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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

65 篇 专利

馆藏范围

65 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 株式会社电装
3 篇 富士通株式会社
3 篇 牧今科技
2 篇 日产自动车株式会...
2 篇 中国科学院上海高...
2 篇 克罗麦肯公司
2 篇 美的集团股份有限...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 雷诺股份公司
2 篇 吉布斯技术有限公...
2 篇 捷豹路虎有限公司
2 篇 广州市小罗机器人...
2 篇 西门子公司
2 篇 法雷奥日本株式会...
2 篇 华为技术有限公司
2 篇 康奈可关精株式会...
2 篇 株式会社万都
2 篇 通用电气公司
2 篇 三谷阀门有限公司
2 篇 本田技研工业株式...

作者

3 篇 藤田裕志
3 篇 田岛喜晴
3 篇 出杏光鲁仙
3 篇 d·卡努尼科夫
2 篇 山田纯
2 篇 陈守磊
2 篇 陈建乐
2 篇 张敏
2 篇 刘潇翔
2 篇 拉尔斯·奥曼
2 篇 大岛保夫
2 篇 托马斯·米勒-斯佩...
2 篇 r.奇克黑尔
2 篇 王学超
2 篇 a·t·吉布斯
2 篇 木村纯
2 篇 李北辰
2 篇 汤亮
2 篇 马雪
2 篇 a.萨胡

语言

65 篇 中文

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共 65 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

清洁机器人、清洁机器人的控制方法及系统

清洁机器人、清洁机器人的控制方法及系统

引用

作者：李北辰黄泽鹏梁弘毅 510555 广东省广州市黄埔区腾飞一街2号621房

一种清洁机器人，包括底座、滚拖组件、超声波传感器和控制单元，滚拖组件通过电推杆升降组件连接于底座上并可在电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第一摩擦力以实现拖地的位置作为滚拖组... 详细信息

标准号: CN113974498A

一种清洁机器人，包括底座、滚拖组件、超声波传感器和控制单元，滚拖组件通过电推杆升降组件连接于底座上并可在电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第一摩擦力以实现拖地的位置作为滚拖组件的拖地模式位置，将滚拖组件的滚拖远离地面特定距离的位置作为滚拖组件的避让模式位置，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第二摩擦力以阻碍清洁机器人行走的位置作为滚拖组件的停留模式位置，第二摩擦力大于第一摩擦力；控制单元与超声波传感器连接以控制所述超声波传感器进行检测并接收所述超声波传感器的检测结果；控制单元还与电推杆升降组件的电机连接以控制电机的工作。

关键词：超声波传感器模式位置升降组件电推杆清洁机器人地面接触拖地底座地面移动电机连接检测结果控制电机避让驱动停留检测阻碍

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无线资源分配方法、通信装置

无线资源分配方法、通信装置

引用

作者：藤田裕志田岛喜晴日本神奈川县川崎市

本发明提供无线资源分配方法、通信装置。在模式识别编号（51）可识别的状态下，在分配模式定义表（50）中定义对频率和时间等单位隙缝的无线资源进行管理的资源空间（61）中的多个资源的组合和分配开始位置，作为资源分配模式（53）和... 详细信息

标准号: CN103347303B

本发明提供无线资源分配方法、通信装置。在模式识别编号（51）可识别的状态下，在分配模式定义表（50）中定义对频率和时间等单位隙缝的无线资源进行管理的资源空间（61）中的多个资源的组合和分配开始位置，作为资源分配模式（53）和模式开头坐标（52），并在基站和移动站中进行设定。针对来自移动站的资源分配请求，从基站响应模式识别编号（51）和资源空间（61）内的模式开头坐标（52）的分配开始坐标的信息，在移动站中使用从基站接收到的模式识别编号（51）检索分配模式定义表（50），来决定资源分配模式（53），进而，根据分配开始坐标指定资源空间（61）内的模式位置，决定资源的组合并进行使用。

关键词：移动站资源分配模式分配模式开始坐标模式识别资源空间从基站定义表分配无线资源分配资源分配请求开始位置模式位置识别编号通信装置无线资源响应模式指定资源可识别频率和基站隙缝检索设定进行接收合并决定管理

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一种可重构纤芯模式选择系统和方法

一种可重构纤芯模式选择系统和方法

引用

作者：刘博忻向军任建新毛雅亚沈佳佳吴泳锋孙婷婷赵立龙 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种可重构纤芯模式选择系统和方法，模分复用信号通过EDFA放大后通过少模多芯光纤传输进入光子灯笼进行解复用，解复用后的模式输入SLM调制每个模式光信号的光强，均衡EDFA放大后的光功率差异，然后通过全反射镜将均衡后... 详细信息

