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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

271 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

273 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 机械工程
- 2 篇 交通运输工程

主题

2 篇 模式切换过程
1 篇 转矩变化率限制
1 篇 动态协调控制
1 篇 无级传动装置
1 篇 湿式双离合变速器
1 篇 p2.5插电式混合动...
1 篇 车辆液压机械
1 篇 仿真模型

机构

15 篇 南京航空航天大学
13 篇 江苏大学
8 篇 吉林大学
7 篇 清华大学
7 篇 广州汽车集团股份...
6 篇 联想有限公司
6 篇 北汽福田汽车股份...
5 篇 凯博易控车辆科技...
5 篇 国家电网公司
5 篇 同济大学
5 篇 武汉理工大学
4 篇 广汽埃安新能源汽...
4 篇 奇瑞汽车股份有限...
4 篇 华南理工大学
4 篇 中国电力科学研究...
3 篇 深圳超多维光电子...
3 篇 厦门华夏国际电力...
3 篇 东风汽车集团有限...
3 篇 河南科技大学
3 篇 美的集团股份有限...

作者

8 篇 施德华
7 篇 汪佳佳
7 篇 陈龙
6 篇 蔡英凤
6 篇 曾小华
6 篇 黄金泉
6 篇 鲁峰
6 篇 赵江灵
5 篇 宋大凤
5 篇 耿建涛
5 篇 赵治国
5 篇 郝庆军
5 篇 汪若尘
5 篇 冯涛
4 篇 刘方
4 篇 韦永恒
4 篇 蔡志军
4 篇 崔皓勇
4 篇 涂琨
4 篇 具昌会

语言

273 篇 中文

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排序：

一种鱼缸灯控制系统

一种鱼缸灯控制系统

引用

作者：郭启军 310000 浙江省杭州市拱墅区祥园路38号1幢三楼307室

本申请提供了一种鱼缸灯控制系统，属于鱼缸灯技术领域。该鱼缸灯控制系统包括人机交互模块、光敏传感器、控制模块、无线供电模块、中央处理器、显示模块、定时模块、关灯缓灭模块、开灯缓亮模块、亮度调节模块和灯光模式模块。使用时... 详细信息

标准号: CN117528879A

本申请提供了一种鱼缸灯控制系统，属于鱼缸灯技术领域。该鱼缸灯控制系统包括人机交互模块、光敏传感器、控制模块、无线供电模块、中央处理器、显示模块、定时模块、关灯缓灭模块、开灯缓亮模块、亮度调节模块和灯光模式模块。使用时，温度传感器和高温保护模块的设置对鱼缸灯进行高温保护；可通过智能人机交互模块、定时模块对鱼缸灯现场或远程控制，在灯光打开、关闭或模式切换过程中，能让鱼缸灯缓亮或缓灭，避免鱼受到惊吓。另外，鱼缸灯能根据鱼缸周围的环境亮度进行自动调整，使鱼缸灯的亮度与环境亮度匹配。同时可以在不同时段设置不同的灯光模式，调整适合鱼或植物的灯光光谱需求，促进鱼或植物生长、发色等，给使用者带来更好的使用和观赏体验。

关键词：鱼缸灯灯光模式定时模块高温保护控制系统亮度调节模块模式切换过程人机交互模块无线供电模块智能人机交互关灯光敏传感器温度传感器中央处理器灯光鱼缸光谱需求控制模块时段设置显示模块远程控制惊吓发色开灯匹配观赏申请

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空调系统

空调系统

引用

作者：张仕强武连发李立民焦华超周冰曹朋冯涛 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

本发明提供一种空调系统，包括压缩机、两个室外换热单元和用于与室内机连通的液管、高压气管和低压气管，所述空调系统还包括阀组件。本发明提供的空调系统，通过将室外换热器分为两部分，在多个室内机同时处于制冷模式和制热模式中时... 详细信息

标准号: CN108489134A

本发明提供一种空调系统，包括压缩机、两个室外换热单元和用于与室内机连通的液管、高压气管和低压气管，所述空调系统还包括阀组件。本发明提供的空调系统，通过将室外换热器分为两部分，在多个室内机同时处于制冷模式和制热模式中时，保证制冷模式的室内机和制热模式的室内机均具有匹配的冷凝、蒸发的换热面积，也可以调节两个室外换热单元的换热面积的比例和系统的高低压力，通过设置阀组件，调节对应的室外换热单元的工作模式，进而实现压缩机不降频的条件下切换模式，增加空调系统的模式切换的灵活性，保证出风温度稳定性，也能够降低模式切换过程中主阀体切换时产生的噪音。

