检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2017年第4期45卷 33-39页

作者：周士琼王倩吕潇倪亚玲徐明雨西南交通大学电气工程学院四川成都610031 电子科技大学机械电子工程学院四川成都611731

针对转子Crowbar电路的双馈风力发电机组低电压穿越需要闭锁变流器控制脉冲、直流母线电压波动无法较好地抑制,提出了一种定子Crowbar电路模式切换的双馈风电机组低电压穿越控制方案。电网发生故障时,定子Crowbar电路接入系统,双馈风电... 详细信息

针对转子Crowbar电路的双馈风力发电机组低电压穿越需要闭锁变流器控制脉冲、直流母线电压波动无法较好地抑制,提出了一种定子Crowbar电路模式切换的双馈风电机组低电压穿越控制方案。电网发生故障时,定子Crowbar电路接入系统,双馈风电机组切换至感应发电机组模式下,转子侧变流器采用转子功率外环控制,网侧变流器采用功率协调控制方案,将机侧功率当作前馈量引入到网侧变流器控制策略中并向电网注入无功功率。仿真分析表明,所提控制方案在确保实现双馈风电机组低电压穿越的同时,能够有效地降低转子暂态电流、稳定直流母线电压,并向电网提供无功功率。

关键词：双馈风电机组定子Crowbar 模式切换无功支撑低电压穿越

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新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制

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中国机械工程 2012年第6期23卷 739-744页

作者：杜波秦大同段志辉叶心重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆长安新能源汽车有限公司重庆401120

针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,... 详细信息

针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,综合了系统效率最优的能量分配策略与协调控制算法既能优化动力系统效率,又能够有效提高混合动力汽车模式切换过程中动力传递的平稳性。

关键词：混合动力汽车能量分配策略模式切换协调控制算法

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模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法

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液压与气动 2024年第2期48卷 78-84页

作者：孙国鑫李帅鹏虞启辉张家宝内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014000

容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高... 详细信息

容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高压力跟踪性能。首先由模糊控制器根据偏差给出占空比指令,然后通过引入PWM将开关量转换为连续量调节,进而通过快速切换开关阀的工作模式实现容腔内压力的精细化调节。仿真结果表明:阶跃响应的超调量小于0.6%,峰值时间0.15 s,调节时间0.16 s,同时能够很好的跟踪上0.5 Hz的谐波信号,与当前控制策略相比,超调量和调节时间均有明显的降低。

关键词：模式切换模糊PWM 压力控制高速开关阀

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串联结构多微网并离网模式切换控制策略

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电力系统保护与控制 2017年第19期45卷 94-100页

作者：袁昊哲杨苹广东电网有限责任公司惠州供电局广东惠州516003 华南理工大学电力学院广东广州510640

相邻区域内的微电网因互联互供所需可组成多微网系统。在研究单微网的锁相环控制、联络线功率和相位调节的基础上,针对串联结构多微网的结构特点,提出一种多微网并/离网模式切换控制策略。对于离转并模式切换,在不同初始相角和储能频率... 详细信息

相邻区域内的微电网因互联互供所需可组成多微网系统。在研究单微网的锁相环控制、联络线功率和相位调节的基础上,针对串联结构多微网的结构特点,提出一种多微网并/离网模式切换控制策略。对于离转并模式切换,在不同初始相角和储能频率参考值的情况下,计算相应的离转并切换时间。对于并转离模式切换,根据主动和被动并转离两种情况,对子微网储能输出功率和联络线功率进行调节。仿真结果验证了该控制策略可实现串联结构多微网并/离网模式快速切换。

关键词：多微网串联结构模式切换初始相角联络线功率

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基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法

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传感技术学报 2019年第9期32卷 1283-1288页

作者：邵鑫陈熙源东南大学仪器科学与工程学院

针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度... 详细信息

针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度实时调整反馈系数。最后,将该自适应联邦滤波算法应用到了深海潜器模式切换场景中,并与传统的卡尔曼滤波方法进行了仿真对比,结果表明自适应联邦滤波的位置精度提升了18%,收敛速度提升了25%,实际工程意义重大。

关键词：双功能深海潜器模式切换自适应联邦滤波 P范数

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电液复合制动系统模式切换扭矩协调控制

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长安大学学报（自然科学版） 2020年第6期40卷 107-117页

作者：杨阳何云东王超杨忠廖水平重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

为了减小混合动力汽车在制动模式切换时,因电机、液压制动系统响应特性差异而造成的整车冲击以及总制动力矩波动,以一款新型的四驱混合动力汽车为研究对象,对制动模式切换过程中的电机、液压制动力协调控制进行了研究。首先对汽车在不... 详细信息

