检索结果-内蒙古大学图书馆

空军雷达学院学报 2010年第5期24卷 333-336页

作者：曾剑新周焰何彦杰空军雷达学院研究生管理大队武汉430019 空军雷达学院四系武汉430019

针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以... 详细信息

针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以没有进入威胁区的后续最近航路点作为目标点,使用稀疏A*算法规划出一段长为N倍于最小步长R的航路,而后飞行器沿上述规划好的航路只飞行R距离.仿真结果表明:该方法通过每规划N步,执行一步,对受到威胁影响的参考航路进行局部修改,快速避开新出现的威胁,满足实时性要求.

关键词：飞行器航路规划在线重规划稀疏A*算法模型预测控制算法

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基于负载转矩建模的永磁同步电机模型预测控制

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化工自动化及仪表 2024年第4期51卷 582-586页

作者：邓金王斌周丹华刘浩男江苏省安全生产科学研究院

在永磁同步电机调速系统中,使用单闭环结构的模型预测控制器取代传统双闭环控制结构的速度外环PI调节器和电流内环PI调节器,以满足系统动态响应速度快、稳态误差小、控制精度高的要求。在电机预测模型建立时一般假设负载转矩扰动为零,... 详细信息

在永磁同步电机调速系统中,使用单闭环结构的模型预测控制器取代传统双闭环控制结构的速度外环PI调节器和电流内环PI调节器,以满足系统动态响应速度快、稳态误差小、控制精度高的要求。在电机预测模型建立时一般假设负载转矩扰动为零,导致电机在负载波动时,控制性能下降。针对这一问题,提出一种考虑负载转矩建模的模型预测控制方法,在不同的预测时域,将负载转矩分为可测量和不可测量两种情况,构造分段函数形式的状态预测模型。在Matlab仿真平台进行仿真验证,结果表明该算法能有效抑制外部负载波动,改善电机转速跟踪性能。

关键词：永磁同步电机电机控制模型预测控制算法负载转矩

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CVXGEN-MPC算法在涡轴发动机控制系统中的应用研究

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数字化用户 2019年第39期25卷 79-80页

作者：镇璐娜颜秋英 412000 中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲

针对某型涡轴发动机,本文提出基于CVXGEN工具箱的模型预测控制(MPC)算法(CVXGEN-MPC),实现对涡轴发动机的稳态、过渡态以及限制保护控制.该算法以涡轴发动机的LPV模型为预测模型,借助CVXGEN工具箱设计MPC控制器解决了传统模型预测控制... 详细信息

针对某型涡轴发动机,本文提出基于CVXGEN工具箱的模型预测控制(MPC)算法(CVXGEN-MPC),实现对涡轴发动机的稳态、过渡态以及限制保护控制.该算法以涡轴发动机的LPV模型为预测模型,借助CVXGEN工具箱设计MPC控制器解决了传统模型预测控制求解速度慢,运行时间长的难题.最后设计一组仿真,验证了CVXGEN求解MPC时的有效性.

关键词：涡轴发动机模型预测控制算法 CVXGEN工具箱

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控压钻井多级分层智能控制策略设计与实现

控压钻井多级分层智能控制策略设计与实现

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2010年钻井基础理论研究与前沿技术开发新进展学术研讨会

作者：杨雄文周英操方世良刘伟王凯中国石油集团钻井工程技术研究院

自动控制系统是控压钻井的核心技术,是控压钻井作业成功的关键.本文在控压钻井自动控制系统中首次引入了分层递阶逻辑控制的概念,将控制系统分为反馈控制、预测和监测控制及多目标优化控制3个层次,建立了多级分层智能控制的概念设计,并... 详细信息

自动控制系统是控压钻井的核心技术,是控压钻井作业成功的关键.本文在控压钻井自动控制系统中首次引入了分层递阶逻辑控制的概念,将控制系统分为反馈控制、预测和监测控制及多目标优化控制3个层次,建立了多级分层智能控制的概念设计,并论证了多级分层控制策略可靠性和工作特点;同时在参数预测与监测控制中引入先进的模型预测控制算法(MPC),结合实时数据测量、流动模型和控制回路的系统分析,研究出了一种持续对井眼流动模型和钻井力学模型进行数据更新的方法,并给出了控压钻井井底压力实时模型预测控制的方法和流程,为加快控压钻井自动控制系统的研制建立打下坚实基础.

关键词：分层递阶逻辑控制系统控压钻井技术多目标优化模型预测控制算法

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基于现代控制的脱硝喷氨自动优化

基于现代控制的脱硝喷氨自动优化

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2015年电力行业节能环保论坛暨技术应用交流会

作者：张小强大唐林州热电有限责任公司

本文以大唐林州热电有限责任公司2*350MW超临界机组喷氨自动的优化为例,对如何解决脱硝喷氨自动调节品质差、脱硝出口氮氧化物波动大等问题的方法进行分析.采用基于现代控制理论的模型预测控制算法可以有效提高脱硝喷氨控制的自动化水... 详细信息

本文以大唐林州热电有限责任公司2*350MW超临界机组喷氨自动的优化为例,对如何解决脱硝喷氨自动调节品质差、脱硝出口氮氧化物波动大等问题的方法进行分析.采用基于现代控制理论的模型预测控制算法可以有效提高脱硝喷氨控制的自动化水平，降低了运行人员的劳动强度，解决了喷氨自动常规Pm控制超调量大、系统震荡的难题。同时，模型预测控制算法在脱硝喷氨控制系统的成功实施，也为其在发电厂其它纯滞后大惯性系统的应用提供了借鉴意义。

关键词：热电厂选择性催化还原脱硝装置自动化喷氨模型预测控制算法

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基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪

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汽车实用技术 2017年第20期14卷 53-55页

作者：郝亮李金良荣同康邓乐康辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆... 详细信息

为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。

关键词：线性时变模型预测控制算法低速直线轨迹跟踪运动学模型

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基于模型预测控制的无人驾驶汽车的轨迹跟踪

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汽车工程师 2017年第10期 33-35页

作者：李金良郝亮曹植辽宁工业大学

为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线的仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶... 详细信息

为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线的仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶汽车在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。

关键词：无人驾驶汽车线性时变模型预测控制算法低速直线轨迹跟踪运动学模型

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