检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郑郁东北大学

学位级别：硕士

该文介绍了抚顺钢厂四炼钢分厂的50t超高功率电弧炉过程计算机控制系统的总体设计以及作者在研究设计工作中所做的工作.此课题是在抚钢四炼分厂的50t超高功率电弧炉的现有基础自动化级计算机控制系统的基础上,对过程级计算机系统进行开... 详细信息

该文介绍了抚顺钢厂四炼钢分厂的50t超高功率电弧炉过程计算机控制系统的总体设计以及作者在研究设计工作中所做的工作.此课题是在抚钢四炼分厂的50t超高功率电弧炉的现有基础自动化级计算机控制系统的基础上,对过程级计算机系统进行开发与设计,实现对整个冶炼过程的计算机优化操作指导和监控系统的运行,使冶炼过程规范化、合理化、高效化.该文根据抚钢四炼厂的50t超高功率电弧炉的冶炼过程和冶炼工艺的特点,建立了温度预报热模型及吹氧量计算冶金模型,还针对现有的人工经验补加合金料的缺点,建立了补加合金料的最优冶金模型,用来实现对补加合金料的优化设定,并进行了模拟仿真实验,分析结果证实了模型的可行性.同时,研究设计了过程级计算机系统的优化管理功能,并在DOS环境下,利用高级编程语言C语言进行了其应用软件功能的设计与模拟多任务的实现,使得操作人员在主控室就可以实现对整个冶炼过程的监视,改善原来信息分散的情况,使得整个冶炼过程做到省时和节能,充分发挥超高功率电弧炉的优越性.

关键词：电弧炉计算机控制系统冶炼过程模拟仿真实验

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基于支持向量数据描述的MEW-MA控制图性能评价

基于支持向量数据描述的MEW-MA控制图性能评价

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作者：贾蓓蓓燕山大学

学位级别：硕士

多元指数加权移动平均控制图（MEWMA）前提假设为监控样本变量间相互独立,现实中,变量往往非独立,进而导致MEWMA控制图监控无效。机器学习算法中,支持向量数据描述算法（SVDD）为单一分类器,学习过程中不需要异常数据,并且适用于高维,... 详细信息

多元指数加权移动平均控制图（MEWMA）前提假设为监控样本变量间相互独立,现实中,变量往往非独立,进而导致MEWMA控制图监控无效。机器学习算法中,支持向量数据描述算法（SVDD）为单一分类器,学习过程中不需要异常数据,并且适用于高维,对数据分布、独立性无要求的情况,正好弥补了MEWMA控制图的缺陷。因此将SVDD算法引进MEWMA控制图具有一定的研究意义。首先,论文通过模拟仿真实验分别独立生成服从正态分布的训练样本及监控样本,利用SVDD算法对训练样本进行训练,以SVDD算法的错判率为衡量指标,不断调整算法参数值,得到参数的最优取值。其次,论文基于MEWMA控制图引进时间序列及历史数据的构建思想,结合SVDD算法,设计基于SVDD算法的MEWMA控制图（S-MEWMA）,并构建监控统计量。基于构建的S-MEWMA控制图,在给定控制图在控平均运行链长时,设计控制图控制限求解步骤,为探究S-MEWMA控制图性能做准备。最后,将S-MEWMA控制图分别与D2控制图、MEWMA控制图进行对比,以失控平均运行链长为控制图性能评判标准,通过不断调整监控样本偏移系数δ、S-MEWMA控制图的参数λ及样本变量相关系数ρ进行模拟仿真实验。最后,模拟仿真实验表明,当样本非独立,无论服从二维还是三维正态分布,S-MEWMA控制图性能均优于MEWMA控制图及D2控制图。

关键词：支持向量数据描述 MEWMA 控制限平均运行链长模拟仿真实验

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基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

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作者：江正华中科技大学

学位级别：硕士

在陆地资源日益匮乏的今天,人们逐渐将目光聚焦到了海洋上,作为海洋防御的重要军事武器,关于潜艇的技术研究已经在世界范围内广泛展开。因为其任务的隐秘性和机动性,使得潜艇具有复杂的机械结构,它的系统具有高度的非线性且系统参数时变... 详细信息

