检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙瀚中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的飞速发展与深度摄像头的广泛使用,机器人自主扫描重建系统的搭建成为现实。传统的机器人扫描算法聚焦于机器人即时定位与重建,对用三维重建的质量以及场景的理解很少涉及,而且需要人的辅助才能完成扫描重建工作。而现... 详细信息

随着机器人技术的飞速发展与深度摄像头的广泛使用,机器人自主扫描重建系统的搭建成为现实。传统的机器人扫描算法聚焦于机器人即时定位与重建,对用三维重建的质量以及场景的理解很少涉及,而且需要人的辅助才能完成扫描重建工作。而现有的自主重建算法则一般需要有预先构建完成的地图,通过先验知识指导机器人的行动。可以看出,要完全实现完全自主的机器人三维扫描重建系统尚有许多难题需要解决。为了实现自主扫描重建,关键在于对于场景的物体级别的理解。具体地,对扫描重建的点云进行在线分析,提取出目标物体,然后根据分析结果规划下一步的行动。其中,包含的核心算法主要是物体分割,物体匹配与物体视点选择这三个部分。虽然这些范畴已经存在了很多相关的研究,但是由于机器人扫描问题的特殊性,对于这些算法的实时性,鲁棒性,特别是对于不完整输入时的准确度,都提出了更高的要求。本文针对以上问题,提出了数据驱动的自主重建算法,在物体匹配,物体分割以及物体视点选择三个方面都提出了新的或者改进的算法,从而实现了自主的一次完成的机器人重建系统。本文分别提出了模型驱动的多层次局部匹配算法,模型驱动的多标签全局分割算法,以及模型驱动的NBV选择算法。对于输入的经过预分割的点云,本文首先使用多层次局部匹配算法计算匹配度,在粗层次上本文通过使用一系列特征降维的方法进行加速,在细层次上本文通过精细地筛选对应关系提升精度。根据匹配结果,本文使用多标签的全局分割算法,利用识别的结果指导分割,从而获取当前所有点云的全局最优分割。最后,对于那些匹配度不够的点云,本文提出了一种新的NBV算法,定义了条件信息增益计算,利用先验知识选择最优视点。为了验证算法的正确性和鲁棒性,本文在每一部分都进行了充分的实验验证,证明了每个算法都在精度或者速度上较现有的算法有着一定程度的提升。同时完整的自主扫描系统也分别在虚拟与实际场景经过测试,结果体现出了很好的效果与较高的说服力。

关键词：机器人自主扫描与重建场景理解模型驱动局部匹配点云分割视点选择

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型驱动的业务生成技术中M2C的研究与实现

模型驱动的业务生成技术中M2C的研究与实现

引用

作者：宋小兵北京邮电大学

学位级别：硕士

模型驱动架构(MDA)是软件工程领域的一场革命，突破了以往在统一接口层次上解决软件互操作性的瓶颈问题，真正做到了功能和实现的完全剥离。把模型驱动引入到电信领域，指导电信业务生成，将会掀起电信领域的一场变革。模型转换是模型... 详细信息

模型驱动架构(MDA)是软件工程领域的一场革命，突破了以往在统一接口层次上解决软件互操作性的瓶颈问题，真正做到了功能和实现的完全剥离。把模型驱动引入到电信领域，指导电信业务生成，将会掀起电信领域的一场变革。模型转换是模型驱动中的关键技术，本文对模型转换技术进行了研究，并设计了一种基于映射规则库的转换技术框架，实现了转换引擎和映射规则的分离，提高了各个模块的可重用性，从而简化了模型转换引擎的开发。作者在此框架基础上构建了模型到代码的转换引擎。本文第一章介绍了该课题的技术背景，介绍了MDA的概念、MDA的建模标准UML语言、下一代网络结构、Parlay接口以及转换引擎的概念。第二章介绍设计了一种映射规则库的转换技术框架。第三章和第四章实现了一种映射规则库的转换技术框架。第五章根据第四章实现的框架构建了一个模型到代码的转换引擎。第六章用该转换引擎对一个业务实例进行转换，从而验证了该转换引擎的正确性。

