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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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271 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 机械工程
- 2 篇 交通运输工程

主题

2 篇 模式切换过程
1 篇 转矩变化率限制
1 篇 动态协调控制
1 篇 无级传动装置
1 篇 湿式双离合变速器
1 篇 p2.5插电式混合动...
1 篇 车辆液压机械
1 篇 仿真模型

机构

15 篇 南京航空航天大学
13 篇 江苏大学
8 篇 吉林大学
7 篇 清华大学
7 篇 广州汽车集团股份...
6 篇 联想有限公司
6 篇 北汽福田汽车股份...
5 篇 凯博易控车辆科技...
5 篇 国家电网公司
5 篇 同济大学
5 篇 武汉理工大学
4 篇 广汽埃安新能源汽...
4 篇 奇瑞汽车股份有限...
4 篇 华南理工大学
4 篇 中国电力科学研究...
3 篇 深圳超多维光电子...
3 篇 厦门华夏国际电力...
3 篇 东风汽车集团有限...
3 篇 河南科技大学
3 篇 美的集团股份有限...

作者

8 篇 施德华
7 篇 汪佳佳
7 篇 陈龙
6 篇 蔡英凤
6 篇 曾小华
6 篇 黄金泉
6 篇 鲁峰
6 篇 赵江灵
5 篇 宋大凤
5 篇 耿建涛
5 篇 赵治国
5 篇 郝庆军
5 篇 汪若尘
5 篇 冯涛
4 篇 刘方
4 篇 韦永恒
4 篇 蔡志军
4 篇 崔皓勇
4 篇 涂琨
4 篇 具昌会

语言

273 篇 中文

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一种四管Buck-Boost变换器的调制方法

一种四管Buck-Boost变换器的调制方法

引用

作者：任小永施佳楠潘泓陈乾宏张之梁吴岳哲黄帆 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明涉及一种四管Buck‑Boost变换器的调制方法，属于电能变换领域。本发明的主要方法包括升降压变换器模式切换过程中的占空比补偿方法、双沿交错的占空比调制策略，可以实现四管Buck‑Boost变换器在不同模式间的平滑切换。目前的四管B... 详细信息

标准号: CN114598151A

本发明涉及一种四管Buck‑Boost变换器的调制方法，属于电能变换领域。本发明的主要方法包括升降压变换器模式切换过程中的占空比补偿方法、双沿交错的占空比调制策略，可以实现四管Buck‑Boost变换器在不同模式间的平滑切换。目前的四管Buck‑Boost变换器调制策略为提高提高变换效率，往往在升、降压不同工况下采用不同的工作模式。而在一些对于输出电压稳定性要求较高的场合，模式的切换可能会导致输出电压出现波动。本发明提出的调制方法适用于输入电压变换范围较宽的场合，解决了多模式四管Buck‑Boost变换器模式切换的稳定性问题。

关键词：调制输出电压稳定性模式切换过程升降压变换器稳定性问题占空比调制变换效率电能变换工作模式模式切换平滑切换输出电压输入电压多模式占空比降压交错

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除湿控制方法及除湿系统

除湿控制方法及除湿系统

引用

作者：谢朝阳王祝祥向春周质刚许梦镭何起财 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路1303号鸿信工业园9号厂房1-3楼

本发明公开了除湿控制方法及除湿系统，除湿系统包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、再热器以及控制器，除湿控制方法包括：获取能够表征环境湿度的第一湿度状态参数和能够表征环境温度的第一温度状态参数；在第一湿度状态参数不低于... 详细信息

标准号: CN117146341A

本发明公开了除湿控制方法及除湿系统，除湿系统包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、再热器以及控制器，除湿控制方法包括：获取能够表征环境湿度的第一湿度状态参数和能够表征环境温度的第一温度状态参数；在第一湿度状态参数不低于除湿开启阈值时，启动除湿模式；在除湿模式下，在第一温度状态参数小于热补偿开启阈值时，启动除湿热补偿模式。只有在进入除湿模式后，才去将第一温度状态参数与热补偿开启阈值进行比较以判断是否需要进入除湿热补偿模式，在除湿热补偿模式之前设置除湿模式进行过渡，模式切换更平滑，降低在模式切换过程中湿空气状态参数发生骤变而导致产生局部凝露现象的风险。

