检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2014年第2期40卷 219-226页

作者：平续斌丁宝苍西安电子科技大学机电工程学院西安710071 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室电子与信息工程学院自动化系西安710049

研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制... 详细信息

研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制综合方法研究的一个关键技术.在本文中,通过利用S-procedure,采用新的估计误差集合更新方法.通过适当地在线更新估计误差集合,可获得下一采样时刻更紧凑的估计误差集合.通过数值仿真例子验证了该方法的有效性.

关键词：动态输出反馈模型预测控制不确定系统估计误差集合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑死区电压矢量的三电平变换器模型预测控制

引用

电工技术学报 2022年第20期37卷 5290-5301页

作者：周汉斌杨建陈晓娇黄连生董密中南大学自动化学院长沙410083 中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

针对三电平变换器,该文提出一种考虑死区电压矢量的有限集模型预测控制策略。基于死区效应,将控制集中基本矢量和对应的死区电压矢量合成虚拟矢量,并通过优化死区时间构建新的虚拟矢量控制集。为减少计算量,首先,基于无差拍预测得到参... 详细信息

针对三电平变换器,该文提出一种考虑死区电压矢量的有限集模型预测控制策略。基于死区效应,将控制集中基本矢量和对应的死区电压矢量合成虚拟矢量,并通过优化死区时间构建新的虚拟矢量控制集。为减少计算量,首先,基于无差拍预测得到参考矢量,严格证明了输出矢量和参考矢量的欧氏距离与传统价值函数中电流预测部分的等价性,从而构建新的价值函数,有效地降低了迭代计算的复杂度;其次,利用相关基本矢量来构建简化控制集,显著地缩小了寻优空间;最后,通过基于欧氏距离的价值函数从虚拟矢量控制集中选择最优虚拟矢量,实现了变死区时间模型预测控制。通过仿真和实验验证,与传统模型预测控制相比,该文提出的控制策略可使输出电流脉动减小,电流总谐波畸变率降低约40%~50%,显著地提高了变换器的控制性能。

关键词：模型预测控制欧氏距离死区电压矢量无差拍预测电流控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性模型预测控制的智能算法综述

引用

系统仿真学报 2008年第24期20卷 6581-6586页

作者：焦巍刘光斌第二炮兵工程学院西安710025

从非线性模型预测控制的预测模型建模和最优化问题求解两方面入手,介绍了近年来基于智能模型和智能优化算法的非线性系统预测控制方法,并对各种算法的特征进行了总结评述,指出了智能非线性预测控制方法存在的问题和未来的发展方向。

关键词：模型预测控制非线性模型预测控制智能模型智能优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于Boost三电平变换器的模型预测控制方法

引用

电力自动化设备 2019年第3期39卷 90-96页

作者：贾志东姜久春林泓涛程龙汪星华北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心北京100044 中车唐山机车车辆有限公司河北唐山063035

相比于传统的双闭环控制,模型预测控制(MPC)具有动态响应快、无需调节PI参数以及可以增加系统状态变量约束等优点,被广泛应用于DC-DC变换器的控制中。而在大多数的研究中,一般采用的是有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法,但这种控制... 详细信息

相比于传统的双闭环控制,模型预测控制(MPC)具有动态响应快、无需调节PI参数以及可以增加系统状态变量约束等优点,被广泛应用于DC-DC变换器的控制中。而在大多数的研究中,一般采用的是有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法,但这种控制方法无法提供固定的开关频率。因此,针对Boost三电平变换器,提出了一种基于连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)的固定开关频率控制方法,其可同时实现输出电压控制以及平衡输出侧中点电位2个控制目标,并且在评价函数中无需调节不同控制目标的权重系数,简化了控制器参数设计难度。通过MATLAB/Simulink软件和dSPACE实时仿真系统进行仿真与实验,结果都证明了理论分析的正确性。

关键词：模型预测控制 Boost三电平变换器连续控制集中点电位开关频率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双负载三电平整流器三矢量模型预测控制研究

引用

电力电子技术 2025年第3期59卷 112-115页

作者：姜雅飞江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院江苏南通226010

中点箝位型三电平整流器(NPC-TLR)已在光伏、汽车充电桩、微型家储等领域得到广泛应用。随着使用场景的扩充,TLR上,下直流侧电压和稳定控制变得愈发关键。本文针对上述需求提出了一种面向T型TLR的三矢量模型预测通用控制方法。首先,本... 详细信息