标准号: CN113691318A

本发明公开了一种可重构纤芯模式选择系统和方法，模分复用信号通过EDFA放大后通过少模多芯光纤传输进入光子灯笼进行解复用，解复用后的模式输入SLM调制每个模式光信号的光强，均衡EDFA放大后的光功率差异，然后通过全反射镜将均衡后的模式反射到光子灯笼指定的模式位置，即交换模式之间所加载的信号，最后利用光子灯笼复用到少模光纤输出，完成模式的调度与均衡。可解决少模多芯传输系统的资源调度。

关键词：光子灯笼解复用均衡少模放大多芯传输多芯光纤复用信号交换模式模式输入模式位置全反射镜少模光纤纤芯模式选择系统资源调度光功率可重构光强加载调制反射调度传输输出

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钢琴扩展柔音踏板

钢琴扩展柔音踏板

引用

作者： M.S.琼斯 S.G.林 S.Y.克纳吉美国纽约州

一种在正常模式和柔音模式中选择性地可弹奏的钢琴，具有多个钢琴琴键和琴胆，包括摇杆组件、和多个钢琴琴槌。柔音模式踏板系统包括柔音和超柔模式踏板，以及被安装用于在正常模式位置和柔音模式位置之间移动的音锤搁置导轨。钢琴琴键... 详细信息

标准号: CN108028039B

一种在正常模式和柔音模式中选择性地可弹奏的钢琴，具有多个钢琴琴键和琴胆，包括摇杆组件、和多个钢琴琴槌。柔音模式踏板系统包括柔音和超柔模式踏板，以及被安装用于在正常模式位置和柔音模式位置之间移动的音锤搁置导轨。钢琴琴键提升导轨被安装用于在与琴键的提升接触间隔开的正常模式位置和接触并提升钢琴琴键和摇杆组件的柔音模式位置之间移动。在致动柔音模式踏板时，在柔音模式踏板和超柔模式踏板及琴槌搁置导轨和钢琴琴键提升导轨之间的柔音模式踏板连接组件导致琴槌搁置导轨、钢琴琴槌、钢琴琴键和遥感组件在正常模式位置和柔音及超柔模式位置之间的移动。

关键词：音模式钢琴琴键踏板正常模式琴槌导轨搁置钢琴提升导轨摇杆组件移动琴键连接组件模式位置踏板系统遥感组件音锤致动弹奏

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具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法

具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法

引用

作者：出杏光鲁仙 D·卡努尼科夫日本东京

公开了具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法。一种机器人系统的操作系统和方法，包括：接收与目标物体相关联的传感器读数；生成用于对目标物体执行任务的基础计划，其中生成基础计划包括基于抓取点相对于指定区域、任务... 详细信息

标准号: CN110329710A

公开了具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法。一种机器人系统的操作系统和方法，包括：接收与目标物体相关联的传感器读数；生成用于对目标物体执行任务的基础计划，其中生成基础计划包括基于抓取点相对于指定区域、任务位置和另一个目标物体的位置确定用于抓取目标物体的抓取点和与抓取点相关联的一个或多个抓取模式；通过根据抓取模式排名操作致动单元和一个或多个吸附抓取器来实施用于执行任务的基础计划以在目标物体上生成已建立的抓取，其中已建立的抓取位于与抓取模式相关联的抓取模式位置处；测量已建立的抓取；将已建立的抓取与力阈值进行比较；以及基于已建立的抓取低于力阈值而重新抓取目标物体。

关键词：抓取目标物体基础计划机器人系统关联吸附传感器读数机器人臂控制机制模式位置任务位置位置确定致动单元抓取器操作系统测量

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线控换档系统

线控换档系统

引用

作者：木村纯筱岛政明山田纯日本爱知县

当接通车辆电源(VEPS)时，并且当目标模式位置不是P-模式位置和D-模式位置或当所述目标模式位置不固定时，SBW-ECU(13)不驱动致动器(30)以使得保持当前实际模式位置。SBW-ECU(30)仅接受将模式位置改变为P-模式位置或D-模式位置的驾驶员... 详细信息

标准号: CN102537331A

当接通车辆电源(VEPS)时，并且当目标模式位置不是P-模式位置和D-模式位置或当所述目标模式位置不固定时，SBW-ECU(13)不驱动致动器(30)以使得保持当前实际模式位置。SBW-ECU(30)仅接受将模式位置改变为P-模式位置或D-模式位置的驾驶员的要求。当要求将模式位置改变为P-模式位置时，第一位置学习部分学习第一参考位置。当要求将模式位置改变为D-模式位置时，第二位置学习部分学习第二参考位置。

关键词：模式位置参考位置目标模式学习车辆电源致动器驾驶员固定

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执行器倒立定量喷射机构以及具备该执行器倒立定量喷射机构的喷雾式制品

执行器倒立定量喷射机构以及具备该执行器倒立定量喷射机构的喷雾...

