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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第12期37卷 28-39页

作者：罗勇李豪常光宝张嘉璐韦永恒任淋孙强重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心广西柳州545007 宁波圣龙(集团)有限公司技术中心浙江宁波315199

搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统传动效率高,换挡和模式切换过程无动力中断,应用前景广阔,但其模式切换过程由于发动机与电机的扭矩响应特性存在差异,扭矩波动明显,影响驾乘体验。针对上述问题,提出一种发动机驱动至混合驱动... 详细信息

搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统传动效率高,换挡和模式切换过程无动力中断,应用前景广阔,但其模式切换过程由于发动机与电机的扭矩响应特性存在差异,扭矩波动明显,影响驾乘体验。针对上述问题,提出一种发动机驱动至混合驱动模式切换的协调控制策略,以搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统为研究对象,对其发动机至混合驱动模式切换过程进行分析,依据分析结果将系统模式切换过程划分为4个阶段。在此基础上,基于PID反馈原理控制动力源的实际输出转矩并通过控制加速踏板开度变化率限制发动机的扭矩变化率,利用驱动电机扭矩快速响应的优势补偿发动机扭矩响应滞后来降低输出扭矩波动,制定模式切换过程多阶段双动力源扭矩协调控制策略。搭建基于P2.5插电式混合动力系统的发动机至混合驱动模式切换动态协调控制仿真模型。仿真结果表明,模式切换过程无动态协调控制策略的最大冲击度约7.1 m/s^(3),策略下最大冲击度约1.78 m/s^(3),减小74.9%,表明所提出的控制策略能有效减小模式切换过程冲击度,提高整车平顺性。

关键词： P2.5插电式混合动力系统模式切换过程湿式双离合变速器转矩变化率限制动态协调控制

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液压机械无级传动装置工作模式切换过程研究

液压机械无级传动装置工作模式切换过程研究

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作者：李豪迪河南科技大学

学位级别：硕士

液压机械无级传动是将液压传动与机械传动进行转速/转矩耦合的新型传动形式，其中机械传动具有传动效率高的优点，液压传动具有良好的无级调速特性，可实现与车辆动力传动系统的最优匹配，从而降低车辆的燃油消耗量，同时可实现大转矩... 详细信息

液压机械无级传动是将液压传动与机械传动进行转速/转矩耦合的新型传动形式，其中机械传动具有传动效率高的优点，液压传动具有良好的无级调速特性，可实现与车辆动力传动系统的最优匹配，从而降低车辆的燃油消耗量，同时可实现大转矩动力输出，因此在农用车辆、军用车辆、环卫车辆、工程车辆领域有着广阔的应用前景。本文以液压机械无级传动装置为研究对象，对其方案设计、传动特性、模式切换过程进行了深入研究，所研究的主要内容为：　　1．在分析液压机械无级传动调速特性和功率分流特性的基础上，结合环卫洗扫车的作业特点以及其动力系统的设计要求，设计了一种多模式液压机械无级传动装置方案。该多模式液压机械无级传动装置具有纯液压、分矩汇速和分速汇矩多种传动模式，具有传动效率高和动力强等优点。　　2．基于所设计的液压机械无级传动装置传动方案，研究分析了其不同模式下的转速、转矩、液压功率分流比及传动效率等基础特性，为多模式液压机械无级传动装置的方案设计及工作模式切换原理的研究奠定理论基础。　　3．在研究液压机械无级传动装置工作模式特性的基础上，分析了液压传动系统的排量比变化和机械切换机构合理切换之间的关系，研究了不同工作模式合理切换的工作原理。根据液压机械无级传动装置工作模式切换的工作原理，建立各模式的动力学模型以及基于工作模式切换条件的动力学模型。提出了以冲击度、切换时间、滑摩功和最大输出转矩损失系数作为 HMT 工作模式切换过程品质的评价指标。　　4．通过AMESIM仿真软件对模式切换过程的动态特性进行仿真。根据仿真结果，就 HMT 的工作模式切换过程相关参数对传动品质的影响规律进行研究分析，进一步对其动力性、平顺性等性能的评价指标进行了分析。

关键词：车辆液压机械无级传动装置模式切换过程仿真模型

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一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法

一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法

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作者：范爱龙田智齐刘汉有李永平邱皓 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，包括：建立混合动力系统数值模型；通过群体智能优化算法，针对不同模式切换初始物理条件，计算出模式切换发生时间段内对应轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线... 详细信息