关键词：除湿模式温度状态参数补偿模式湿热除湿控制除湿系统湿度状态热补偿阈值时模式切换过程模式切换凝露现象状态参数控制器冷凝器膨胀阀湿空气压缩机再热器蒸发器骤变平滑除湿

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一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法

一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法

引用

作者：王敏叶慧平陈志广邹永涛 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式... 详细信息

标准号: CN107498554B

本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式的预识别策略和识别策略；设计基于动态模式的控制器切换策略。该方法使得机械臂能够从复杂的工作任务中获取和利用经验知识，不仅实现了机械臂系统在无人干预的情况下对动态模式的实时监测以及自主快速识别，而且保证了机械臂在模式切换过程中控制输入信号的光滑连续性，为控制系统的稳定性提供了保障，同时改善了系统控制器切换过程中的暂态性能。

关键词：动态模式机械臂神经网络控制器控制输入信号模式切换过程动力学模型动态估计器机械臂系统控制器切换系统控制器刚性机械轨迹模型经验知识控制系统快速识别实时监测通用模型无人干预自主控制回归期望暂态光滑智能保证

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一种同相升降压变换器模式平滑切换的控制系统及方法

一种同相升降压变换器模式平滑切换的控制系统及方法

引用

作者：陈晓飞董一帆 523000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道9号华中科技大学深圳产学研基地B座

本发明涉及一种同相四管升降压变换器的控制技术，尤其涉及一种同相升降压变换器模式平滑切换的控制系统及方法。本发明原理是将控制电路功率管SC和SB的最小导通时间箝位在tmin，将功率管SA和SD在Buck模式和Boost模式下最大导通时间设定... 详细信息

标准号: CN109067178A

本发明涉及一种同相四管升降压变换器的控制技术，尤其涉及一种同相升降压变换器模式平滑切换的控制系统及方法。本发明原理是将控制电路功率管SC和SB的最小导通时间箝位在t_min，将功率管SA和SD在Buck模式和Boost模式下最大导通时间设定为t_AD0，并且能够实现上述求解的功率管SA和SD同时导通时间为t_AD1的控制，则控制电路实现了平滑的模式切换。本发明所述的控制方法箝位模式切换过程中功率管导通和关断时间，消除死区时间对输出电压的影响，降低系统的纹波，提高系统的稳定性；并且降低了Buck‑Boost模式下的平均电感电流，提高了效率；本控制方法实现简单，可用于任何电压模控制的同相四管Buck‑Boost变换器。

关键词：功率管导通升降压变换器控制电路箝位模式切换过程电感电流降低系统控制系统模式切换平滑切换输出电压电压模平滑求解关断可用死区纹波

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一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统

一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统

引用

作者：童怀 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明提出一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统，涉及电机矢量控制的技术领域，将dq轴坐标系沿电机旋转方向进行电流角为β的整体旋转，依次基于改进的Park变换、电流角β的寻优操作、改进的Park逆变换对永磁同步电机进行... 详细信息

标准号: CN114696696A

本发明提出一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统，涉及电机矢量控制的技术领域，将dq轴坐标系沿电机旋转方向进行电流角为β的整体旋转，依次基于改进的Park变换、电流角β的寻优操作、改进的Park逆变换对永磁同步电机进行矢量控制，基于中低速区和高速区的工作点在同时满足电机电磁转转矩方程、电流极限圆方程和电压极限椭圆方程的条件下，距离坐标系圆心最近工作点的电机效率接近最高的特征，利用同一套电流角β的寻优操作自动实现中低速区最大转矩电流比控制和高速区弱磁控制，不需计算或者检测电机的基速点，即可实现全速区的统一矢量控制，保证了永磁同步电机在不同转速区域模式切换过程中的运行稳定性。

