检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张雪钊吉林大学

学位级别：硕士

全球环境污染、化石能源枯竭等问题近年来愈发严重，使得人们不得不把目光投向新能源的寻找和利用。对汽车行业来说，传统燃油汽车也面临着同样的问题。为此，经过慎重研究，各国纷纷把电动汽车作为汽车工业未来发展的方向。电动汽车发... 详细信息

全球环境污染、化石能源枯竭等问题近年来愈发严重，使得人们不得不把目光投向新能源的寻找和利用。对汽车行业来说，传统燃油汽车也面临着同样的问题。为此，经过慎重研究，各国纷纷把电动汽车作为汽车工业未来发展的方向。电动汽车发展的三个阶段是混合动力电动汽车、纯电动汽车和燃料电池电动汽车。纯电动汽车由于其零排放的特性受到了各大汽车制造商的青睐，但在现阶段纯电动汽车的成本和续驶里程成为其大量推广的限制因素。作为从混合动力电动汽车向纯电动汽车过渡的技术，增程式电动汽车恰好可以弥补纯电动汽车的这些不足，因此成为当前最可能实现大规模生产的新能源车型。增程式电动车技术的核心仍然是驱动控制及能量管理策略，其决定了车辆动力系统的能量流动方式和动力部件的工作状态，进而决定了车辆的节能潜力，也对车辆动力系统参数匹配和车辆成本有较大的影响。在驱动控制及能量管理策略中，模式切换是非常重要的一个方面，模式切换过程作为动态变化过程也是非常复杂的。模式切换过程尤其是当有发动机进入或退出时的性能直接影响了模式切换的效率和效果，因此本文进行了这方面的研究。本文具体研究的就是模式切换过程中的发动机控制策略，主要针对某汽车公司技术中心项目：增程式电动车构型匹配及整车控制系统关键技术研究。本文研究内容是整车控制系统的重要组成部分，使整车控制策略更加完善，更加接近实际应用系统，具有重大的使用价值。论文主要包含以下内容： 1、研究了整车的动力系统构型和驱动模式，在动力部件参数已知的情况下又分析了模式切换控制策略。针对涉及发动机起动过程的模式切换控制，分析了发动机起动的要求，进而提出本文采用的发动机起动控制方法并分析了其限制条件。 2、针对发动机起动问题，对发动机的起动阻力矩进行理论分析和仿真研究。 3、研究了单次模式切换发动机控制策略的实现方法，并分析了各个控制参数对模式切换过程的影响。 4、建立整车控制仿真模型并验证本文控制策略的性能。首先介绍了整车仿真模型及其子模块尤其是整车控制模型，然后介绍了GT-POWER与Simulink联合仿真的实现方法，并且进行了具体实现。在此基础上针对某一工况进行仿真分析，得到了发动机起动过程中关键动力总成转矩转速响应特性以及车辆和动力电池的状态，进一步分析了多种工况下本文控制策略对车辆燃油经济性的改善作用，验证了控制策略的有效性。增程式电动车模式切换过程中的发动机控制策略的研究对于增程式电动车模式切换的响应速度、平顺性以及整车经济性的提高都有重要的意义。

关键词：增程式电动车模式切换发动机驱动电机快速起动控制策略

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前后轴独立驱动电传动系统驱动模式切换研究

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计算机仿真 2013年第2期30卷 156-160页

作者：仝倩何洪文郭洪强北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

研究一种新型双输入双输出变速器优化设计问题,传统的方法是保留四驱车的传动系统,使得控制复杂,可靠性差。为此提出以前后轴独立驱动电动越野车辆为研究平台,对工作模式进行合理选择,并提出了变速器工作模式切换控制方法。利用AVL Cru... 详细信息

研究一种新型双输入双输出变速器优化设计问题,传统的方法是保留四驱车的传动系统,使得控制复杂,可靠性差。为此提出以前后轴独立驱动电动越野车辆为研究平台,对工作模式进行合理选择,并提出了变速器工作模式切换控制方法。利用AVL Cruise和MATLAB/simulink软件平台建立了整车前向仿真模型和模式切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,合理选择工作模式可以保证电传动系统无动力中断,对模式切换过程的合理控制可以减小换挡力,降低换挡冲击,将换挡时间控制在0.7s内,提高整车动力性。

