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  • 3 篇 工学
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主题

  • 3 篇 模态估计
  • 1 篇 永磁同步电机
  • 1 篇 交互式多模型
  • 1 篇 航迹预测
  • 1 篇 kalman滤波器
  • 1 篇 柔性机械臂
  • 1 篇 反推控制
  • 1 篇 振动抑制
  • 1 篇 涡卷弹簧
  • 1 篇 多传感器组合
  • 1 篇 混合系统

机构

  • 1 篇 新能源电力系统国...
  • 1 篇 河北省分布式储能...
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 汕头大学

作者

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  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=模态估计"
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基于反推控制和模态估计的永磁同步电机驱动柔性涡簧储能控制方法
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电工技术学报 2019年 第24期34卷 5084-5094页
作者： 余洋 田夏 从乐瑶 谢仁杰 米增强 河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学) 保定071003 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 保定071003
涡卷弹簧是新型机械弹性储能系统的储能介质,作为典型的机械弹性元件,在储能过程中表现出较大柔性,使得常规PI控制器难以让系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。首先,将涡卷弹簧等效为Euler-Bernoulli梁,基于Lagrange方程建立描述... 详细信息
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柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究
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引用
应用基础与工程科学学报 1999年 第4期7卷 425-432页
作者： 王国利 郭雪梅 张宪民 汕头大学计算机系 汕头515063 汕头大学机电工程系 汕头515063
柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能，甚至破坏模态状态重构的可靠性．本文给出了Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究．建立了评估模态状态重构的性能指标，探讨了实现高性能Ｋａｌ... 详细信息
来源： 评论
基于状态相关模态切换混合估计的航迹预测
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引用
系统工程理论与实践 2014年 第11期34卷 2955-2964页
作者： 张军峰 隋东 汤新民 南京航空航天大学民航学院
针对航空器飞行轨迹预测的随机线性混杂系统估计问题,提出一种状态相关模态切换的混合估计算法(SDTHE).该算法不仅解决了标准交互式多模型(IMM)算法似然函数为零均值高斯函数假设的缺陷,而且基于实时状态更新模态转移矩阵,使得飞行模态... 详细信息
来源： 评论
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