检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2019年第2期36卷 249-261页

作者：徐正光王目树郭玲利北京科技大学自动化学院北京100083

针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件.首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法.针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算... 详细信息

针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件.首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法.针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算函数描述的问题,推导并建立了相应的控制系统非线性状态空间模型.然后,利用李雅普诺夫稳定性理论研究了在状态反馈控制下时间离散、状态离散的非线性系统渐近稳定的充分条件,建立了系统输出的类别划分、状态空间模型的线性部分系统矩阵与系统渐近稳定的关系.最后,采用烧结机实际生产数据与非线性数值算例对该方法进行了仿真实验,结果验证了所提条件的有效性.

关键词：模式运动模式类别变量渐近稳定性模式分类状态反馈过程控制复杂生产过程

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基于模式运动的一类生产过程调节性能与聚类参数关系

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控制与决策 2020年第5期35卷 1025-1038页

作者：徐正光王目树郭玲利北京科技大学自动化学院北京100083

为研究基于模式运动的系统动力学描述方法中聚类参数对生产过程调节性能的影响,给出描述系统动态调节性能与产品质量调节性能的指标,分析并建立了聚类参数与系统调节性能间的关系;介绍了基于模式运动的一类复杂生产过程建模方法,并利用... 详细信息

为研究基于模式运动的系统动力学描述方法中聚类参数对生产过程调节性能的影响,给出描述系统动态调节性能与产品质量调节性能的指标,分析并建立了聚类参数与系统调节性能间的关系;介绍了基于模式运动的一类复杂生产过程建模方法,并利用LMI方法给出了状态反馈控制器设计方法;提出了基于粒子群优化方法的最大熵聚类算法,定义并提取了系统调节性能指标;利用提出的新的覆盖分类神经网络,建立最大熵聚类方法的参数与调节性能间的映射关系,并分析了分类网络泛化能力;采用实际烧结矿生产数据进行仿真,结果表明所提方法可以分析与建立调节性能与聚类参数间的关系,且可为实际生产中聚类参数的选择提供一定的依据.

关键词：模式运动调节性能神经网络模式聚类模式识别过程控制

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数据驱动的模式运动及Petri网预测模型

数据驱动的模式运动及Petri网预测模型

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第35届中国控制会议

作者：吴金霞刘闯辽宁工业大学理学院渤海大学工学院

针对一类复杂生产过程系统,在前期工作中提出了基于模式运动的建模与控制方法的思想.该方法首先直接依据历史生产工况数据,通过聚类构造"模式运动空间",定义描述模式运动的变量——模式类别变量.本文在此基础上应用统计量预... 详细信息

针对一类复杂生产过程系统,在前期工作中提出了基于模式运动的建模与控制方法的思想.该方法首先直接依据历史生产工况数据,通过聚类构造"模式运动空间",定义描述模式运动的变量——模式类别变量.本文在此基础上应用统计量预估、模式识别及Petri网的基本概念、原理及方法,提出了一种能描述系统统计运动规律的新型Petri网预测模型.该模型充分考虑了系统的运动特性,在普通Petri网的基础上对位置中的标识进行了重新定义,使其具有概率属性;通过对传递变迁的定义,使该网络模型能够描述动态系统的时间依赖性;通过等价的系统方程对弧的权值进行了有效的辨识.最后根据安阳钢铁厂400烧结机的实际工况数据,通过系统仿真验证了该方法的可行性.

关键词：模式运动模式运动空间模式类别变量 Petri网数据驱动

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B图像的直接模式运动矢量计算方法

B图像的直接模式运动矢量计算方法

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作者：全炳文韩国首尔

在运动图像编码系统中，一种用于计算B(双向预测)图像的直接模式运动矢量的方法，以提取B图像的直接模式运动矢量。当直接模式序列1参考图像在时间上超前或者落后于B图像时，则不论相同位置块的运动矢量的模式(序列0模式和/或序列1模式... 详细信息

标准号: CN100473170C

在运动图像编码系统中，一种用于计算B(双向预测)图像的直接模式运动矢量的方法，以提取B图像的直接模式运动矢量。当直接模式序列1参考图像在时间上超前或者落后于B图像时，则不论相同位置块的运动矢量的模式(序列0模式和/或序列1模式)，将序列1参考图像中的相同位置块的任何一个运动矢量确定为运动矢量，以得到直接模式运动矢量。对所确定的运动矢量进行缩放，以得到序列0运动矢量MV_F和序列1运动矢量MV_B。另外，将所确定的运动矢量指向的参考图像确定为直接模式的序列0参考图像。