关键词：前后轴独立驱动模式切换动力中断

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液压互联馈能悬架多模式切换系统研究

液压互联馈能悬架多模式切换系统研究

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作者：俞峰江苏大学

学位级别：硕士

液压互联馈能悬架的阻尼器阻尼可进行单独分配,有效提升车辆行驶平顺性和操纵稳定性,同时液压互联悬架多用于重型车辆或越野车辆,耗散掉的能量过大,悬架馈能单元的引入可以对振动能量进行回收达到节能减排的目的,但会降低整车动力学性... 详细信息

液压互联馈能悬架的阻尼器阻尼可进行单独分配,有效提升车辆行驶平顺性和操纵稳定性,同时液压互联悬架多用于重型车辆或越野车辆,耗散掉的能量过大,悬架馈能单元的引入可以对振动能量进行回收达到节能减排的目的,但会降低整车动力学性能。为此,本文提出一种液压互联馈能悬架多模式切换系统,旨在兼顾车辆行驶平顺性和操纵稳定性,并有效回收悬架振动能量。本文的主要研究内容如下:首先,建立液压互联馈能悬架多模式切换系统模型,设计一种液压整流桥以提升液压系统稳定性,馈能回路采用恒电流控制电路,回收能量的同时对悬架系统进行半主动控制,在AMESim和MATLAB/Simulink中搭建液压互联馈能悬架多模式切换系统车辆模型并进行联合仿真。然后,确定频率为悬架多模式切换系统的切换阈值,以车身加速度、轮胎动载荷和馈能功率为车辆行驶平顺性、操纵稳定性和馈能特性的评价指标,并设计舒适性、安全性和馈能性三种悬架工作模式。基于所搭建的悬架多模式切换系统模型,仿真计算得到各模式下恒电流控制电路最优电流值,在正弦路面和随机路面上对所设计的三种悬架工作模式下悬架性能进行仿真对比,验证模式设计合理性。其次,采用卡尔曼滤波器对路面输入速度进行估计,用一阶过零检测法对路面主频进行检测,根据当前路面输入频率确定悬架合理的工作模式。为提升切换过程的稳定性,设计一种模糊PI控制器进行模式切换控制。与单一工作模式的悬架系统进行仿真对比分析,结果表明所设计的液压互联馈能悬架多模式切换系统在有效降低车身加速度和轮胎动载荷的同时,可以提高悬架馈能功率,改善悬架综合性能。最后,搭建液压互联馈能悬架多模式切换系统样机,并在MTS320四通道路面模拟机上进行实车台架试验,选取正弦路面、随机路面和分段变频率变振幅的正弦对扭路面作为试验路面输入,试验得到安装有液压互联馈能悬架多模式切换系统的车辆各工作模式的车身加速度、轮胎动载荷和馈能功率,并与采用单一工作模式的悬架系统进行对比,试验结果与仿真基本一致,验证所设计的液压互联馈能悬架多模式切换系统的有效性。研究表明,在分段正弦变频率变振幅的复杂路面下,所设计的液压互联馈能悬架多模式切换系统相较于单一工作模式的悬架系统,车身加速度减小8.94%,轮胎动载荷降低18.81%,同时馈能功率增加18.93%,在减小车辆行驶时车身加速度和轮胎动载荷的同时,增加悬架馈能功率,有效兼顾整车行驶平顺性、操纵稳定性以及悬架馈能特性,满足全局工况综合性能最优。

关键词：液压互联馈能悬架模式切换阈值模糊PI控制台架试验

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单电机强混合动力汽车驱动模式切换的动态协调控制策略

单电机强混合动力汽车驱动模式切换的动态协调控制策略

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作者：王永俊重庆大学

学位级别：硕士

混合动力汽车具有发动机和电机两种动力系统，对其工作状态的不同组合可以使车辆具备多种工作模式，汽车行驶过程中合理的模式转换可实现其良好的燃油经济性和低排放性能。然而，这一转换过程可能包括了行进间起动发动机、离合器结合或... 详细信息

