检索结果-内蒙古大学图书馆

第九届中国航空学会青年科技论坛

作者：阴笑笑魏小勇航空工业第一飞机设计研究院

鉴于无人机飞行控制律中存在多种控制律模态间的切换,为了保证飞行安全,需采用淡化器来处理控制律模态切换问题。但飞行控制律的模态较多,且模态间的切换方式比较复杂,针对每一个淡化过程单独设计淡化器实现算法会浪费机载硬件资源,灵... 详细信息

鉴于无人机飞行控制律中存在多种控制律模态间的切换,为了保证飞行安全,需采用淡化器来处理控制律模态切换问题。但飞行控制律的模态较多,且模态间的切换方式比较复杂,针对每一个淡化过程单独设计淡化器实现算法会浪费机载硬件资源,灵活性较差。基于工程需要,需要设计更为通用的、可以移植的淡化器设计方案,能够实现多种不同的淡化过程。本文以某无人机飞行控制律为基础,为其中的线性淡化算法设计了一种较为灵活的淡化器实现方案,并以常用的两种淡化场景为例进行说明,最后通过淡化过程仿真验证了该设计方案的有效性。

关键词：控制律模态切换淡化器无人机

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变工况气液段塞流诱导的柔性立管振动响应

变工况气液段塞流诱导的柔性立管振动响应

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第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)

作者：朱红钧高岳西南石油大学石油与天然气工程学院天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室

柔性立管广泛用于海洋油气的输送,因管内气液两相流压力、密度等的时空变化,易激发振动响应。本文在气液两相流循环实验系统中开展了水动力段塞诱导下的悬链线型柔性立管振动测试,采用非介入高速摄像测试方法同步捕捉了柔性立管的振动... 详细信息

柔性立管广泛用于海洋油气的输送,因管内气液两相流压力、密度等的时空变化,易激发振动响应。本文在气液两相流循环实验系统中开展了水动力段塞诱导下的悬链线型柔性立管振动测试,采用非介入高速摄像测试方法同步捕捉了柔性立管的振动位移和管内气液两相流动特征。通过改变段塞流混合流速(vm=0.8m/s～3.0m/s)和气液比(QG/QL=1.0～11.0),分析了两者对柔性立管振动响应的影响规律,剖析了振幅与振频的时空分布、振动模态切换与权重等振动特性与管内液塞长度、运移速度、空间位置及它们之间的内在联系。结果表明:段塞流混合流速一定时,立管振幅随气液比的增大呈非线性增长,1.0≤QG/QL<4.0时,振幅增长较快,而4.0≤QG/QL≤11.0时,振幅增长减缓,管内液塞长度和气塞长度也呈现类似的变化规律。随着混合流速的增大,立管振幅并不单调增长,管内液塞长度变化不明显,但最大气塞长度有明显增长。实验判别了三种模态切换形式,并对实验组次进行了分区。

关键词：柔性立管水动力段塞流致振动模态切换非介入测试

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顶部铰接柔性管的涡激振动响应实验研究

顶部铰接柔性管的涡激振动响应实验研究

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第十二届全国流体力学学术会议

作者：朱红钧刘文丽高岳张媺婧刘洪胡洁西南石油大学石油与天然气工程学院

海洋立管顶部常铰接于水面设施下方,在海流激励下存在涡激振动响应,潜在疲劳失效风险。本文采用非介入光学测试方法,对布置于循环水槽中顶部铰接-底部固定的长径比为125悬链线柔性立管进行了振动位移监测,相较于两端固定的柔性立管,顶... 详细信息

海洋立管顶部常铰接于水面设施下方,在海流激励下存在涡激振动响应,潜在疲劳失效风险。本文采用非介入光学测试方法,对布置于循环水槽中顶部铰接-底部固定的长径比为125悬链线柔性立管进行了振动位移监测,相较于两端固定的柔性立管,顶部铰接立管在平面外和平面内的振动模态过渡均在较低的临界约化速度时发生,其中平面内顺流向的振动模态过渡的临界约化速度相对较高。立管平面外振动的主导频率沿轴向分布基本一致,振动模态阶数随约化速度增加逐渐升高,而平面内振动由多个频率共同参与,当U>14时,轴向不同位置的振动主频不同,呈现空间上的竞争特性。平面内垂向振动模态阶数随约化速度的增加而升高,但流向振动的模态阶数随约化速度的增加先增后减再增加,这与平面内、外振动的耦合有关,其耦合模式分为面内、外同频振动,面内、外倍频振动,两向同频振动三类。平面外振动的轴向分布以驻波主导,在模态过渡时出现行波传递,而平面内呈现较强的行波特征,但行波的传递方向随时间切换。