标准号: CN116513434A

本发明涉及一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，包括：建立混合动力系统数值模型；通过群体智能优化算法，针对不同模式切换初始物理条件，计算出模式切换发生时间段内对应轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线；并整理为模式切换过程控制指令集合；在船舶能量管理系统确定模式切换意图后，根据船舶混合动力系统初始条件的物理参数查询模式切换过程控制指令集合并得到轴带电机和轴带电机离合器控制的两组结果，将指令结果分别发送至电机控制单元和离合器控制单元控制轴带电机和轴带电机离合器，待控制达到指定值后完成模式切换。本发明可保证船舶混合动力模式切换时同时兼顾模式切换时间、艉轴动力连续性、离合器摩擦损失。

关键词：模式切换轴带电机船舶混合动力系统模式切换过程初始条件离合器控制单元电机控制单元混合动力模式能量管理系统离合器控制离合器摩擦离合器油压离合器波动抑制查询模式过程控制混合动力控制指令群体智能数值模型物理参数物理条件优化算法指令集合指令结果最优控制控制轴时间段两组转矩艉轴电机集合发送规划保证

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多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制方法、装置

多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制方法、装置

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作者：蔡常鹏张海波石泽新 210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公开了一种多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制方法。本发明预测控制方法将输入的变几何定向调节计划分为主燃烧室熄火与变几何调节机构定向调节这两个阶段，在模式切换过程中使用机载自适应复合模型与多模式预测控制器所构... 详细信息

标准号: CN118188176A

本发明公开了一种多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制方法。本发明预测控制方法将输入的变几何定向调节计划分为主燃烧室熄火与变几何调节机构定向调节这两个阶段，在模式切换过程中使用机载自适应复合模型与多模式预测控制器所构成的反馈校正回路对多模式涡轮发动机进行预测控制。本发明还公开了一种多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制装置。相比现有技术，本发明可实现发动机性能退化情况下多模式涡轮发动机模式切换过程推力、流量的精确控制。

关键词：模式切换过程涡轮发动机多模式预测控制燃烧室反馈校正回路预测控制装置多模式预测发动机性能复合模型控制器自适应熄火退化

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一种HEV模式切换过程控制装置及方法

一种HEV模式切换过程控制装置及方法

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作者：刘金刚肖培杰傅兵姜胜强刘思思 411201 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘

本发明公开了一种HEV模式切换过程控制装置及方法，装置包括发动机、离合器、电机、总控单元、发动机ECU控制器、变速器TCU控制器及电机MCU控制器，发动机的输出轴通过离合器与电机的转轴连接；总控单元通过发动机ECU控制器与发动机连... 详细信息

标准号: CN110126806A

本发明公开了一种HEV模式切换过程控制装置及方法，装置包括发动机、离合器、电机、总控单元、发动机ECU控制器、变速器TCU控制器及电机MCU控制器，发动机的输出轴通过离合器与电机的转轴连接；总控单元通过发动机ECU控制器与发动机连接，总控单元通过变速器TCU控制器与离合器连接，总控单元通过电机MCU控制器与电机连接；发动机和电机上分别设有转速传感器，离合器设有压力传感器，转速传感器和压力传感器分别与总控单元连接。本发明结构简单，操作方便，其通过变速器TCU控制器的2个模糊控制器，从而不仅抑制了整车动力冲击，还具有控制简单、控制效率高的优点。

关键词：总控单元变速器离合器发动机电机MCU控制器压力传感器转速传感器电机发动机ECU 控制器模式切换过程离合器连接模糊控制器电机连接控制效率控制装置整车动力转轴连接输出轴

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混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法

混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法

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作者：崔挺李军华肖岩孔令静王春丽柳士江 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

本发明公开了混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法，通过EMS获取油门踏板深度得到整车需求转矩，根据整车需求转矩或实际工况，HCU会选择在当前工况下的工作模式工作；通过控制发动机节气门开度向目标节气门开度的变化速率，... 详细信息