混合动力汽车具有发动机和电机两种动力系统，对其工作状态的不同组合可以使车辆具备多种工作模式，汽车行驶过程中合理的模式转换可实现其良好的燃油经济性和低排放性能。然而，这一转换过程可能包括了行进间起动发动机、离合器结合或分离、发动机和电机转矩分配等动态过程，引起系统运行状态的变化以及发动机和电机目标转矩的突变，若控制不当易导致系统输出转矩产生较大的波动，对整车的动力性和平顺性产生严重的影响。动态过程的控制问题在实际研发过程中也日益凸显，因此上述动态过程的平顺性控制已成为推进混合动力汽车产业化的关键技术之一。针对单电机强混合动力系统模式切换过程的动态控制问题，本文主要从以下几个方面进行了研究： ①分析单电机强混合动力系统的结构特点，确定系统及关键部件的参数；对主要控制部件的动态特性以及混合动力传动系统的动力学方程进行分析，建立了关键部件及其整车动力学的仿真模型。 ②对不同驱动模式下的发动机、电机、湿式多片离合器的状态进行分析，建立系统状态方程；进一步分析驱动模式切换中发动机、电机、湿式多片离合器的状态变化以及动力耦合机构的状态变化，得到模式切换的各个阶段的状态方程。并根据离合器状态变化将驱动模式切换过程划分为三种类型，以便于制定相应的模式切换控制策略。 ③制定各驱动模式下的转矩预分配策略：包括总需求转矩的确定、模式切换条件的确定以及发动机和电机目标转矩的确定；针对有湿式多片离合器接合过程的驱动模式切换过程，以发动机点火时刻为界将离合器接合过程分为两个阶段，根据公式推导和模糊控制方法得到离合器接合压力的计算模型，提出了离合器接合油压与电机转矩控制的动态协调控制策略，并对其具体的实现问题进行分析，以进一步改进动态协调控制算法。 ④在MATLAB/Simulink环境下，建立了单电机强混合动力汽车前向仿真模型和整车控制策略的仿真模型，通过定工况和全工况下的仿真分析，验证了动态协调控制策略在驱动模式切换过程中的有效性。

关键词：混合动力系统模式切换协调控制平顺性

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插电式混合动力汽车模式切换协调控制与能量优化研究

插电式混合动力汽车模式切换协调控制与能量优化研究

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作者：赵书阳西安科技大学

学位级别：硕士

插电式混合动力汽车(PHEV)作为传统内燃机汽车向纯电动汽车过渡的车型,成为了节能型车辆的重要发展方向之一。针对PHEV在模式切换协调中双动力源响应差异导致转矩波动的问题,本文通过设计了相应的模式切换协调控制策略,优化其控制参数,... 详细信息

插电式混合动力汽车(PHEV)作为传统内燃机汽车向纯电动汽车过渡的车型,成为了节能型车辆的重要发展方向之一。针对PHEV在模式切换协调中双动力源响应差异导致转矩波动的问题,本文通过设计了相应的模式切换协调控制策略,优化其控制参数,以达到降低整车冲击度及能量的效果。主要研究内容如下: 文章分析了插电式混合动力汽车结构和工作模式特点,根据车辆的基本参数及性能指标,对动力总成部件发动机、ISG电机及电池完成了选型和参数匹配;基于AVL Cruise整车仿真建模平台,建立了用于完成整车参数匹配和验证控制策略有效性的整车模型,验证了其在特定工况下仿真参数匹配的可行性;然后对PHEV工作模式进行划分,基于规则逻辑门限值转矩控制策略实现了转矩的合理分配,并在Matlab/Simulink和Stateflow中搭建了转矩控制策略模型。对各模式切换过程中双动力源转矩协调问题,设计了发动机和电机的模式切换转矩协调控制策略来加以改善,并通过联合仿真验证其在不同模式切换下的有效性;在此基础上,提出带精英策略的非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化控制策略,以规则逻辑门限值控制策略中部分参数为目标变量进行优化设计,建立Isight&AVL Cruise联合仿真平台,对参数优化前后结果进行了对比分析。结果表明:本文所采用的模式切换协调控制策略能够对模式切换时的冲击度进行有效控制,改善了车辆驾驶平顺性;参数优化后的结果显示其有效的提升了整车性能和燃油经济性,使百公里油耗降低约4.95%。本文研究为解决混合动力汽车模式切换协调及参数优化问题提供了一定的参考。

