检索结果-内蒙古大学图书馆

高电压技术 2025年第4期51卷 1589-1598,I0006-I0008页

作者：代鹏程张兴谢震合肥工业大学可再生能源接入电网技术国家地方联合工程实验室合肥230009

全功率风电变流器的跟网/构网模式切换是提高其电网强度适应性的一种有效方式。直流电压同步的构网方案由于需要控制直流电压,在切换时易产生严重的直流电压暂态冲击,进而引发直流撬棒误动作,降低硬件使用寿命。为此,首先通过矢量分析... 详细信息

全功率风电变流器的跟网/构网模式切换是提高其电网强度适应性的一种有效方式。直流电压同步的构网方案由于需要控制直流电压,在切换时易产生严重的直流电压暂态冲击,进而引发直流撬棒误动作,降低硬件使用寿命。为此,首先通过矢量分析法确定了平滑模式切换原则,结合切换扰动对直流电压的传递函数和切换扰动本身,分析了直流电压暂态冲击的成因。然后,基于该分析,提出了直接切换方案以解决稳态工作点的阶跃扰动问题,但仍存在电流指令随机扰动的问题。进一步,提出了延时切换方案,通过延迟切换信号使得电流指令扰动最小化。RT-LAB硬件在环实验结果表明,直接切换方案能够大幅改善直流电压的暂态冲击,延时切换方案能进一步保证切换过程平滑无波动。

关键词：全功率风电变流器直流电压同步跟网构网模式切换稳态工作点

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考虑时滞因素的负载口独立系统模式切换平稳性研究

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中国机械工程 2025年第3期36卷 414-425页

作者：陈俊翔姜宏达孔祥东艾超燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切... 详细信息

负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切换”思想,考虑系统时延并结合Lyapunov稳定性理论,基于模态相关平均驻留时间提出异步切换系统动态驻留时间的边界值求解方法。相比于传统平均驻留时间方法,该方法得到了更短驻留时间,解决了线性切换系统异步切换下的稳定控制问题,既保证了切换瞬间的稳定性,又能减小驻留时间对系统响应的影响。基于抢险救援车斗杆挖掘动作进行控制策略仿真验证,结果表明,存在时滞情况下,模式切换前后液压系统压力冲击减小80%以上,执行器速度振荡幅值降低接近20%,有效改善了抢险救援车执行机构的运行平稳性。

关键词：时滞系统模式切换负载口独立压力/流量控制

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单行星排混联式混合动力汽车模式切换控制策略研究

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汽车工程师 2025年第2期 1-8页

作者：翟秀丽王雷李传龙许长贺赵威赵路洋一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130011

为提高整车经济性,提出一种单行星排混联式混合动力系统,并以重型商用牵引车为研究对象,根据动力性指标开展了整车部件关键参数设计,以发动机最优控制为基本原则,制定了整车顶层工作模式及子工作模式的切换规则。最后,利用Simulink编写... 详细信息

为提高整车经济性,提出一种单行星排混联式混合动力系统,并以重型商用牵引车为研究对象,根据动力性指标开展了整车部件关键参数设计,以发动机最优控制为基本原则,制定了整车顶层工作模式及子工作模式的切换规则。最后,利用Simulink编写模式切换策略控制程序,基于Cruise建立整车经济性仿真模型并进行联合仿真,结果表明,采用该混合动力构型的车辆在快运工况和煤炭运输工况下的燃油消耗量均低于传统燃油车。

关键词：行星排混合动力汽车模式切换重型商用车

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面向模式切换过程的混合动力汽车动力协调控制

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上海汽车 2025年第1期 26-32页

作者：陈信强田翔王新树奇瑞新能源汽车股份有限公司芜湖241000

针对混合动力汽车模式切换过程中出现动力源响应不同步、车辆平顺性下降等问题,提出了一种面向模式切换过程的混合动力汽车动力协调控制策略。以车辆由纯电动模式向混合驱动模式切换过程为研究对象,依据离合器状态划分模式切换过程。在... 详细信息

针对混合动力汽车模式切换过程中出现动力源响应不同步、车辆平顺性下降等问题,提出了一种面向模式切换过程的混合动力汽车动力协调控制策略。以车辆由纯电动模式向混合驱动模式切换过程为研究对象,依据离合器状态划分模式切换过程。在离合器滑摩阶段,基于保群算法的滑模控制构造该阶段车辆动力学常微分方程,引入Runge-Kutta法进行方程求解获得动力系统的控制量;在离合器完全接合后,通过最小二乘支持向量机构造发动机转矩在线观测器,利用分布估计算法对最小二乘支持向量机的参数进行寻优,将观测得到的发动机转矩作为反馈量,实现车辆驱动转矩的闭环控制。在MATLAB/Simulink中搭建了车辆动力学仿真模型,并进行了仿真验证,结果表明:文章所提出的控制策略能够很好地实现动力源之间的协调控制,在满足驾驶员的转矩需求前提下,提高了整车的平顺性与可靠性。

关键词：模式切换驱动电机滑模控制策略动力协调控制混合动力汽车

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电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究

