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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 转动惯量辨识
  • 1 篇 模型预测位置控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 负载转矩观测器
  • 1 篇 永磁伺服电机

机构

  • 1 篇 湖南工业大学

作者

  • 1 篇 彭诚
  • 1 篇 li citu
  • 1 篇 wang bing
  • 1 篇 peng cheng
  • 1 篇 王兵
  • 1 篇 易志萱
  • 1 篇 李赐图
  • 1 篇 yi zhixuan

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模型预测位置控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制
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湖南工业大学学报 2025年 第1期39卷 26-34页
作者: 彭诚 王兵 易志萱 李赐图 湖南工业大学电气与信息工程学院 湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室 湖南株洲412007
针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒... 详细信息
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