关键词：混合动力汽车参数匹配模式切换转矩协调能量优化

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混合动力汽车模式切换协调性控制研究

混合动力汽车模式切换协调性控制研究

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作者：臧九余江苏大学

学位级别：硕士

混合动力汽车包含多个动力源并且存在多种工作模式,当车辆在不同的工作模式之间切换时,由于动力源之间的动态响应悬殊或不当的控制策略,将会导致模式切换过程中的动力不足或输出转矩波动过大,由此引发的冲击度以及动力耦合机构的动态特... 详细信息

混合动力汽车包含多个动力源并且存在多种工作模式,当车辆在不同的工作模式之间切换时,由于动力源之间的动态响应悬殊或不当的控制策略,将会导致模式切换过程中的动力不足或输出转矩波动过大,由此引发的冲击度以及动力耦合机构的动态特性对整车的振动噪声特性产生的影响,将对整车的行驶平顺性及乘坐舒适性产生影响,因此制定合适的协调控制策略来协调控制模式切换过程非常必要。本文以某混合动力汽车为研究对象,建立其整车动力学模型,制定模式切换过程动态协调控制策略,并利用联合仿真对其有效性进行验证;此外,建立了动力耦合系统的刚柔耦合动力学模型,选择模式切换过程作为研究工况,对动力耦合系统进行多体动力学仿真分析,以观察模式切换过程中动力耦合系统的动态特性。论文具体工作如下:一、问题提出和整车建模。对某混合动力汽车做了模式切换过程的振动特性试验,发现模式切换过程存在纵向冲击,需要制定协调控制策略进行控制;分析了该混合动力汽车的结构特点和工作特性,对单自由度车辆模型、各动力源模型及传动系模型等进行了讨论分析,在AMESim中搭建了可以联合仿真的整车动力学模型。二、发动机转矩估计。采用基于遗传算法优化的BP神经网络进行发动机转矩估计,利用遗传算法来优化BP神经网络的权值和阈值,利用发动机的试验数据,通过建立的遗传算法优化的BP神经网络发动机转矩估计算法建立了发动机转矩估计模型。三、动态协调控制策略制定和验证。对发动机和电机的动态特性进行了分析,针对存在“发动机启动或停止”的过程,研究相对应的动态协调控制算法,采用电机的转矩补偿原理,设计了从纯电动模式向联合驱动模式切换过程中的发动机启动协调控制算法和从联合驱动模式向纯电动模式切换过程中的发动机停止协调控制算法;提出了以冲击度作为模式切换协调性的评价指标;在Matlab/Simulink里搭建了转矩分配策略及动态协调控制策略,并联合AMESim中车辆模型进行了联合仿真分析,对所建立策略的有效性进行验证,经验证所提出的动态协调控制策略能明显改善模式切换时的协调性及舒适性。四、动力学仿真。在ADAMS中对双行星排式动力耦合机构建立了三维实体模型,结合ANSYS建立了动力耦合系统的刚柔耦合多体动力学模型;以发动机启动过程为例,对动力耦合系统模式切换过程中的动态特性进行了仿真分析,通过分析可知,该控制策略下机构模式切换过程工作平稳,时频特性均表现良好,有利于改善该车的振动噪声水平。