关键词：模型驱动模型转换引擎转换规则映射规则

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型驱动的SoC设计关键技术研究

模型驱动的SoC设计关键技术研究

引用

作者：马钊坤解放军信息工程大学

学位级别：硕士

不断攀升的So(：（系统集成芯片）复杂度给传统的SoC!设计技术带来了极大的挑战。基于uML（统一建模语言）的SoC设计技术因其诸多优点成为当前研究热点，但目前该技术仍然不能将不同抽象层次上的系统模型隔离，而且不能为设计者提供系... 详细信息

不断攀升的So(：（系统集成芯片）复杂度给传统的SoC!设计技术带来了极大的挑战。基于uML（统一建模语言）的SoC设计技术因其诸多优点成为当前研究热点，但目前该技术仍然不能将不同抽象层次上的系统模型隔离，而且不能为设计者提供系统设计空间搜索平台。针对以上问题，本文结合国家863计划重大专项“新概念高效能计算机体系结构及其应用平台研究”总体技术相关课题的研究需求，将MDA（模型驱动架构）引入到基于uML的Soc设计技术中。对模型驱动的Soc设计技术展开专门研究，为实现相应的计算机辅助设计工具提供了有力的理论支持和实现基础。主要成果如下： 1．针对SoC设计特点建立MDA for Soc，在其基础上提出一种基于uML的SoC!层次化设计模型。该模型提供需求获取层、逻辑功能层、设计空间层和设计实现层四个建模平台，隔离并封装四个方面的变化。在每个设计层中给出建模方法构建uML描述的相应系统模型，并以H264视频编解码系统作为设计实例介绍这些技术在实际So(：设计中的应用。 2．为了通过减小设计空间相关性来排除不可能的设计空间点，提出一种分段递进式soc设计空间搜索方法。该方法将整个系统设计空间的软硬件划分、处理器核方案选择、互连方式选择和存储器共享结构选择四个相互独立的子设计空间进行隔离。相比通过改进相对成熟的优化算法取得了更好的效果。各阶段根据相应设计空间搜索特点分别给出设计空间构造方式、优化指标计算方式和设计空间搜索方法。 3．为了准确评估设计空间搜索要用到的时延优化指标，提出一种基于时间冗余度的组件调度算法。该算法以组件时间冗余度、链路时间冗余度以及系统延时增加量定理为依据，动态更新系统关键路径，使重要的功能组件需求得到及时处理，从而降低系统总的时延。相比传统的组件调度算法可以得出更优的组件调度策略。

关键词： SoC设计模型驱动统一建模语言层次化模型设计空间搜索组件调度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型驱动的工作流MIS定制平台

引用

计算机工程 2010年第24期36卷 247-249页

作者：方勇刘淑芬费廷伟吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

为加快企业开发管理信息系统的速度,降低其开发成本,设计并实现一种基于模型驱动的工作流管理信息系统定制平台。介绍平台的各个定制模块和总体架构,举例说明利用该平台定制采购管理信息系统的方法。应用结果表明,企业可使用该平台开发... 详细信息

为加快企业开发管理信息系统的速度,降低其开发成本,设计并实现一种基于模型驱动的工作流管理信息系统定制平台。介绍平台的各个定制模块和总体架构,举例说明利用该平台定制采购管理信息系统的方法。应用结果表明,企业可使用该平台开发和定制符合实际业务需求的管理信息系统。

关键词：工作流模型驱动管理信息系统定制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型驱动算法演示中的程序上下文模型研究与实现

模型驱动算法演示中的程序上下文模型研究与实现

引用

作者：吴涛中山大学

学位级别：硕士

计算机科学的进步与发展，使得算法变得高效的同时，也越来越复杂。算法的抽象逻辑以及其自身的这利复杂性，使得越来越多的学习者对算法的学习和理解都普遍感到困难。因此，算法演示作为软件可视化的一个重要分支，被越来越多的人所关... 详细信息