标准号: CN104670221A

本发明公开了混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法，通过EMS获取油门踏板深度得到整车需求转矩，根据整车需求转矩或实际工况，HCU会选择在当前工况下的工作模式工作；通过控制发动机节气门开度向目标节气门开度的变化速率，根据发动机和电机转速差，合理控制离合器接合速度，利用电机的快速响应能力和转矩精确控制的特点弥补发动机动态输出转矩不足，协调分配模式切换过程中发动机和电机的输出转矩。上述技术方案，控制混合动力系统转矩输出，减小发动机动态过程；减小油耗，提高经济性；使模式切换过程中整车需求转矩不产生大的波动，改善车辆行驶平顺性；减小离合器磨损，保证动力传递的平稳性。

关键词：需求转矩发动机转矩工况电机离合器接合速度工作模式工作工作模式切换混合动力汽车混合动力系统快速响应能力模式切换过程协调控制方法发动机节气离合器磨损车辆行驶电机转速动力传递动态过程动态输出分配模式过程动态合理控制精确控制目标节气切换过程油门踏板转矩输出油耗协调

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一种功率分流系统模式切换过程制动器锁止力矩估计方法

一种功率分流系统模式切换过程制动器锁止力矩估计方法

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作者：赵治国李蒙娜王晨蒋蓝星王茂垚唐旭辉郭元强王建光 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种功率分流系统模式切换过程制动器锁止力矩估计方法，该方法基于功率分流混合动力系统，具体包括以下步骤：1)将动力系统的工作状态划分为纯电动模式、混合动力模式和模式切换过程三部分，搭建制动器锁止力矩观测器状态方... 详细信息

标准号: CN109094565B

本发明涉及一种功率分流系统模式切换过程制动器锁止力矩估计方法，该方法基于功率分流混合动力系统，具体包括以下步骤：1)将动力系统的工作状态划分为纯电动模式、混合动力模式和模式切换过程三部分，搭建制动器锁止力矩观测器状态方程；2)利用最小方差滤波估计方法，基于已知信息，估计当前模式下动力输出端的负载转矩；3)将负载转矩作为已知量，结合已知信息，利用无偏最小方差估计方法估计模式切换过程中制动器的锁止力矩。与传统方法相比，本发明在不增加传感器的情况下估计模式切换过程中的制动器锁止力矩，节约了成本，并有效过滤掉了系统及传感器带来的过程和量测噪声，具有更高的估计精度。

关键词：模式切换过程制动器锁负载转矩功率分流已知信息传感器混合动力模式混合动力系统系统模式切换最小方差估计纯电动模式制动器动力输出动力系统力矩估计量测噪声滤波估计状态方程最小方差观测器锁止过滤节约

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混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法

混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法

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作者：崔挺李军华肖岩孔令静王春丽柳士江 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

标准号: CN104670221B

关键词：需求转矩减小整车转矩发动机电机目标节气门开度发动机节气门工作模式切换过程中发动机混合动力汽车模式切换过程控制离合器离合器磨损车辆行驶电机转速动力传递动力系统动态过程动态输出分配模式工作模式过程动态控制混合快速响应实际工况输出转矩协调控制油门踏板接合平顺性平稳性开度油耗输出协调保证

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混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法

混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法

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作者：贾亚男钟发平向玉德庞雷保孙哲浩 528000 广东省佛山市禅城区南庄镇禅港北路1号

本发明提供了一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，首先驾驶员模型解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；之后应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；接着... 详细信息

标准号: CN111409623B

本发明提供了一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，首先驾驶员模型解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；之后应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；接着将整车需求功率平滑处理得到滤波后整车需求功率，将滤波后整车需求功率进行限制得到整车限制需求功率，计算得到整车最终需求扭矩；再然后构建线性规划问题，计算得到小电机、大电机的需求扭矩；最后根据小电机、大电机的需求扭矩及发动机实际功率应用第一离合器、第二离合器的分阶段控制及标定方法，相应得到发动机、第一离合器和第二离合器需求扭矩。本发明方法简单可行，实现双电机需求扭矩的安全、高效分配。

关键词：需求扭矩整车需求功率第一离合器离合器大电机小电机滤波锁止整车发动机混合动力汽车模式切换过程线性规划问题分阶段控制驾驶员模型高效分配扭矩控制平滑处理驱动扭矩实际功率需求功率观测器驱动轮驱动轴双电机标定构建车速解析应用估算安全

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混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法

混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法

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作者：贾亚男钟发平向玉德庞雷保孙哲浩 528000 广东省佛山市禅城区南庄镇禅港北路1号

标准号: CN111409623A

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