关键词：混合动力汽车模式切换协调控制动力耦合机构动力学分析冲击度

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基于某内河公务船的柴电混合动力模式切换研究

基于某内河公务船的柴电混合动力模式切换研究

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作者：张益敏上海交通大学

学位级别：硕士

近年来我国各地区经济发展的联动性不断提高,内河运力随之稳步攀升,内河建设固定资产投资不断增加,内河游览船、公务监管船等船型数量也逐渐增长,随着内河船舶总量的提升,其带来的水污染、空气污染等污染问题也越来越严重;此外由于传统... 详细信息

近年来我国各地区经济发展的联动性不断提高,内河运力随之稳步攀升,内河建设固定资产投资不断增加,内河游览船、公务监管船等船型数量也逐渐增长,随着内河船舶总量的提升,其带来的水污染、空气污染等污染问题也越来越严重;此外由于传统的内河船舶动力系统多采用中高速柴油机作为动力来源,该种设备在低负荷条件下效率低,会加重污染问题,并不适合内河船舶多工况、功率变化范围大、高排放要求的运行特点,需要对其动力系统架构、能量管理策略及控制模式进行优化研究。为了保证船舶的安全性、提供动力冗余,并且改善船舶的燃油效率,降低污染物的排放,混合动力船舶正慢慢成为一种优选的推进模式,尤其适合多工况作业,排放要求严格的内河船舶,也在多功能工程船、近海补给船、游轮、近海钻井平台以及军事舰船等领域具有广泛的应用前景。本文阐述了柴电混合动力船舶的基本动力装置构架和基本工作模式,分析了混合动力船舶的能量管理策略,进一步提出柴电混合动力船舶的研究核心是其不同能量源的转化和融合,为了有效发挥经济性、环境友好性等优势,动力模式切换环节必不可少,本文以某艘内河公务船为载体,对模式切换问题进行了研究,提出模型参考控制(Model Reference Control,简称MRC)的新思路。仿真结果表明,与逐步升压控制等传统的模式切换控制方式相比,MRC控制可避免动力中断和轴系剧烈冲击,而且显著减小离合器滑磨功。敏感性分析还给出了外部干扰和执行机构噪声对控制品质的影响,结果表明离合器参与动力切换的转速差阈值取值不同,模型参考控制方法对轴系的冲击度不变,但是滑磨功随着阈值增大而增大;螺旋桨负载力矩的扰动对离合器输入和输出传动轴的加速度、冲击度都产生较大影响,并增大离合器滑磨功;柴油机输出力矩扰动对离合器输入传动轴的加速度、冲击度影响较大,但是对离合器输出轴几乎没有影响;离合器力矩扰动对离合器输入传动轴和输出传动轴的加速度、冲击度的影响较明显,离合器滑磨功有所增大。

关键词：柴电混合动力系统模型参考控制模式切换

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基于并联式混合动力模式切换的发动机转矩管理研究

基于并联式混合动力模式切换的发动机转矩管理研究

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作者：施雅风同济大学

学位级别：硕士

缓解石油需求压力、实现汽车能源结构多样化转型、降低移动源污染物排放是我国新能源汽车发展的源动力。在电动化变革的浪潮中，由于目前储能元件较低的能量密度、较低的能源补给效率、较低的热稳定性以及较高的回收成本的制约，纯电动... 详细信息