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农业机械学报 2025年第4期 532-542页

作者：赵子豪谢斌温昌凯邢少凡罗振豪冯若枫中国农业大学工学院智能农业动力装备全国重点实验室

针对电动拖拉机双电机驱动系统（Dual motors drive system,DMDS）模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型... 详细信息

针对电动拖拉机双电机驱动系统（Dual motors drive system,DMDS）模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制（Model predictive control,MPC）接合策略及扭矩转移控制（Torque transfer control,TRC）分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机（Traction motor,TM）、PTO电机（PTO motor,PM）输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s3,最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s3,最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。

关键词：电动拖拉机双电机驱动模式切换电磁离合器平顺性作业稳定性

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电液复合制动系统模式切换过程控制研究

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汽车维修技师 2025年第10期 42-44页

作者：白彩盛兰州现代职业学院

本文聚焦于电液复合制动系统模式切换过程控制，阐述其研究背景、现状，介绍系统定义、组成与优势。本文分析制动模式分类、切换条件及切换过程中的问题与挑战，提出控制策略设计思路与原则，设计液压介入、电机制动力补偿与退出预测模... 详细信息

本文聚焦于电液复合制动系统模式切换过程控制，阐述其研究背景、现状，介绍系统定义、组成与优势。本文分析制动模式分类、切换条件及切换过程中的问题与挑战，提出控制策略设计思路与原则，设计液压介入、电机制动力补偿与退出预测模块。本文验证了控制策略的有效性，总结研究成果，指出不足，并展望优化策略方法与系统在电动汽车中的应用前景。

关键词：电液复合制动系统模式切换控制策略电机制动力补偿电机制动力退出

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功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价

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汽车工程 2024年第4期46卷 669-681页

作者：李豪迪赵治国唐鹏侯永平同济大学汽车学院上海201804

针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的问题,本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先,结合动力传动系统高动态性能测试台架,建立了考虑转矩过零、齿轮副啮... 详细信息

针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的问题,本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先,结合动力传动系统高动态性能测试台架,建立了考虑转矩过零、齿轮副啮合时变刚度、齿隙及驱动电机转矩脉动的功率分流混合动力专用变速器(DHT)瞬态扭振模型;其次,研究了DHT模式切换过程转矩过零变化机理,提出了考虑转矩过零次数和模式切换时间的连续瞬态冲击性能时域评价指标,并采用短时傅里叶变换方法建立了基于冲击度时频特性的频域评价指标;最后,以纯电动向功率分流混动模式切换过程为例,采用变异系数法对不同加速踏板开度和齿隙影响下的连续瞬态冲击性能进行了客观分析评价。结果表明,功率分流DHT动力输出端转矩频繁过零和齿隙间的耦合作用是引发模式切换过程连续瞬态冲击的主要原因,减小齿隙可降低最大振幅频率100~200 Hz范围内的连续瞬态冲击;同时,根据综合评价得分对比,得到了模式切换过程连续瞬态冲击性能优化参数,本研究可为功率分流混合动力系统模式切换平顺性协调控制策略优化提供支撑。

关键词：功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击客观评价

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农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化

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农业机械学报 2018年第9期49卷 346-352页

作者：瞿济伟郭康权李翊宁宋树杰高华周伟西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心陕西杨凌712100 陕西师范大学食品工程与营养科学学院西安710119

为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置... 详细信息

为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P<0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。

关键词：农用柔性底盘模式切换控制参数试验优化

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模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略

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重庆大学学报（自然科学版） 2017年第8期40卷 78-89页

作者：聂枝根宗长富杨秀建高晋张昆昆明理工大学交通工程学院昆明650500 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下... 详细信息

为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制。为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数。并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制。

关键词：重型半挂车挂车主动转向车辆动态控制参数优化模式切换

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A6相对论磁控管模式切换射频信号馈入方法

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强激光与粒子束 2013年第10期25卷 2636-2642页

作者：刘美琴刘纯亮王洪广保荣李彦松范壮壮西安交通大学电子物理与器件教育部重点实验室西安710049

目前国际上提出了采用短脉冲射频(RF)信号实现相对论磁控管的模式切换,数值模拟经证实了可以采用几十kW到几百kW的RF信号实现相对论磁控管采用轴向提取功率的相邻模式以及同一模式的不同纵向模式之间的切换,这里假设所需的RF信号的能量... 详细信息

目前国际上提出了采用短脉冲射频(RF)信号实现相对论磁控管的模式切换,数值模拟经证实了可以采用几十kW到几百kW的RF信号实现相对论磁控管采用轴向提取功率的相邻模式以及同一模式的不同纵向模式之间的切换,这里假设所需的RF信号的能量已经馈入到相对论磁控管腔体内。提出了实验系统中采用扇形波导和探针天线来馈入前级微波源来提供模式切换所需的RF信号的能量的方法。该方法分为两个步骤,首先采用扇形波导来将前级微波源提供的能量馈入到相对论磁控管的阳极体中;然后利用探针天线将馈入的RF信号辐射至相对论磁控管腔体内,提供模式切换所需的能量。数值模拟证实了该方法在实际应用中具有可行性以及实用性。

关键词：相对论磁控管模式切换射频信号探针天线

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