关键词：永磁同步电机矢量控制电流角高速区工作点中低速寻优最大转矩电流比控制电机矢量控制电机旋转方向模式切换过程运行稳定性圆心电机电磁电机效率电流极限电压极限弱磁控制椭圆方程整体旋转转速区域自动实现转转矩基速改进电机统一检测保证

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发动机启动工况模式切换的动态转矩协调控制系统和方法

发动机启动工况模式切换的动态转矩协调控制系统和方法

引用

作者：苏炎召黄晋张伟曹斌 100084 北京市海淀区清华园

本发明实施例提供了发动机启动工况模式切换的动态转矩协调控制系统和方法，发动机分段主动控制模块用于通过控制点火前电启动发电机阶段进气阀关闭时刻、发动机启动初始曲轴角的输入以及点火后初始燃烧阶段发动机燃油喷射、发动机点火... 详细信息

标准号: CN113799780B

本发明实施例提供了发动机启动工况模式切换的动态转矩协调控制系统和方法，发动机分段主动控制模块用于通过控制点火前电启动发电机阶段进气阀关闭时刻、发动机启动初始曲轴角的输入以及点火后初始燃烧阶段发动机燃油喷射、发动机点火时刻的输入，调控发动机的输出转矩；启动前馈和反馈控制模块用于通过控制点火前发动机启动工况下的发动机所需角加速度以及点火后发动机达到最佳目标转速所需的角加速度，调控两电机的分配转矩；主动阻尼反馈补偿控制模块用于根据修正的反馈阻尼转矩和采用极点配置法确定的反馈增益阻尼系数对电机的主动阻尼反馈补偿控制转矩进行修正。本发明尽可能减小不同发动机启动工况下模式切换过程中系统的冲击和振动。

关键词：发动机启动点火发动机反馈补偿控制主动阻尼转矩电机发动机燃油喷射电启动发电机反馈控制模块模式切换过程协调控制系统主动控制模块修正冲击和振动发动机点火极点配置法动态转矩反馈增益工况模式关闭时刻燃烧阶段输出转矩阻尼系数阻尼转矩最佳目标进气阀曲轴角调控减小前馈分段反馈分配

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基于时滞预估的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

基于时滞预估的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

引用

作者：汪佳佳韩清振杨文翰 225009 江苏省扬州市大学南路88号

本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr时，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，设... 详细信息

标准号: CN114179778B

本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，根据已设定的切换车速阈值v_thr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥v_thr时，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，设计基础电机转矩补偿控制策略，求解第一电机和第二电机的二次目标转矩；当发动机的转速ω_e≥ω_idle时，车辆进入混合驱动模式，求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩，当混合驱动模式趋于稳态后，发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出，结合来自后排行星架中第二电机的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，模式切换过程结束；本发明实现平稳高效的模式切换品质。

关键词：电机混合驱动模式纯电动模式模式切换目标转矩发动机求解车速预估混合动力汽车模式切换过程后排行星架行星排齿圈功率传递基础电机控制策略输出驱动协调控制转矩补偿功率流时滞稳态汇合车轮行驶输出

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一种基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法

一种基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法

引用

作者：张雪睿王立盛 201806 上海市嘉定区恒永路8号5幢三层A区

本发明涉及智能汽车无人转向技术领域，公开一种基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法。所述基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法包括测定第一扭矩值Tt和第二扭矩值Tt'。判断是否满足|Tt‑Tt'|＞ΔT，若否，则继续保持自动驾驶模式，若... 详细信息

