变,使得人们对机器人功能要求越来越多,也越来越复杂。从简单的动作,到多个关节协动的复杂动作结合,双足行走,奔跑跳跃,人机交互、智能控制、机器视觉和虚拟现实等更多也更为高层次的要求。本文的主要研究将首先对6自由度机械臂系统进行D-H方法的运动学分析,并且采用牛顿欧拉方法对机械臂系统进行动力学建模。同时利用粒子群优化算法的收敛特性,生成具有一般性特点的关节运动轨迹,并对轨迹参数进行优化,由此激励产生的关节运动轨迹是严格有界且平滑的,将可以用模型参数检验的控制实验。采用“岭回归”方法对模型参数进行辨识,获取机械臂各个关节自由度的惯性参数。然后为了检验得到的机械臂模型的惯性参数,验证所提出辨识算法的实际效果,本文将设计递归自适应控制方案对机械臂系统进行运到控制仿真实验,利用之前的辨识参数和优化轨迹完成机械臂的轨迹追踪控制,对比追踪效果,检验辨识参数的有效性。针对多自由度机械臂系统设计的模型辨识方案,就可以通过计算机仿真得到较为准确的机器人系统参数,并且借助递归自适应方法,可以省去大量的数学推导,降低多自由度机械臂系统的推导难度。最后对针对双足机器人的行走过程,设计基于状态反馈的神经网络控制方案。在机器人系统的平衡性控制方案设计过程中,我们可以利用自适应神经网络解决未知系统,设计基于状态反馈的控制器。当机器人系统中的部分参数也可以辨识得到时,就能通过在线估计来补偿系统的部分未知参数,如机器人系统的惯性矩阵,以及运动过程中由外界环境产生的未知扰动。根据双足机器人行走过程中的单足支撑和双足支撑两个阶段,分别设计基于状态反馈的神经网络控制器。最后,通过仿真来模拟双足运动状态,对所设计的控制器进行验证,并通过实际轨迹对理想轨迹追踪过程产生的误差情况,确保所设计控制算法的准确性。

关键词：机器人系统模型辨识牛顿-欧拉公式递归自适应控制自适应神经网络

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基于遗传算法的模型辨识方法研究

基于遗传算法的模型辨识方法研究

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作者：唐非东北大学

学位级别：硕士

在信息社会中，无论是工程、物理、生物学、还是社会科学的实际工作者和研究人员，经常要对一系列的观察数据(或者样本数据)进行处理和分析。获得样本数据的数学模型，然后应用于实际工作，作为指导人们工作的依据，因此对样本数据进行... 详细信息

在信息社会中，无论是工程、物理、生物学、还是社会科学的实际工作者和研究人员，经常要对一系列的观察数据(或者样本数据)进行处理和分析。获得样本数据的数学模型，然后应用于实际工作，作为指导人们工作的依据，因此对样本数据进行模型辨识已经成为各研究领域重点之一。\n 来源于实际的样本数据有其自身的复杂性，比如：各因素对系统的输出起什么样的作用、作用大小如何，各因素之间是什么样的关系，样本数据的数学模型是线性的还是非线性的，样本的数学模型是由单一的典型模型组成还是由几个典型模型以某种形式组合而成等。现在对这类样本数据模型辨识问题求解的思路一般是对其进行线性回归分析、非线性回归分析和模糊优化、利用神经网络等，它们大多是基于某个系统的模型辨识或某种典型模型问题的辨识。也就是说，到目前为止，没有形成一套规范的、通用的模型辨识方法。\n 本文在论述基于样本数据的模型辨识方法的基础上，通过对样本数据模型的形式分析，提出以典型数学模型组合相加的方法辨识样本数据模型。在总结变量在不同函数形式下对系统输出的影响及系统的数学模型后，得出样本数据模型的一般形式。根据模型的特点，提出了基于遗传算法辨识样本数据模型的求解方法，设计了解决问题的编码、交叉、变异、选择和算法实现过程等方面的不同方案。然后根据辨识模型的目的和样本数据模型的要求，选择了多个典型的数学模型作为基本模型，并综合遗传算法搜索解的特点和问题的实际意义，对每个子模型给出了模型参数的上下限参考范围。\n 采用面向对象的程序设计语言C++实现了本文所研究的基于遗传算法辨识样本数据模型问题的系统。对可以应用本系统的几种不同问题形式进行了仿真，得出了无论是对已知模型结构的参数辨识问题还是对未知模型的结构与参数辨识问题，都会取得比较满意结果的结论。检验了本文提出算法的可行性，证明其具有实际的应用价值。