引用

作者：大岛保夫日本东京

本发明是使用由阀部件（5）、可动部件（6）、按压操作部件（7）以及推压操作杆（8）构成的执行器的倒立定量喷射机构。根据使用者的持有容器主体并将按压操作部件（7）向头皮（13）按压的操作或者由推压操作杆（8）进行的推压操作，首... 详细信息

标准号: CN103097261B

本发明是使用由阀部件（5）、可动部件（6）、按压操作部件（7）以及推压操作杆（8）构成的执行器的倒立定量喷射机构。根据使用者的持有容器主体并将按压操作部件（7）向头皮（13）按压的操作或者由推压操作杆（8）进行的推压操作，首先，通过将执行器的输出阀（5a、7d）关闭，将阀杆（4）的流入阀（4b）打开，使容器主体内容物流入从流入阀（4b）到输出阀（5a、7d）的定量室（A），根据此后的操作解除，阀杆（4）向静止模式位置复位，流入阀（4b）关闭，将定量室（A）的内容物流经因其液化气体等的作用而成为开状态的输出阀（5a、7d），从按压操作部件（7）的孔部（7c）向外部空间区域喷射。

关键词：按压操作部件内容物流容器主体操作杆阀杆头皮定量喷射模式位置外部空间液化气体动部件阀部件复位孔部喷射解除

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无线资源分配方法、通信装置

无线资源分配方法、通信装置

引用

作者：藤田裕志田岛喜晴日本神奈川县川崎市

标准号: CN103347303A

关键词：资源空间移动站基站分配模式模式开头模式识别资源分配无线资源分配资源分配请求模式位置通信装置无线资源响应模式检索合并管理

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受限长距离运动矢量预测方法及装置

受限长距离运动矢量预测方法及装置

引用

作者：蒂莫菲·米哈伊洛维奇·索洛维耶夫陈建乐谢尔盖·尤里耶维奇·伊科宁马克西姆·鲍里索维奇·西切夫 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本发明涉及视频图像的编码和解码。将运动矢量用作预测值，以对图像中的当前编码单元CU进行预测，其中，所述当前CU在当前编码树单元CTU内。所述运动矢量是从包括运动矢量候选MVC的列表中选取的。所述MVC列表是使用一种模式根据以下内... 详细信息

标准号: CN111869215A

本发明涉及视频图像的编码和解码。将运动矢量用作预测值，以对图像中的当前编码单元CU进行预测，其中，所述当前CU在当前编码树单元CTU内。所述运动矢量是从包括运动矢量候选MVC的列表中选取的。所述MVC列表是使用一种模式根据以下内容为所述当前CU生成的：与所述当前CU相对的所述模式中的位置以及所述当前CU在所述当前CTU内的位置，其中，所述模式包括允许运动矢量的位置。从所述模式中选择位置子集，并将位置限制在所述当前CTU内，而排除其它不可用或未存储在缓冲器中的模式位置。可以替代或调整其它排除的模式位置，以使这些模式位置变得可用和/或存储在所述缓冲器中。可以根据与所述被替代/已调整位置相对的排除位置来替代和调整所述排除的模式位置。

关键词：模式位置运动矢量缓冲器替代存储编码单元调整位置视频图像位置限制选择位置允许运动矢量编码树不可用预测可用子集图像

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双模式同轴对旋电机

双模式同轴对旋电机

引用

作者：王学超李忠华王跃马新强文志华 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼

本发明公开了一种双模式同轴对旋电机，所述双模式同轴对旋电机包括电机壳体、内转子组件、外转子组件和模式切换组件，内转子组件包括内转子轴和套设在内转子轴上的内转子，内转子轴及内转子可同步相对电机壳体转动，外转子组件包括外... 详细信息

标准号: CN108988596A

本发明公开了一种双模式同轴对旋电机，所述双模式同轴对旋电机包括电机壳体、内转子组件、外转子组件和模式切换组件，内转子组件包括内转子轴和套设在内转子轴上的内转子，内转子轴及内转子可同步相对电机壳体转动，外转子组件包括外转子和连接件，外转子外套在内转子上，连接件与外转子相连，连接件与外转子可同步相对电机壳体转动，模式切换组件具有第一模式位置和第二模式位置，在第一模式位置，模式切换组件与连接件配合以锁定外转子组件，在第二模式位置，模式切换组件与连接件脱离以使外转子组件相对电机壳体可转动。根据本发明实施例的双模式同轴对旋电机实现了既能实现单轴输出又可以实现双轴对旋输出。

关键词：连接件模式切换组件外转子组件电机壳体模式位置外转子对旋内转子轴双模式同轴内转子组件电机内转子转动转子输出可转动单轴双轴锁定脱离配合

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