关键词：空调系统室内机换热单元室外制冷模式制热模式阀组件压缩机换热模式切换过程室外换热器温度稳定性低压气管高低压力高压气管工作模式模式切换切换模式冷凝主阀体出风降频液管连通匹配蒸发噪音保证

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一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法

一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法

引用

作者：王敏叶慧平陈志广邹永涛 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式... 详细信息

标准号: CN107498554A

本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式的预识别策略和识别策略；设计基于动态模式的控制器切换策略。该方法使得机械臂能够从复杂的工作任务中获取和利用经验知识，不仅实现了机械臂系统在无人干预的情况下对动态模式的实时监测以及自主快速识别，而且保证了机械臂在模式切换过程中控制输入信号的光滑连续性，为控制系统的稳定性提供了保障，同时改善了系统控制器切换过程中的暂态性能。

关键词：动态模式机械臂神经网络控制器控制输入信号模式切换过程动力学模型动态估计器机械臂系统控制器切换系统控制器刚性机械轨迹模型经验知识控制系统快速识别实时监测通用模型无人干预自主控制回归期望暂态光滑智能保证

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无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质

无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质

引用

作者：谢燕萍莫志敏潘涛何逸波陆宁徽 545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相... 详细信息

标准号: CN114228743B

本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。

关键词：驾驶车辆位置信息车辆位置区域信息物流车可读存储介质模式切换过程工作模式自动驾驶

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混动车辆及其模式切换控制方法及控制装置、储存介质

混动车辆及其模式切换控制方法及控制装置、储存介质

引用

作者：刘义强井俊超杨俊秦峰班广黄伟山王瑞平肖逸阁 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本申请提供一种混动车辆及其模式切换控制方法和控制装置、储存介质。控制方法包括由串联模式切换至并联模式的串并联模式切换方法，串并联模式切换方法包括：根据第一动力机构的当前速度与第一目标转速，获取第一目标调速干预扭矩，并... 详细信息

标准号: CN114407864A

本申请提供一种混动车辆及其模式切换控制方法和控制装置、储存介质。控制方法包括由串联模式切换至并联模式的串并联模式切换方法，串并联模式切换方法包括：根据第一动力机构的当前速度与第一目标转速，获取第一目标调速干预扭矩，并根据第一目标调速干预扭矩利用第一动力机构进行调速；当满足预设的离合器结合条件时，第一离合器进行结合；第一离合器结合完成后，将请求扭矩分配给第一动力机构和第二电机，并卸载第一电机的扭矩。该串并联模式切换过程平稳，避免了由于速差大而结合第一离合器导致第一离合器出现较大的磨损以及加速度出现波动等问题，提高了混动车辆的可靠性以及驾驶性能。

关键词：第一离合器调速动力机构串并联模式切换电机模式切换过程模式切换控制离合器结合并联模式储存介质串联模式驾驶性能控制装置目标转速请求扭矩干预速差卸载预设磨损分配申请

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一种变频热泵系统及其控制方法

一种变频热泵系统及其控制方法

引用

作者：喻宝生谭秋果覃荣翔刘宗霖廖以坤 528313 广东省佛山市顺德区杏坛镇顺业东路29号之一

本发明公开了一种变频热泵系统及其控制方法，所述控制方法包括步骤：S101、当变频热泵系统处于制冷模式且接收到执行制热模式的控制指令时，控制四通组件得电，再控制压缩机开始工作；S102、获取压缩机的实时运行频率，当压缩机的实时... 详细信息

标准号: CN116907141A

本发明公开了一种变频热泵系统及其控制方法，所述控制方法包括步骤：S101、当变频热泵系统处于制冷模式且接收到执行制热模式的控制指令时，控制四通组件得电，再控制压缩机开始工作；S102、获取压缩机的实时运行频率，当压缩机的实时运行频率≥预设的操作频率时，控制装置控制四通组件失电；S201、当变频热泵系统处于制热模式且接收到执行制冷模式的控制指令时，控制装置控制四通组件保持工作状态不变，并控制压缩机开始工作；S202、获取压缩机的实时运行频率，当压缩机的实时运行频率≥预设的操作频率时，控制装置控制四通组件得电；本申请公开的控制方法，可避免在模式切换过程中出现四通组件中间窜气问题，提高模式切换时的平稳度。

关键词：压缩机四通组件实时运行控制装置热泵系统变频操作频率控制指令制冷模式制热模式预设模式切换过程模式切换平稳度窜气失电申请

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显示控制方法和装置、控制系统、显示装置和电子设备

显示控制方法和装置、控制系统、显示装置和电子设备

引用

作者：朴东园 101102 北京市北京经济技术开发区科创十街18号院3号楼1层101室

一种显示控制方法和装置、控制系统、显示装置和电子设备。该显示控制方法包括：获取状态检测信号；响应于状态检测信号指示从第一状态变化为第二状态，指示将显示装置从第一模式变换为第二模式，在第一模式下栅极驱动单元在基于第一帧... 详细信息