中点箝位型三电平整流器(NPC-TLR)已在光伏、汽车充电桩、微型家储等领域得到广泛应用。随着使用场景的扩充,TLR上,下直流侧电压和稳定控制变得愈发关键。本文针对上述需求提出了一种面向T型TLR的三矢量模型预测通用控制方法。首先,本文基于冗余矢量划分的调制方法分析了双负载T型TLR冗余矢量与上、下直流侧输出电压的关系,并给出基于冗余矢量调节的上、下母线电压无权重的模型预测控制(MPC)方法。其次,本文针对传统FCS-MPC在单周期内单一矢量作用引起并网电流纹波较大问题,提出了一种三矢量脉冲合成调制模型预测定频控制策略。最后,本文通过实验验证了上述方法的可行性和有效性。

关键词：整流器三矢量模型预测控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑建筑物热动态特性的暖通空调模型预测控制方法

引用

中国电机工程学报 2020年第12期40卷 3928-3939页

作者：李卓阳靳小龙贾宏杰戚冯宇穆云飞余晓丹智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072

建筑楼宇作为城市电网的终端用能主体,对其用能特性进行建模及仿真分析具有重要意义。首先,提出一种预测楼宇制冷/制热能耗的热动态模型,由若干组热量瞬态能量平衡方程组成,可充分考虑楼宇围护结构在传热过程中的热对流,热传导和热储能... 详细信息

建筑楼宇作为城市电网的终端用能主体,对其用能特性进行建模及仿真分析具有重要意义。首先,提出一种预测楼宇制冷/制热能耗的热动态模型,由若干组热量瞬态能量平衡方程组成,可充分考虑楼宇围护结构在传热过程中的热对流,热传导和热储能对楼宇能耗的影响。随后,针对楼宇的核心用能单元--暖通空调系统(heating,ventilationand airconditioning,HVAC),提出考虑建筑围护结构热动态特性的HVAC模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)方法,通过结合模型预测和短期控制来最小化楼宇总能耗,同时保证用户的温度舒适度水平。最后,对比测试所提控制方法在不同HVAC能效等级和楼宇窗墙比情况下的效果,验证所提方法在不同HVAC能效等级和不同建筑保温性能条件下的有效性。仿真结果表明,基于MPC的HVAC控制方法不仅有助于降低楼宇用能成本,而且在应对HVAC能效等级降低与楼宇保温性能变差方面,更有利于节约能源和提高楼宇的运行经济性。

关键词：热动态围护结构模型预测控制能效等级窗墙比

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于抗扰预测模型的表贴式永磁同步电机占空比控制集模型预测控制

引用

电机与控制应用 2025年第2期52卷 171-180页

作者：陈再发刘彦呈大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 浙江国际海运职业技术学院航海工程学院浙江舟山316021

【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM... 详细信息

【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM)数学模型,通过设计电流扩张状态观测器观测未建模扰动和参数时变扰动来避免预测模型不准确引起的电流谐波,提高控制器鲁棒性。其次,在有限集模型预测控制的基础上,基于基本电压矢量设计离散占空比控制集优化方案,通过将6个有效基本电压矢量扩展为60个有效虚拟电压矢量,降低每个控制周期的预测偏差,利用最优电压矢量和次优电压矢量确定目标矢量所在扇区,通过设计扇区判断机制以及电压矢量定位策略来节省控制周期,并通过迭代方式输出低预测偏差的最优矢量,降低方法的计算量。【结果】最后,设计并搭建了基于TI公司32位浮点DSP TMSF28379D微处理器的SPMSM的驱动系统试验平台,借助该平台对本文所提算法进行试验验证。结果表明所提ADCS-MPC策略在降低电流谐波和抑制参数时变扰动等方面具有消除预测误差、实现电流无差控制的优势。【结论】本文所提ADCS-MPC策略降低了未建模扰动和参数时变扰动对系统的不利影响,以较小的计算成本提高了单个控制周期中的控制精度,显著降低了预测偏差,使得系统具有快速的响应能力和较高的控制精度。

关键词：表贴式永磁同步电机模型预测控制扩张状态观测器扩展控制集电流谐波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