关键词：柔性立管耦合振动模态竞争模态切换行波传递

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基于车载网络的多模态信息采集

基于车载网络的多模态信息采集

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四川省电工技术学会第九届学术年会

作者：陈渝光施海游四海廖仕利重庆工学院重庆市汽车零部件及其检测技术重点实验室

针对现有汽车信息检测方法难以同时满足在测量精度、稳态响应、动态响应方面的要求和各种控制器难以共享信息资源的问题,提出了一种基于车载网络的多模态信息采集方法。该方法在FlexRay总线平台上集中采集汽车信息。探讨了工况模糊识别... 详细信息

针对现有汽车信息检测方法难以同时满足在测量精度、稳态响应、动态响应方面的要求和各种控制器难以共享信息资源的问题,提出了一种基于车载网络的多模态信息采集方法。该方法在FlexRay总线平台上集中采集汽车信息。探讨了工况模糊识别方法和模态切换方法。实验表明,汽车动力性、燃油经济性指标和加减速性能得到了明显改善。

关键词：车载网络多模态信息检测工况模糊识别模态切换

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空腔自激振荡噪声机理研究

空腔自激振荡噪声机理研究

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第十一届全国流体力学学术会议

作者：阮佳明郭昊刘沛清北京航空航天大学航空气动声学工业和信息化部重点实验室(陆士嘉实验室) 北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室

空腔噪声是典型的气动噪声问题之一,空腔降噪技术在航空航天、车辆工程等领域有着十分广泛的应用。分析空腔噪声在时频域上的特性有助于更好的解释空腔噪声机理为空腔降噪技术的发展提供更加完善的理论支撑,具有非常重要的意义。空腔的... 详细信息

空腔噪声是典型的气动噪声问题之一,空腔降噪技术在航空航天、车辆工程等领域有着十分广泛的应用。分析空腔噪声在时频域上的特性有助于更好的解释空腔噪声机理为空腔降噪技术的发展提供更加完善的理论支撑,具有非常重要的意义。空腔的自激振荡过程是空腔噪声的重要来源之一,其机理是波-涡相互耦合作用的声学自反馈环机制。本文运用小波变换和经验模态分解(EMD)等时频分析方法,通过分析不同模态的噪声信号与脉动速度在时间上的发生规律并对不同传感器信号的统计结果进行对比证明压力场与速度场的对应关系并探究自激振荡过程中的"模态切换"现象。

关键词：空腔噪声自激振荡时频分析模态切换

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变循环发动机建模及仿真分析

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机械制造与自动化 2022年第5期51卷 144-148页

作者：黄锐唐世建董海滨刘伟中国航发四川燃气涡轮研究院四川成都610500

考虑发动机容腔的质量和能量储能效应,建立容腔压力和温度微分方程;基于容积动力学法建立变循环发动机动态数学模型。采用欧拉法对微分方程进行求解,不进行迭代获取容腔的压力和温度参数。考虑变循环发动机不同工况下引放气比例,建立空... 详细信息

考虑发动机容腔的质量和能量储能效应,建立容腔压力和温度微分方程;基于容积动力学法建立变循环发动机动态数学模型。采用欧拉法对微分方程进行求解,不进行迭代获取容腔的压力和温度参数。考虑变循环发动机不同工况下引放气比例,建立空气系统模型,其调节关系由发动机控制计划给出。数字仿真结果表明:所建的变循环发动机模型可以实现工作模式切换,在低空亚声速巡航时表现出低耗油率的特性,而在高空超声速巡航时表现出高推力的特性;同时单外涵模式地面加力仿真结果较为准确,这为后续具有工程实用性模型的建立打下了基础。

关键词：变循环容积动力学模态切换加力仿真

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一种开架式水下机器人流体动力特性研究

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机械工程与自动化 2015年第3期 7-9,12页

作者：王志东窦京凌杰凌宏杰李洋付佳吴娜江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003

针对一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的流体动力性能开展研究,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能,给出了开架式ROV的水动力及力矩变化曲线,探讨了不同攻角及航速对开架式RO... 详细信息

针对一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的流体动力性能开展研究,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能,给出了开架式ROV的水动力及力矩变化曲线,探讨了不同攻角及航速对开架式ROV水动力性能的影响,为进一步开展MC-ROV运动性能预报及操控系统提供了基础。