关键词：运动矢量参考图像模式运动矢量图像运动图像编码模式序列双向预测缩放

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一种变结构水下机器人游走模式运动控制方法和系统

一种变结构水下机器人游走模式运动控制方法和系统

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作者：曹翔孙长银穆朝絮王雪娆 230601 安徽省合肥市经开区九龙路111号

本发明公开了一种变结构水下机器人游走模式运动控制方法和系统，包括根据水下机器人动力学模型得到大地坐标系下的横垂面控制模型；基于横垂面控制模型，水下机器人进行游走作业和爬行作业模式切换：当翻转角与作业壁面平行角的偏差大... 详细信息

标准号: CN116736721A

本发明公开了一种变结构水下机器人游走模式运动控制方法和系统，包括根据水下机器人动力学模型得到大地坐标系下的横垂面控制模型；基于横垂面控制模型，水下机器人进行游走作业和爬行作业模式切换：当翻转角与作业壁面平行角的偏差大于等于阈值时，采用模糊控制器对水下机器人推进器进行转速控制；当翻转角与作业壁面平行角的偏差小于阈值时，采用生物启发反步滑模级联控制器对水下机器人进行位姿控制；在达到与壁面近似平行的期望角度时，水下机器人推进器对机身深度方向施加推力，直至航行器吸附与壁面。能够有效的进行水下机器人水下作业方式间的切换，既能保证水下机器人安全作业又能符合工程需求。

关键词：水下机器人壁面控制模型翻转角平行角阈值时推进器垂面方向施加推力大地坐标系动力学模型级联控制器模糊控制器安全作业工程需求模式运动水下作业位姿控制转速控制作业模式变结构航行器机身滑模吸附爬行近似平行期望保证

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对称合并模式运动向量编码

对称合并模式运动向量编码

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作者：杨华贺玉文美国特拉华州威明顿市

本文描述了用于对称合并模式运动向量编码的系统、设备和方法。对称双预测(bi‑pred)运动向量(MV)可由常规帧间预测合并模式和/或仿射预测合并模式的合并候选列表中的可用候选构造而成。例如，当对允许双向运动补偿预测(MCP)的画面进行... 详细信息

标准号: CN113728643A

本文描述了用于对称合并模式运动向量编码的系统、设备和方法。对称双预测(bi‑pred)运动向量(MV)可由常规帧间预测合并模式和/或仿射预测合并模式的合并候选列表中的可用候选构造而成。例如，当对允许双向运动补偿预测(MCP)的画面进行编码时，可用MV合并候选可在任一方向上对称地扩展或映射(例如，在当前画面之前和之后的参考画面之间)。可在用于预测当前预测单元(PU)的运动信息的合并候选中选择对称bi‑pred合并候选。对称映射构造可由例如解码器(例如，基于MV合并候选列表的编码索引)重复以在编码器处获得相同的合并候选和编码MV。

关键词：合并对称预测映射可用双向运动补偿解码器编码索引参考画面模式运动向量编码预测单元运动向量运动信息帧间预测编码器重复

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一种三维视频中Skip和Direct模式运动矢量的预测方法

一种三维视频中Skip和Direct模式运动矢量的预测方法

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作者：苏文艺李厚强 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明公开了一种三维视频中Skip和Direct模式运动矢量的预测方法，该方法包括：判断当前编码块的临块是否采用虚拟参考帧的跳跃Skip或直接Direct模式进行编码；若是，则当前块的Skip或Direct模式按照优先级顺序为虚拟参考帧运动矢量MV... 详细信息

标准号: CN103108183B

本发明公开了一种三维视频中Skip和Direct模式运动矢量的预测方法，该方法包括：判断当前编码块的临块是否采用虚拟参考帧的跳跃Skip或直接Direct模式进行编码；若是，则当前块的Skip或Direct模式按照优先级顺序为虚拟参考帧运动矢量MV_vsp、基本视角运动矢量MV_bs、临块运动矢量MV_median与视角间运动矢量MV_iv的方式构建运动矢量集合；否则当前块的Skip或Direct模式按照优先级顺序为MV_bs、MV_median、MV_iv与MV_vsp的方式构建运动矢量集合；计算所述运动矢量集合中每一运动矢量的速率失真函数R-D代价，选择结果最小的作为当前编码块Skip或Direct模式的最优运动矢量。通过采用本发明公开的方法，提高了编码性能。