顾及水分敏感性的模型预测控制灌溉决策

引用

中国农学通报 2025年第7期 128-137页

作者：刘湃赵东保魏义长肖练华北水利水电大学自然资源部四川基础地理信息中心

为充分利用灌溉水资源、提高灌溉水生产效率，本研究提出了一种顾及水分敏感性的模型预测控制灌溉决策方法。该方法首先利用农作物在各时期的水分敏感指数和Jensen模型，运用非线性规划法确定农作物各生育阶段每天的灌溉上限，然后将灌... 详细信息

为充分利用灌溉水资源、提高灌溉水生产效率，本研究提出了一种顾及水分敏感性的模型预测控制灌溉决策方法。该方法首先利用农作物在各时期的水分敏感指数和Jensen模型，运用非线性规划法确定农作物各生育阶段每天的灌溉上限，然后将灌溉上限作为限制条件纳入到模型预测控制(MPC)框架中，构建了顾及水分敏感性的MPC灌溉决策模型。然后，采用常规MPC决策、本研究的MPC决策、基于Jensen模型的决策3种方法分别在河南省原阳县进行夏玉米仿真灌溉实验。仿真实验结果表明，与常规MPC灌溉决策相比，本研究的MPC灌溉决策虽然产量有些下降，但是节省了更多的灌溉水，并且提高了灌溉水生产效率。与基于Jensen模型的决策相比，本研究的MPC灌溉决策不仅节省了灌溉水，还提高了产量，显著提升了灌溉水生产效率。本研究方法可进一步节约水资源，增强灌溉水生产效率，有效服务于农业用水智慧灌溉。

关键词：河南省原阳县灌溉决策模型预测控制 Jensen模型灌溉水生产效率水分敏感性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复合功率分流系统发动机起动模型预测控制

引用

机械工程学报 2020年第22期56卷 201-209页

作者：赵治国付靖蒋蓝星范佳琦同济大学汽车学院上海201804

复合功率分流混合动力系统从纯电动模式至电子无级变速(Electronic-continuously variable transmission,E-CVT)混合动力模式的切换过程,伴随发动机的起动。由于发动机在整个起动过程始终与传动系相连,其低速往复脉动阻力矩特性对车辆... 详细信息

复合功率分流混合动力系统从纯电动模式至电子无级变速(Electronic-continuously variable transmission,E-CVT)混合动力模式的切换过程,伴随发动机的起动。由于发动机在整个起动过程始终与传动系相连,其低速往复脉动阻力矩特性对车辆模式切换过程的驾驶平顺性有直接影响,若控制不当,常引起较大的车辆纵向冲击。针对复合功率分流混合动力系统模式切换过程,基于Matlab/Simulink平台建立传动系动态模型和发动机阻力矩模型;提出一种发动机起动模型预测优化控制策略,在线计算电机转矩拖转发动机跟踪目标最优转速曲线并补偿输出端转矩波动。离线仿真及硬件在环台架试验结果表明,所开发的发动机模型预测转速跟踪控制策略能够快速起动发动机并使车辆平稳切换,将整车纵向冲击度限制在11.0m/s3以内,且对整车参数摄动具有较好的鲁棒抑制效果。

关键词：发动机起动模型预测控制功率分流系统模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮球系统模型预测控制

引用

控制理论与应用 2021年第1期38卷 137-146页

作者：王军晓陈林杰俞立浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MPC+EIDSMO)方法.首先将原系统转化为EID系统,采用等价输入干扰滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入干... 详细信息

本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MPC+EIDSMO)方法.首先将原系统转化为EID系统,采用等价输入干扰滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入干扰进行估计;然后基于状态估计值设计模型预测控制器,并将等价输入干扰估计值以前馈的方式补偿后得到最终的复合控制律,实现对参考位置跟踪的快速性,准确性以及对总扰动的鲁棒性.值得注意的是,与传统EID结构中的龙伯格观测器相比,等价输入干扰滑模观测器中增加的非线性观测误差反馈项有助于提高状态估计的快速性和精确性.从理论上证明了该系统是全局一致毕竟有界的.仿真和实验结果表明,相较于基于EID观测器的模型预测控制方法和基于龙伯格观测器的积分模型预测控制方法,所提方法提高了磁悬浮球系统的跟踪性能,并且有效的抑制了系统不确定性和外部干扰.

关键词：磁悬浮球系统模型预测控制滑模观测器等价输入干扰扰动抑制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：