为了减小混合动力汽车在制动模式切换时,因电机、液压制动系统响应特性差异而造成的整车冲击以及总制动力矩波动,以一款新型的四驱混合动力汽车为研究对象,对制动模式切换过程中的电机、液压制动力协调控制进行了研究。首先对汽车在不同制动模式时的动力学特性进行分析,基于汽车制动状态参数制定前后轴制动力分配控制策略,确定不同制动模式时的模式切换边界条件;然后基于制动踏板开度及其变化率制定液压制动力目标变化率模糊控制规则,对液压制动系统目标制动力的变化率进行控制;再根据液压制动系统输出的实际制动力对电机制动系统的目标制动力进行约束,从而减小两者响应特性的差异,实现制动模式切换的平稳过渡;最后在MATLAB/Simulink中建立了电液复合制动系统和整车前向仿真模型,设计循环工况以实现典型的制动模式切换工况,通过对协调和未协调控制的切换过程对比,验证提出的动态协调控制算法。研究结果表明:该动态协调控制策略能显著减小典型模式切换工况中的整车冲击和总制动力矩波动,在反映驾驶人制动意图的基础上提升了整车制动平顺性;在混合制动切换到纯液压制动模式工况时,整车冲击度由36.42减小至17.33 m/s^3;在纯电制动切换到纯液压制动模式工况时,整车冲击度由77.60减小至4.06 m/s^3。

关键词：汽车工程电液复合制动扭矩协调控制混合动力汽车模式切换平顺性

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模式切换萤火虫算法及其在机器人轨迹规划中的应用

模式切换萤火虫算法及其在机器人轨迹规划中的应用

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作者：陈晓超华中科技大学

学位级别：硕士

萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)因其良好的全局搜索能力及简洁易实现特性，一经提出即被广泛应用于各类问题求解当中并取得显著成果。目前，FA的改进及应用拓展是该领域研究中的热点。\n 首先，为提高FA的收敛速度、收敛精度及全... 详细信息

萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)因其良好的全局搜索能力及简洁易实现特性，一经提出即被广泛应用于各类问题求解当中并取得显著成果。目前，FA的改进及应用拓展是该领域研究中的热点。\n 首先，为提高FA的收敛速度、收敛精度及全局搜索能力，本文提出一种改进的萤火虫算法：模式切换萤火虫算法(Switch-Mode Firefly Algorithm,SMFA)。在SMFA中，通过引入三条改进策略：i)截断正态分布随机飞行策略；ii)步长限幅因子；iii)搜索模式切换，实现算法探索与开发间动态平衡，从而提升算法搜索性能。通过在15个具有不同特征的测试函数上进行大量对比实验，验证了SMFA在收敛速度、收敛精度及算法稳定度等关键性指标上的有效性及改进。\n 随后，在FA应用研究现状分析基础上，提出一种基于SMFA的机器人避障轨迹规划算法(Path Planning using Modified Firefly Algorithm,PPMFA)并将其应用于多自由度机械臂及移动机器人避障轨迹规划。前者中，以机械臂关节空间为搜索空间，在萤火虫编码、连杆-障碍碰撞检测、路径代价函数定义基础上，完成机械臂轨迹规划任务。大量的对比分析实验验证了PPMFA在适应度值、路径安全性、路径长度等指标上的有效性及改进。后者中，在路径编码、障碍建模、路径代价函数及路径中心定义基础上，完成移动机器人轨迹规划，仿真实验与基于Turtlebot3-Burger机器人实物实验验证了PPMFA在移动机器人全局路径规划中的有效性。\n 本文提出的改进型萤火虫算法SMFA收敛速度快、精度高、算法稳定度高，在多自由度机械臂、移动机器人的避障轨迹规划任务中表现优异。

关键词：机器人轨迹规划萤火虫算法模式切换

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重度混合动力汽车驱动模式切换动力源转矩协调控制

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公路交通科技 2012年第7期29卷 151-158页

作者：秦大同刘东阳杜波龚海渊重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对采用离合器和行星排作为动力耦合机构的重度混合动力汽车在模式切换过程中动力源输出转矩波动过大从而影响驾驶平顺性的问题,考虑模式切换过程中发动机和电机动态特性的差异,采用遗传算法结合BP神经网络建立了发动机转矩模型。在对... 详细信息

针对采用离合器和行星排作为动力耦合机构的重度混合动力汽车在模式切换过程中动力源输出转矩波动过大从而影响驾驶平顺性的问题,考虑模式切换过程中发动机和电机动态特性的差异,采用遗传算法结合BP神经网络建立了发动机转矩模型。在对离合器接合与分离前后发动机输出转矩准确估计的基础上,通过离合器接合压力的模糊控制和电机输出转矩对发动机转矩波动的补偿控制,减小了不同模式切换过程的输出转矩波动,以提高模式切换的平顺性。建立了该重度混合动力汽车的动力学仿真模型,并进行了不同混合驱动模式之间模式切换的仿真分析。结果表明,采用本文提出的转矩协调控制方法能够有效提高模式切换的平顺性。