标准号: CN110341787B

本发明涉及智能汽车无人转向技术领域，公开一种基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法。所述基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法包括测定第一扭矩值T_t和第二扭矩值T_t'。判断是否满足|T_t‑T_t'|＞ΔT，若否，则继续保持自动驾驶模式，若是，则进入切换过渡阶段。进入切换过渡阶段后，首先计算第一手力矩T_h和第二手力矩T_h'。然后判断是否满足|T_h'‑T_h|＜ΔT_h，若是，则进入手动驾驶模式；若否，则根据第一手力矩T_h和第二手力矩T_h'调整助力电机的输出转矩T_a，并继续保持切换过渡阶段。本发明在切换过渡阶段中，通过判断第一手力矩T_h和第二手力矩T_h'的差值是否小于预设手力矩差ΔT_h，来决定是否进入手动驾驶模式，防止方向盘出现打手、卡顿等现象，使驾驶员在模式切换过程中保持良好的驾驶手感。

关键词：过渡阶段汽车驾驶手动驾驶模式切换过程输出转矩智能汽车助力电机转向技术自动驾驶手力矩方向盘手感预设打手驾驶

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开关型变换器及其控制电路

开关型变换器及其控制电路

引用

作者：苏东王宇 100089 北京市海淀区西三环北路87号11层4-1106

本发明公开了一种开关型变换器及其控制电路。该控制电路被配置为根据模式控制信号切换开关型变换器的导通模式，以控制电感电流的状态，包括：比较器，用于将表示开关型变换器的低侧电流的电流检测信号与表示电感电流阈值的参考电压进... 详细信息

标准号: CN117833660A

本发明公开了一种开关型变换器及其控制电路。该控制电路被配置为根据模式控制信号切换开关型变换器的导通模式，以控制电感电流的状态，包括：比较器，用于将表示开关型变换器的低侧电流的电流检测信号与表示电感电流阈值的参考电压进行比较，以生成控制同步功率管的关断时刻的下管关断信号；以及阈值产生电路，用于产生该参考电压，并用于在开关型变换器的模式切换时，根据脉宽调制信号限定的开关周期逐周期调节参考电压的电压值，以使得该参考电压的电压值能够等比例地增大或减小，从而可以使得电感电流阈值在开关型变换器的模式切换过程中能够以等比例的方式调节，避免了电感电流的突变和输出电压的过冲和下冲，有利于提高系统的稳定性。

关键词：开关型变换器参考电压电感电流控制电路电流检测信号脉宽调制信号模式控制信号模式切换过程阈值产生电路关断时刻关断信号开关周期模式切换切换开关生成控制输出电压同步功率周期调节比较器变换器导通低侧减小下冲下管突变配置

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一种混合动力系统动态协调控制方法

一种混合动力系统动态协调控制方法

引用

作者：高建平司皓哲郗建国彭方方史振宁 471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

本发明涉及一种混合动力系统动态协调控制方法，包括如下步骤：预测混合动力系统中发动机转矩的实时估计值；根据模型预测协调控制策略得到发动机转速、电机转矩及电机转矩变化率的约束关系，通过将控制目标及约束关系转化为二次规划问... 详细信息

标准号: CN117601839A

本发明涉及一种混合动力系统动态协调控制方法，包括如下步骤：预测混合动力系统中发动机转矩的实时估计值；根据模型预测协调控制策略得到发动机转速、电机转矩及电机转矩变化率的约束关系，通过将控制目标及约束关系转化为二次规划问题，以跟踪发动机转速；模型预测协调控制策略是基于发动机转矩的实时估计值与传动系统的运动学、动力学关系得到的；将理想的发动机转速输入到PID控制器，计算出补偿转矩，对发动机进行补偿。本发明根据发动机转矩估计值和发动机转速预测值通过PID控制器计算出电机补偿转矩，用于在纯电动与混合动力模式之间的切换中对发动机进行补偿，降低切换时间且有效降低了模式切换过程中的整车纵向冲击度，提高了驾驶平顺性。

关键词：发动机转速发动机转矩混合动力系统电机转矩模型预测实时估计协调控制约束关系发动机二次规划问题混合动力模式模式切换过程动力学关系补偿转矩传动系统电机补偿动态协调控制目标纵向冲击变化率纯电动平顺性运动学预测整车转矩驾驶跟踪转化

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