缓解石油需求压力、实现汽车能源结构多样化转型、降低移动源污染物排放是我国新能源汽车发展的源动力。在电动化变革的浪潮中，由于目前储能元件较低的能量密度、较低的能源补给效率、较低的热稳定性以及较高的回收成本的制约，纯电动汽车仍然无法全场景替代传统燃油汽车。而混合动力汽车兼具了电驱动力高效率、零排放和内燃动力高能量密度、高能量补给效率的优点，是新能源汽车发展的重要技术路线之一。　　发动机作为混合动力汽车动力源之一，对整车经济性、舒适性、动力性起着至关重要的影响。由于混合动力汽车中，可使用电机调节动力总成输出功率来匹配整车瞬态需求，因而混合动力发动机常稳定的工作于高效区内。因此混合动力发动机更为单一的使用工况将有别于传统发动机，使得两者在性能开发和控制匹配过程均存在较大差异。　　本文研究依托于上汽乘用车公司单电机P2.5并联式插电混合动力总成平台，为满足混合动力变速箱、电机、离合器和发动机在模式切换过程的动态协同控制需求，进行增压汽油机复杂进气系统下的精确转矩预测模型和转矩闭环控制模型研究，进而满足PHEV对发动机动态力矩分配的控制需求，达到更好的整车平顺性、动力性和经济性。主要研究内容及结论如下：　　（1）搭建了混合动力发动机一维仿真模型并进行精确标定，本文研究将基于此模型进行。　　（2）研究了基于神经网络的发动机转矩预测模型和基于MAP查表的转矩预测模型，并对两种预测模型的预测精度进行比较。在神经网络预测模型中，考虑了自然吸气工况和涡轮增压工况，缸内燃烧的较大差异，使用了两个神经网络对转矩进行预测。考虑到发动机在负荷变化过程需要对空燃比进行调节，因此对神经网络法和查表法引入空燃比修正，以提高模型在负荷变化的瞬态过程的预测精度。　　（3）搭建了发动机转矩管理系统，主要包括转矩协调计算模块、发动机进气协同控制模块以及空燃比控制模块。转矩协调计算模块可根据当前工况需求，计算发动机附件消耗转矩、机械摩擦消耗转矩，并用于指示转矩和有效转矩的相互求解。在进气协同控制模块里，创新性的提出了一种基于转矩估计值的进气协同闭环控制策略，对节气门和旁通阀采用MAP前馈和指示转矩反馈控制，对进排气门正时采用了MAP前馈控制。空燃比控制模块根据估计指示转矩和目标指示转矩的偏差，在瞬态过程闭环补偿空燃比，使得发动机能更加精准迅速的响应（4）分析了并联式插电混合动力总成工作模式和切换特性，聚焦于有发动机工作的混合动力模式，提炼出混合动力发动机常见瞬态工况。在该瞬态工况中对基于转矩估计的发动机进气系统开、闭环控制策略进行仿真验证。结果表明：发动机转矩前馈+反馈控制能够有效消除开环控制器的稳态误差，提高发动机转矩响应速率，同时保持了前馈控制器在快速转矩响应过程的响应精度与速率。

关键词：汽车发动机并联式混合动力模式切换转矩闭环控制

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同轴并联HEV模式切换过程动力传动转矩协调控制研究

同轴并联HEV模式切换过程动力传动转矩协调控制研究

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作者：杨猛北京交通大学

学位级别：硕士

近年来,能源短缺和环境污染等问题凸显,使汽车行业节能、环保的要求提高。由此加速了新能源汽车的发展,混合动力汽车兼顾了纯电动汽车和传统汽车的优点,备受国内外研究机构和公司青睐。本文以同轴并联混合动力客车为研究对象,该混合动... 详细信息