关键词：汽车工程转矩协调控制模式切换重度混合动力汽车平顺性

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并联混合动力商用车模式切换及换挡控制策略

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中国机械工程 2023年

作者：严正峰蒋光宗姚明尧合肥工业大学汽车与交通工程学院

搭载AMT的并联混合动力商用车因其较传统构型改动小，能量利用率高且能够实现多模式行驶，目前在商用车领域得到广泛应用，而针对该类车辆的模式切换与换挡控制策略是改善其燃油经济性的关键。本文针对某款并联混合动力商用车，搭建了... 详细信息

搭载AMT的并联混合动力商用车因其较传统构型改动小，能量利用率高且能够实现多模式行驶，目前在商用车领域得到广泛应用，而针对该类车辆的模式切换与换挡控制策略是改善其燃油经济性的关键。本文针对某款并联混合动力商用车，搭建了其发动机，驱动电机及动力电池组的效率模型。以驱动系统效率最优为目标，提出了一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法，制定了基于规则的模式切换及换挡控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建车辆与控制策略模型，采用CHTC-HT驾驶循环对所制定的控制策略进行经济性仿真。仿真结果表明，本文所提出的控制策略不仅能够维持电池SOC的平衡，在燃油经济性方面的表现也比电辅助控制策略更为出色。

关键词：混合动力商用车能量管理策略边界划分方法模式切换换挡规律

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模式切换过程中一体式再生燃料电池内部传质数值模拟

模式切换过程中一体式再生燃料电池内部传质数值模拟

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作者：王露露北京工业大学

学位级别：硕士

一体式再生燃料电池是可以在同一组件上实现燃料电池模式和水电解模式的能量转换装置，具有能量密度高、无自放电、对环境无污染等优点，与可再生能源结合，在航空航天领域具有广阔的应用前景。\n 目前对一体式再生燃料电池的研究可... 详细信息

一体式再生燃料电池是可以在同一组件上实现燃料电池模式和水电解模式的能量转换装置，具有能量密度高、无自放电、对环境无污染等优点，与可再生能源结合，在航空航天领域具有广阔的应用前景。\n 目前对一体式再生燃料电池的研究可以分为实验和模拟两部分。实验研究主要集中在膜电极的制备工艺，催化剂材料和载量，扩散层的材料选取及表面抗氧化抗腐蚀处理，系统优化，结构参数和运行参数对性能的影响等方面。对一体式再生燃料电池的模拟主要集中在建立经验模型对电池性能的研究，仅有一篇文献涉及固体氧化物再生燃料电池模式切换过程。由此可以看出，对一体式再生燃料电池的研究涉及模式切换内部传质现象的甚少，且没有公开的文献报道采用质子交换膜为固体电解质的一体式再生燃料电池模式切换过程中传质过程的研究。\n 本文建立了以质子交换膜为固体电解质的一体式再生燃料电池的二维、单相、等温模型，采用数值模拟的方法研究了模式切换过程中一体式再生燃料电池内部的传质过程和电荷传输过程，为强化传质提供参考依据。\n 首先，本文通过控制工作电压随时间的变化，实现了从燃料电池模式到水电解模式的切换，研究了模式切换过程中一体式再生燃料电池内部的传质过程和电荷传输过程。研究发现，在模式切换的过程中，氢气、氧气、水的质量分数以及电解质电势会随着工作电压的突变而发生变化。电子电势表现出与其它参数不同的趋势。\n 其次，本文还研究了流向和孔隙率的改变对一体式再生燃料电池内部传质和电荷传输的影响。研究表明，无论是在顺流或逆流的情况下，氧气的质量分数会在靠近催化层的地方沿着流道出口的方向增加或者减小;在顺流的情况下，当从燃料电池模式转换至水电解池模式时，氧气压力会有所增加，然而在逆流时却有相反的趋势。模式切换前后，孔隙率对扩散层中氧气和水的质量分数影响由大到小;孔隙率的改变对气体流道中氧气和水的质量分数没有影响。\n 最后，本文根据一体式再生燃料电池的实际应用背景，研究了另外两种模式切换方案，即延迟切换和连续切换，分析了两种切换方案下一体式再生燃料电池内部的传质过程和电荷传输过程，并与直接切换进行了比较。结果表明，一体式再生燃料电池在不同的模式切换方案下运行相同的模式时，氧气、水和氢气的平均质量分数，平均电解质电势和平均电子电势对时间的响应不变。氧气、水和氢气的平均质量分数对时间的响应相比工作电压来说有所延迟。

关键词：再生燃料电池模式切换内部传质数值模拟

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