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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 模态转换姿态控制
  • 1 篇 过渡模态
  • 1 篇 旋翼机翼干扰
  • 1 篇 倾转旋翼无人机
  • 1 篇 倾转策略设计

机构

  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 黄华平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模态转换姿态控制"
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排序:
基于自适应干扰补偿的倾转旋翼无人机过渡模态姿态控制
基于自适应干扰补偿的倾转旋翼无人机过渡模态姿态控制
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作者: 黄华平 国防科技大学
学位级别:硕士
近年来,能够兼顾高速巡航与垂直起降的倾转旋翼无人机成为无人机领域研究重点。倾转旋翼无人机过渡模态非线性强,旋翼机翼干扰问题严重,使得其过渡模态姿态控制未能得到有效解决。本文以倾转多旋翼无人机为对象,结合风洞实验和CFD(Comp... 详细信息
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