计算机科学的进步与发展，使得算法变得高效的同时，也越来越复杂。算法的抽象逻辑以及其自身的这利复杂性，使得越来越多的学习者对算法的学习和理解都普遍感到困难。因此，算法演示作为软件可视化的一个重要分支，被越来越多的人所关注和应用。\n 所谓算法演示，就是利用图形和动画对算法的内在运行过程进行展示，使得学习者能够更好的理解算法。本文针对目前算法演示中存在的代码混乱、可阅读性差以及可重用性低等问题，提出了通过构建算法的程序上下文模型，采用模型驱动的方式进行算法演示。围绕着模型驱动算法演示的思想和架构，在理论分析的基础上，从算法本身定义的角度出发，设计并描述了算法的程序上下文模型。同时，又考虑到目前的一些算法使用了一定的算法设计技术，并且理解算法设计技术对学习者理解算法是有帮助的。因此，提出了将算法设计技术作为算法的另外一种信息，根掘其图形的表现形式，在程序上下文模型中进行描述，并对其进行动画演示。\n 此外，在设计了程序上下文模型后，本文还通过具体的实例对其进行了详细地说明。同时，在模型驱动算法演示的理论基础之上，设计并实现了Hanoi塔问题递归算法、N皇后问题递归回溯算法以及遗传算法共三个算法的程序上下文模型，并利用面向方面技术，对其进行了具体的动画演示。最后，本文对模型驱动算法演示思想以及实验的演示效果进行了分析和总结，指出了模型驱动算法演示的优势以及不足，并为进一步的研究指明方向。

关键词：算法演示程序上下文模型模型驱动算法设计技术动画演示

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型驱动体系结构的应用研究

模型驱动体系结构的应用研究

引用

作者：侯燕东南大学

学位级别：硕士

随着软件产业的不断发展及软件规模的不断扩大,软件生产过程中出现了一些新的阻碍软件产业进一步发展的问题,如需求的不断变更、文档维护、重复开发等。为解决这些问题,对象管理组织OMG提出了基于模型驱动的体系结构(Model Driven Archi... 详细信息

随着软件产业的不断发展及软件规模的不断扩大,软件生产过程中出现了一些新的阻碍软件产业进一步发展的问题,如需求的不断变更、文档维护、重复开发等。为解决这些问题,对象管理组织OMG提出了基于模型驱动的体系结构(Model Driven Architecture,MDA)技术。MDA是一种通过模型驱动来开发软件系统的方法,是OMG在实现模型的可执行性上的努力,其目的是为了“把建模语言当编程语言来用”。MDA的研究基于统一建模语言UML、元对象设施MOF、数据仓库元模型CWM和基于XML的元数据交换XMI等OMG标准基础之上。使用MDA及其相关标准构建的平台无关的应用程序能够在多个开放的或专有的平台上实现,包括CORBA、J2EE、.NET以及Web服务或其他任何基于Web的平台。本文的第一部分从MDA的原理开始,介绍了MDA的相关概念和标准,讨论了MDA方式下的应用程序的开发流程。第二部分分析了MDA方法的关键技术,其中包括对UML的扩展,采用XMI标准实现UML模型的转换,以及从PIM到PSM的转换技术。研究了MDA在J2EE平台中的实现以及MDA方式下J2EE应用的开发,并提出了对MDA体系结构进行扩展的思想。第三部分介绍了实现MDA方法的开发工具,以研究生培养信息系统项目为开发实例,应用MDA方法进行系统开发,讨论了项目中所遇到的问题并总结了MDA对软件开发的影响。论文最后是本文的总结以及对模型驱动开发方法的展望。

关键词： MDA 模型驱动业务层模型平台无关模型平台相关模型 J2EE

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型驱动的仿真数据生成和应用框架及生成规则设计

模型驱动的仿真数据生成和应用框架及生成规则设计

引用

作者：龚艳艳北京邮电大学

学位级别：硕士

在网络管理接口中,被管对象之间的关系是网络管理信息模型的重要组成部分,而在网络管理接口的仿真和测试中,被管对象之间的关系主要就体现在被管对象类实例的属性值中,无论是继承关系、包含关系、还是关联关系均是如此(继承关系主要体... 详细信息