关键词： MC-ROV 模态切换 Fluent 水动力性能

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空腔噪声时频域分析研究

空腔噪声时频域分析研究

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中国航空学会声学分会2020年度线上学术交流会

作者：郭昊刘沛清航空气动声学工信部重点实验室北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室北京航空航天大学

空腔噪声是典型的气动噪声源之一,在航空航天领域有腔体结构的降噪问题,例如民机的前缘缝翼降噪。空腔噪声主要是由于空腔前缘涡脱落撞击到后壁面产生噪声,同时噪声又对涡脱落产生影响的"自激振荡"的过程。分析探究空腔噪声... 详细信息

空腔噪声是典型的气动噪声源之一,在航空航天领域有腔体结构的降噪问题,例如民机的前缘缝翼降噪。空腔噪声主要是由于空腔前缘涡脱落撞击到后壁面产生噪声,同时噪声又对涡脱落产生影响的"自激振荡"的过程。分析探究空腔噪声在时频域上的特性有助于更好的解释空腔噪声机理。本文以小波分析为基础对空腔的压力场信号和速度场信号进行时频域分析,通过统计分析不同传感器信号的小波系数,探究空腔噪声中的模态切换现象,进一步揭示了空腔噪声自激振荡机制。

关键词：空腔噪声自激振荡小波分析模态切换

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一种基于物理域模型的无人机舰载起降半实物仿真系统

一种基于物理域模型的无人机舰载起降半实物仿真系统

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作者：王松骈学超毛浩付仁皓谢嘉轩赵亦涵张楠 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于物理域模型的无人机舰载起降半实物仿真系统，属于系统仿真技术领域。具体包括：首先，建立舰载无人机模型和舰船模型，并解算出各自的姿态和位置，发送至飞行控制计算机；飞行控制计算机经过控制律的解算，得到舰... 详细信息

标准号: CN114035448A

本发明公开了一种基于物理域模型的无人机舰载起降半实物仿真系统，属于系统仿真技术领域。具体包括：首先，建立舰载无人机模型和舰船模型，并解算出各自的姿态和位置，发送至飞行控制计算机；飞行控制计算机经过控制律的解算，得到舰载无人机模型的舵量和油门控制量，并同时发送至X‑Plane11平台和缩比样机；X‑Plane11平台全流程仿真舰载无人机模型的起飞、模态切换、盘旋和降落过程；同时缩比样机按控制量变化进行舵面的偏转、电机的转动，保持自身动态与舰载无人机模型的动态相同；地面控制站实时监测舰载无人机模型。本发明可以实时的获取无人机与舰船的相对位置/速度/航向/姿态等信息，从而进行更加精确的控制无人机飞行。

关键词：无人机模型飞行控制计算机解算样机半实物仿真系统发送偏转地面控制站无人机飞行舰船模型降落过程模态切换实时监测系统仿真油门控制控制量控制律全流程物理域舵量转动航向舰船盘旋电机起飞

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一种考虑整流非线性的WPT系统输出电压快速控制方法

一种考虑整流非线性的WPT系统输出电压快速控制方法

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作者：陈丰伟丰宇宸王斌杨欣王智慧赵雷 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种考虑整流非线性的无线电能传输系统输出电压快速控制方法，为更好地处理DCM下的控制问题，通过检测系统等效负载电阻Req合理地切换开环控制模态或闭环控制模态，有效地解决了在DCM... 详细信息

标准号: CN117674442A

本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种考虑整流非线性的无线电能传输系统输出电压快速控制方法，为更好地处理DCM下的控制问题，通过检测系统等效负载电阻R_eq合理地切换开环控制模态或闭环控制模态，有效地解决了在DCM下系统一次侧不可控的问题。同时，为提高模型的精度，采用的基于数据驱动的LPV建模方法来建立系统模型，它不需要详细的电路参数，仅通过实验数据即可获得系统的模型结构。本文所设计的基于LPV模型的内模控制方法与传统的闭环控制方法相比，本文在建模和控制方面均对DCM进行了充分的考虑，提出采用LPV模型来提高建模精度，以及提出模态切换控制策略提高控制质量，因此大大提高了控制系统的快速性。

关键词：闭环控制建模模态无线电能传输系统等效负载电阻无线电能传输电路参数获得系统检测系统建立系统开环控制控制策略控制系统快速控制模态切换模型结构内模控制实验数据输出电压数据驱动传统的快速性有效地次侧

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