关键词：遗传算法模型辨识参数估计线性回归样本数据面向对象技术

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凤矿磨浮最优控制模型辨识若干问题的研究与试验

凤矿磨浮最优控制模型辨识若干问题的研究与试验

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作者：王家成中南工业大学

学位级别：硕士

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基于LabView的人体经络动态阻抗检测与模型辨识

基于LabView的人体经络动态阻抗检测与模型辨识

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作者：黄益君浙江大学

学位级别：硕士

中医对经络的研究历史源远流长,而结合电阻抗检测技术的经络研究又是现代经络研究的热门课题。电阻抗测量作为非侵入式、无损的测量方法在临床应用上有着不可比拟的优势和临床研究价值。根据中医理论,经络具有反映人体五脏六腑生理状态... 详细信息

中医对经络的研究历史源远流长,而结合电阻抗检测技术的经络研究又是现代经络研究的热门课题。电阻抗测量作为非侵入式、无损的测量方法在临床应用上有着不可比拟的优势和临床研究价值。根据中医理论,经络具有反映人体五脏六腑生理状态的功能,并且作为经络重要门户的原穴点又是经络状态的集中体现。由此,本文特设计了基于虚拟仪器LabView的便携式人体经络动态阻抗检测系统,对十二经络的原穴点进行动态跟踪检测,并结合辨识理论,提出经络的阻抗模型并对其进行数据建模与参数辨识。从客观上,为经络阻抗研究开辟了新的研究视角。本文的主要工作内容包括以下四个部分： (1)基于LabView的动态阻抗检测软硬件平台搭建。阐明了该平台搭建的作用和意义,介绍了硬件平台各个组成部分,对软件部分采用的虚拟仪器技术也作了相应的介绍,最后给出了的系统设计框图。 (2)动态阻抗检测系统的可重复性分析与测试实验研究。对已搭建的实验平台,引进Hausdorff距离评判其稳定性与实验的可重复性,针对实验数据的实际情况提出了改进的Hausdorff距离,该方法能更客观的反应系统的准确性。 (3)经络阻抗模型建模与模型参数辨识。在分析己有经络阻抗模型存在的问题与不足的基础上,提出结合控制方法,采用系统模型参数辨识技术,建立了部分经络阻抗模型。 (4)十二经络的动态阻抗跟踪检测与实验研究。结合中医理论,对经络共振现象和子午流注学说,开展了实验研究工作,并挖掘了对应的实验数据特征,根据实验结果,对理论学说进行了分析探讨。本文的研究成果可以进一步结合在线辨识技术提取生理病理特征,为人体健康状态提供监测依据,为疾病的早期诊断提供特征信息,具有重要的理论研究意义和实际临床应用前景。

关键词： LabView 动态阻抗经络检测模型辨识

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X-Y数控平台模型辨识及力/位置控制研究

X-Y数控平台模型辨识及力/位置控制研究

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作者：田学静燕山大学

学位级别：硕士

数控系统是先进制造技术的核心,数控技术和数控机床的整体水平是一个国家工业现代化程度和综合国力强弱的标志之一,它关系到一个国家科学技术的发展。由于X-Y数控平台是一种典型的数控设备,因此我们将其作为研究对象,本文针对如下几个... 详细信息

数控系统是先进制造技术的核心,数控技术和数控机床的整体水平是一个国家工业现代化程度和综合国力强弱的标志之一,它关系到一个国家科学技术的发展。由于X-Y数控平台是一种典型的数控设备,因此我们将其作为研究对象,本文针对如下几个方面展开研究: 本文先针对X-Y数控平台的动力学模型辨识进行研究,提出了一种改进的模糊系统辨识方法。首先进行减法聚类初始化,然后利用改进的模糊C均值算法(FCM)进一步优化,最后根据递推最小二乘法得出模型的结论参数,通过优化T-S模型结构,实现数控平台系统模型的辨识。数控平台系统往往要求精密的定位和精细的运动控制,为了提高X-Y数控平台的力/位置控制精度,针对数控平台的动力学和外界环境的不确定性,提出了两种控制策略进行了研究。首先将自适应模糊与滑模控制相结合作为位置控制部分所采用的算法,同时采用小脑模型神经网络(CMAC)应用于附加力外环的模糊控制器,通过力控制器的输出作为位置控制部分的修正值,通过提高位置控制精度来达到控制力的目的。其次又采用一种专家PID与自适应模糊相结合的力/位置混合控制方法。整个控制系统分别对位置和力分别进行控制,位置控制器采用专家PID控制,力控制器采用模糊逻辑系统去逼近系统中的不确定项,最后利用鲁棒控制进行补偿,提高了控制系统的控制精度。仿真结果表明,这两种控制策略都使力/位置控制的跟踪效果达到了较理想的水平。

关键词：数控系统模型辨识力/位置控制自适应模糊小脑模型神经网络专家PID

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