近年来,能源短缺和环境污染等问题凸显,使汽车行业节能、环保的要求提高。由此加速了新能源汽车的发展,混合动力汽车兼顾了纯电动汽车和传统汽车的优点,备受国内外研究机构和公司青睐。本文以同轴并联混合动力客车为研究对象,该混合动力系统采用自动离合器作为发动机与电机的动力耦合机构,布置在电机和发动机之间,经过离合器协调组合形成多种工作模式,不同工作模式之间切换会带来不同动力源输出转矩和转速的突变,从而导致车辆动力输出不平稳,影响辆驾驶性能。为解决模式切换过程上述问题,本文对包含离合器接合/分离动作的模式切换过程动力转矩(发动机、电机转矩)与传动转矩(离合器转矩)协调控制进行研究。首先分析本文研究的同轴并联混合动力客车的动力系统布置结构,在MATLAB/Simulink平台建立了同轴并联混合动力系统模型,模型包括发动机模型、电机模型、膜片弹簧离合器模型、离合器执行机构模型、AMT模型等。重点研究离合器转矩非线性操纵特性模型。基于动态规划理论,提出了一种能降低计算机计算负担,避免边界计算结果不准确的改进动态规划算法。采用改进动态规划算法研究包含离合器接合/分离动作的模式切换过程,设计以滑摩功和冲击度为模式切换评价指标,通过算法优化模式切换过程中发动机转矩、电机转矩、离合器摩擦转矩。在转矩优化的基础上,对混合动力客车模式切换过程中动力与传动转矩跟随控制策略进行研究。根据混合动力系统分层控制相关知识,本文对混合动力客车模式切换过程中转矩协调跟随进行分层控制。将协同层动态转矩协调算法优化的发动机、电机、离合器协调转矩作为目标转矩,釆用数字PID控制发动机、电机、离合器跟随目标转矩。考虑到离合器转矩响应比发动机、电机响应慢,本文提出以电机、发动机转矩补偿离合器转矩变化的控制策略。在混合动力客车转矩协调及转矩控制的基础上,基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立了同轴并联HEV模式切换控制模型,针对包含离合器接合动作的两种典型模式切换过程及包含离合器分离动作的一种模式切换过程进行仿真分析。验证所提出的动态协调算法及控制策略的效果。

关键词：混合动力汽车模式切换转矩协调控制动态规划算法

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混联式混合动力乘用车模式切换控制策略研究

混联式混合动力乘用车模式切换控制策略研究

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作者：崔宇轩北京交通大学

学位级别：硕士

随着石油能源短缺和空气污染问题日益严重，大力发展新能源汽车产业迫在眉睫。混合动力汽车兼具了电动汽车和传统汽车的优点，成为近几年来国内外的研究热点。本文以混联式混合动力乘用车为研究对象，重点研究混合动力乘用车模式切换过... 详细信息

随着石油能源短缺和空气污染问题日益严重，大力发展新能源汽车产业迫在眉睫。混合动力汽车兼具了电动汽车和传统汽车的优点，成为近几年来国内外的研究热点。本文以混联式混合动力乘用车为研究对象，重点研究混合动力乘用车模式切换过程中转矩协调控制算法。通过对模式切换过程进行动力学分析，提出了相应的模式切换控制策略，并研究不同控制策略对模式切换性能的影响。本文的研究工作对开发混合动力乘用车模式切换控制策略具有一定的学术参考价值，对提高混合动力乘用车模式切换性能具有一定的工程应用意义。　　首先，本文基于AMESim与Matlab/Simulink搭建了混合动力乘用车联合仿真平台。在AMESim软件中建立了混联式混合动力乘用车整车及动力传动系统模型，主要包括：整车动力学、电机、发动机、动力电池、离合器及离合器液压驱动等子模型。在Matalb/Simulink中建立了模式切换控制策略模型。　　随后，对混联式混合动力系统的模式切换进行了分类研究，选取3种典型的模式切换过程进行了动力学分析。针对由纯电动切换至并联驱动的模式切换过程，提出了“离合器油压模糊控制+电机转矩补偿+发动机调速控制+发动机节气门开度变化率限制”的模式切换控制策略。针对由并联驱动切换至纯电动的模式切换过程，提出了“发动机节气门开度变化率限制+电机转矩补偿”的模式切换控制策略。针对由单电机驱动切换至双电机驱动的模式切换过程，提出了“电机主动调速+电机转矩补偿”的模式切换控制策略。　　最后，基于搭建的联合仿真平台，对本文提出的模式切换控制策略进行了仿真分析，并进一步在硬件在环测试平台上对模式切换控制策略进行了对比试验研究。研究了不同油门踏板开度变化率对模式切换性能的影响;研究了发动机怠速转速启动和发动机目标转速启动两种控制策略对模式切换性能的影响;研究了电机转速低于目标转速与电机转速高于目标转速两种控制策略对模式切换性能的影响。试验结果表明，本文所提出的控制策略可以有效降低模式切换过程中的冲击度和离合器的滑磨功。

关键词：混联式混合动力乘用车模式切换控制策略

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