标准号: CN115547250A

一种显示控制方法和装置、控制系统、显示装置和电子设备。该显示控制方法包括：获取状态检测信号；响应于状态检测信号指示从第一状态变化为第二状态，指示将显示装置从第一模式变换为第二模式，在第一模式下栅极驱动单元在基于第一帧同步信号产生的第一扫描起始信号的驱动下执行第一栅极扫描操作，在第二模式下栅极驱动单元在基于第二帧同步信号产生的第二扫描起始信号的驱动下执行第二栅极扫描操作；在变换过渡期间使栅极驱动单元继续完成当前帧在第一模式下的第一栅极扫描操作，并且避免第二扫描起始信号作用于栅极驱动单元。该方法可以避免在模式切换过程中由于多个栅极扫描信号线同时扫描而造成显示异常和面板损坏的问题。

关键词：栅极驱动单元扫描起始信号扫描操作帧同步信号显示控制显示装置模式切换过程栅极扫描信号状态检测信号方法和装置驱动电子设备过渡期间获取状态检测信号控制系统模式变换显示异常状态变化和面板扫描响应

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一种电动汽车热泵空调系统

一种电动汽车热泵空调系统

引用

作者：宋景良孙西峰朱习源邓雨来曾壮王若明 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明公开了一种电动汽车热泵空调系统，包括依次连接在第一管路上的室内换热器、室外换热器和膨胀阀，以及依次连接在第二管路上的气液分离器、压缩机和除霜加热器；第一管路和第二管路之间设有四通换向阀，室内换热器与四通换向阀的... 详细信息

标准号: CN109737635A

本发明公开了一种电动汽车热泵空调系统，包括依次连接在第一管路上的室内换热器、室外换热器和膨胀阀，以及依次连接在第二管路上的气液分离器、压缩机和除霜加热器；第一管路和第二管路之间设有四通换向阀，室内换热器与四通换向阀的第一端口连接，室外换热器与四通换向阀的第二端口连接，气液分离器与四通换向阀的第三端口连接，除霜加热器与四通换向阀的第四端口连接；还包括第三管路，第三管路一端与室外换热器靠膨胀阀一端连接，另一端与化霜电磁阀的第一出口连接，化霜电磁阀的进口与压缩机的出口连接，化霜电磁阀第二出口与除霜加热器连接。整个系统部件较少，管路简单，模式切换过程比较简单，操作简便。

关键词：四通换向阀端口连接除霜加热器化霜电磁阀室外换热器气液分离器室内换热器出口连接依次连接膨胀阀压缩机模式切换过程热泵空调系统电动汽车系统部件一端连接第二管进口出口

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混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置

混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置

引用

作者：赵震鹿政华赵鹏应翔李洋白雅静常婷婷 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路15号

本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置。方法包括：在车辆以纯电模式运行时，获取动力电池的放电功率；根据放电功率确定车辆由纯电模式切换至并联模式对应的目标换档过程；在目标换档过程中，控制车辆由纯电模式切... 详细信息

标准号: CN116279404A

本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置。方法包括：在车辆以纯电模式运行时，获取动力电池的放电功率；根据放电功率确定车辆由纯电模式切换至并联模式对应的目标换档过程；在目标换档过程中，控制车辆由纯电模式切换至并联模式。由此，在需要进行模式切换时，基于动力电池的放电功率先确定出模式切换对应的目标档位，然后在目标档位对应的换档过程中进行纯电模式至并联模式的切换，实现车辆的换档过程与模式切换过程的融合，节省了模式切换过程所花费的时间，且保证了车辆行驶的平顺性。

关键词：模式切换纯电并联模式放电功率模式切换过程动力电池换档过程目标档位目标换档混合动力汽车模式切换控制车辆行驶平顺性运行时融合保证

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一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法

一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法

引用

作者：耿乙文杨尚鑫周腾发代伟谢和平张亮张珂房康宁时维方陈瑞成李佳蔚夏振兴 221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号

本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块... 详细信息

标准号: CN114889615A

本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T^*,根据参考转矩T^*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。

关键词：主动响应电机转矩啮合震荡离合器模式切换抑制器电机控制策略混合动力汽车离合器主动盘模式切换过程切入输出电机转速动力模式匹配模块系统震荡转矩控制变速箱参考多动力后电机可控整车指令乘客驾驶配合优化改进

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