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补偿高速风洞弹射投放模型垂直加速度不足的方法
补偿高速风洞弹射投放模型垂直加速度不足的方法
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作者： 宋威 蒋增辉 贾区耀 100074 北京市丰台区云岗西路17号
本发明公开了一种补偿高速风洞弹射投放模型垂直加速度不足的方法，包括：在高速风洞弹射投放模型运动过程中始终在高速风洞弹射投放模型上施加一竖直向下的外加恒力GN，以补偿高速风洞弹射投放模型垂直加速度的不足本发明在高速风洞弹... 详细信息
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一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统
一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统
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作者： 李春鹏 王永强 张幸福 常亚军 李国威 崔科飞 宗培新 靳雅楠 吴浩 任乐乐 徐沐 赵金磊 450000 河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号
本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息... 详细信息
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基于压力扫描阀模型表面压力连续测量试验系统
基于压力扫描阀模型表面压力连续测量试验系统
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作者： 王萍 王飞 张琦 马冰水 姚顺禹 毛世鹏 毛霄 宋显威 周志坚 徐龙金 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一曼街2号(哈尔滨市88号信箱)
本发明提供一种基于扫描阀的模型表面压力连续测量试验系统，包括主控机和多个压力扫描阀，并且还包括系统处理器、光纤接口单元、扫描阀数字化接口单元、扫描阀接口单元和多套压力校准单元，系统处理器分别与光纤接口单元、多套压力校... 详细信息
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一种基于时变阻尼机械机构振动预测方法
一种基于时变阻尼机械机构振动预测方法
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作者： 张云贺 张发平 王武宏 李伊 武锴 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明涉及一种基于时变阻尼机械机构振动预测方法，属于机械振动领域。本发明通过小波变换理论建立以阻尼系数为变量的阻尼模型，通过仿真分析能够准确的预测系统模型运动过程中的变化规律，并能够得到对应时刻的阻尼模型以及动力学参... 详细信息
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基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法
基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法
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作者： 陈成军 潘勇 李东年 洪军 266555 山东省青岛市市北区抚顺路11号
本发明涉及基于RGB‑D图像及示教器的机器人示教系统，包括RGB‑D相机、上位机、姿态示教器和AR示教系统，AR示教系统包括AR注册卡和增强现实模块、包含机器人末端执行器的虚拟机器人模型、路径规划单元和姿态示教单元，RGB‑D相机实时采... 详细信息
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基于数字孪生的沙盘推演方法、装置、设备和存储介质
基于数字孪生的沙盘推演方法、装置、设备和存储介质
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作者： 王世金 史秦甫 徐颖 518000 广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北B9-2
本发明涉及一种基于数字孪生的沙盘推演方法、装置、设备和存储介质，该方法中：根据待模拟的现实场景中的模型运动类型和动作数据生成场景视频动画；应用设定动目标检测算法提取动目标的图像特征，确定与动目标匹配的目标模型；识别目... 详细信息
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基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法
基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法
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作者： 黄叙辉 张征宇 李平 于志松 周润 高峰 高荣钊 庞旭东 马东平 喻波 郑向金 621000 四川省绵阳市涪城区剑门路278号副2号205研究室
本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法，一方面，利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法，建立CTS速度控制的误差模型，实现外挂物模型运动的时间步长的自适应，结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的... 详细信息
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一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法
一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法
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作者： 何益超 阚凯 党磊 李鸿向 王非凡 张前进 王传辉 齐卫红 曹子建 李宗雯 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号
本申请公开一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法，所述方法包括：根据自动对接单元以及筒段三维图纸构建数字孪生模型；根据视觉检测装置测量的数据、对接装置运行路径数据以及对接力反馈数据构建孪生数据模型；孪生模型的驱动... 详细信息
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一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统
一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统
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作者： 李春鹏 王永强 张幸福 常亚军 李国威 崔科飞 宗培新 靳雅楠 吴浩 任乐乐 徐沐 赵金磊 450016 河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号
本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息... 详细信息
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一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统
一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统
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作者： 魏忠武 董金刚 王帅 谢峰 李广良 赵星宇 张江 秦永明 100074 北京市丰台区云岗西路17号
一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统，包括试验段、半臂攻角机构、弧形导轨、Y向驱动装置、Y向导轨、载机支杆、载机模型、三自由度并联机构、动平台、Z型支杆、载弹天平、载弹模型、Z向驱动装置、Z向导轨、横向座板，利用混... 详细信息
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