在网络管理接口中,被管对象之间的关系是网络管理信息模型的重要组成部分,而在网络管理接口的仿真和测试中,被管对象之间的关系主要就体现在被管对象类实例的属性值中,无论是继承关系、包含关系、还是关联关系均是如此(继承关系主要体现为类与类的关系,在对象类实例中表现为属性列表中包括来自父类的属性及相互关系)。在实际的接口测试中,有些情况下必须通过具有合理逻辑关系的对象实例值作为参数进行测试或者仿真才有意义。而以往这些工作都需要测试人员在原有测试系统生成数据的基础上进行修改才能使其具有这样的语义关系,这会给测试人员带来不小的工作量。近年来,越来越多的网络管理接口以UML描述通用信息模型,并采用Web Services/XML作为实现技术。而现有的网络管理系统还不能自动生成具有逻辑关系的被管对象实例数据,对于上层网络管理系统面向接口的测试支持度较弱,需要较多人工介入。本文将主要完成以下两项内容:1)模型驱动的信息模型仿真数据应用框架流程设计;2)具有逻辑关系的被管对象属性信息的XML实例数据生成。第一部分主要是是理论分析和描述,第二部分是本课题的主体内容,之后会在本论文中进行详细的介绍。对于模型驱动的仿真数据生成框架的流程研究,可以完成以下功能:支持被管对象实例信息的图形化呈现,并可根据实例图自动生成具有逻辑关系的被管对象实例数据,从而提高数据生成的自动化程度与便利性。可用于测试基于Web Services/XML的上层网管系统面向接口的配置管理和拓扑呈现等功能;也可用于模拟向下层被管系统下载批量配置数据文件,完成批量数据配置的测试等功能。同时在本文中实现了数据生成的形式化定义规则的设计,使得数据可以根据相关的语义规则实现自动化生成。

关键词：模型驱动仿真数据应用框架自动生成

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

应用模型驱动的专题地图自动制图系统

引用

测绘地理信息 2019年第2期44卷 57-60页

作者：陈小军蔡忠亮李亚平杨龙武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 天津市测绘院天津300380 天津海事测绘中心天津300222

针对专题制图中专题数据处理复杂、专题应用模型构建困难、商业制图软件的专题制图功能弱等问题,提出一种应用模型驱动的自动专题制图方法,将GIS软件的数据处理及模型分析功能与商业制图软件的制图功能相结合,并基于该方法,研发了自动... 详细信息

针对专题制图中专题数据处理复杂、专题应用模型构建困难、商业制图软件的专题制图功能弱等问题,提出一种应用模型驱动的自动专题制图方法,将GIS软件的数据处理及模型分析功能与商业制图软件的制图功能相结合,并基于该方法,研发了自动专题制图系统。以吉林省为例,快速自动实现了以生态安全分析为主题的专题地图出图。结果表明,该方法能满足地图出版要求,缩短制图周期,可应用于应急快速制图、地图出版等领域。

关键词：专题制图自动制图系统模型驱动专题应用模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

元模型驱动的企业建模

引用

计算机工程与应用 2005年第27期41卷 215-217页

作者：周骏徐林李征西南大学信息学院重庆400716 四川大学计算机学院成都610065

企业建模对于企业实施先进制造战略具有重要意义。文章在研究分析了多种企业建模方法的基础上,应用元模型和模型驱动等概念和方法,提出模型驱动的企业建模方法。以元—元模型为基础,采用UML中的标识符进行企业建模。

关键词：模型驱动元数据模型企业建模面向对象

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型水电仿真系统的模型驱动架构设计

引用

计算机工程与应用 2009年第4期45卷 72-75页

作者：张浩华赵海赵明东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034

介绍了基于模型驱动架构设计的水电仿真软件开发框架,以UML作为面向对象建模工具,从更高的抽象层次上构建系统,描述和总结了系统的功能组成、模型结构与层次、模型变换及代码生成,避免传统开发的缺陷,使对系统的建模行为成为软件开发的... 详细信息

介绍了基于模型驱动架构设计的水电仿真软件开发框架,以UML作为面向对象建模工具,从更高的抽象层次上构建系统,描述和总结了系统的功能组成、模型结构与层次、模型变换及代码生成,避免传统开发的缺陷,使对系统的建模行为成为软件开发的核心。以吉林丰满水电站为用户案例,对系统进行应用测试,实践验证了该方法的通用性、先进性和可靠性,是一种适合实现水电仿真系统等大规模软件开发的新方法。

关键词：模型驱动水电仿真统一建模语言

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：