在陆地资源日益匮乏的今天,人们逐渐将目光聚焦到了海洋上,作为海洋防御的重要军事武器,关于潜艇的技术研究已经在世界范围内广泛展开。因为其任务的隐秘性和机动性,使得潜艇具有复杂的机械结构,它的系统具有高度的非线性且系统参数时变,因此,良好的操纵性在潜艇的运动控制过程中就表现的尤为重要。操舵控制是潜艇的操纵控制系统中的关键组成环节,针对复杂的海域情况和作战任务,研究设计出良好的操舵控制系统具有十分重要的意义。潜艇在海洋环境中的运动控制可以解耦为在水平面上的航向控制和在垂直面上的深度及纵倾控制,本文主要研究潜艇在垂直面上的定深控制问题。对于同时具备围壳舵和艉舵来实现垂直面运动控制的潜艇系统,设计出了不同的操舵控制策略;针对定深控制过程中的纵倾角控制问题,设计了基于视线角的自适应制导律来获得合适的期望纵倾角;针对运动控制过程中可能出现的不确定动态误差干扰,设计了非线性干扰观测器(NDO)和扩张状态观测器(ESO),并基于这两种非线性观测器设计出了鲁棒性较好的滑模控制器来进行干扰存在时的运动控制,最后利用数字模拟仿真实验来对比分析所设计的操舵策略的优劣,同时验证了基于观测器的控制器的可行性和有效性。首先,本文通过整理相关的资料文献,总结归纳出了潜艇垂直面运动控制技术的研究现状及发展趋势,介绍了观测器技术以及滑模变结构控制在潜艇运动控制过程中的应用,并针对参与研究的实际项目-“小尺度无人潜艇”的结构特性,控制系统组成进行了介绍,拓展到一般的潜艇系统,针对潜艇的运动特性,建立了潜艇运动的参考坐标系,推导出了潜艇的运动学模型和动力学模型,并进一步得到了潜艇垂直面运动的简化模型。其次,分析围壳舵和艉舵在潜艇垂直面运动控制中的特性,设计出了单舵定深控制、双舵分离定深控制以及联合操舵定深控制的操舵控制策略;针对潜艇垂直面定深运动过程中纵倾角与深度的耦合问题,设计出了基于视线角的自适应制导律,为潜艇提供符合操纵性特点的运动制导;利用深度通道和纵倾通道的误差,设计了鲁棒性较好的滑模控制器,针对滑模控制过程中出现的抖振现象,采用幂次趋近加边界层的方法予以解决。然后,为了解决在控制过程中可能出现的建模误差、测量误差、环境变化等干扰,设计了可以直接观测干扰值的非线性干扰观测器(NDO)和可以观测干扰作用影响的扩张状态观测器(ESO),并基于所设计的观测器,设计出了相应的滑模控制器,对于所设计的观测器和控制器都进行了稳定性证明。最后,通过模拟仿真实验观察了非线性观测器的观测效果,得到了干扰情况下的基于非线性观测器的控制效果和不基于观测器的控制效果,对比分析得到了基于非线性观测器的控制器的优越性,验证了基于非线性观测器的控制器的可行性和有效性。

关键词：潜艇垂直面控制联合操舵滑模控制非线性观测器模拟仿真实验

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基于安全势场的驾驶员风险可接受水平分析

基于安全势场的驾驶员风险可接受水平分析

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作者：张旭西南交通大学

学位级别：硕士

驾驶员作为人-机-环系统中最为重要的一部分对交通安全起着重要的作用。而不同驾驶员在不同的交通场景下有着不同的风险可接受水平,这就导致了驾驶员在驾驶过程中的操作与发生交通事故的概率有所不同。因此研究不同驾驶人群的风险可接... 详细信息

驾驶员作为人-机-环系统中最为重要的一部分对交通安全起着重要的作用。而不同驾驶员在不同的交通场景下有着不同的风险可接受水平,这就导致了驾驶员在驾驶过程中的操作与发生交通事故的概率有所不同。因此研究不同驾驶人群的风险可接受水平对改善交通安全环境、驾驶员的筛选与针对性教育有着重要意义。另外伴随着车联网技术的进步,更多的车辆运动指标可以实时进行传输,设计出一款更加全面的驾驶风险量化模型去分析不同驾驶员的风险可接受水平可以为将来自动驾驶系统的设计与开发提供参考依据。论文首先提出了驾驶员风险可接受水平的定义并介绍了其影响因素。在介绍了以往交通安全评价指标的基础上基于安全势场理论提出了驾驶风险量化模型。然后在介绍了驾驶模拟实验概况后进行了实验场景的设计与问卷量表设计及其信效度分析。接着结合实验收集到的数据,通过驾驶风险量化模型计算出了不同驾驶员在不同场景下的驾驶风险值,根据规则确定了不同驾驶员在不同场景下的的风险可接受水平。通过方差分析、独立样本t检验等方法分析了不同驾驶员的风险可接受水平之间的差异;再通过K均值聚类分析了不同驾驶风格人群的风险可接受水平差别;又结合了实验调查问卷结果,通过相关性分析验证了驾驶风险量化模型的可靠性。最后通过多元线性回归模型对不同驾驶员的风险可接受水平进行了预测分析,再分别通过BP人工神经网络模型与随机森林模型对驾驶员的风险可接受水平进行了预测。将多模型的预测效果进行对比,结果表明:BP人工神经网络模型对驾驶员的风险可接受水平预测准确度最高,随机森林模型预测的准确度最稳定,而多元线性回归模型在对变量的解释性上要优于二者。

关键词：风险可接受水平安全势场理论驾驶风险量化模拟仿真实验

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小样本的线性连续时间系统的辨识

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自动化学报 1988年第1期 17-23页

作者：秦霞韩建勋天津大学天津商学院

本文简要地讨论了各种辨识线性连续时间系统的方法,并根据 ***提出的预报拟合优度准则,建立了一种新的连续时间系统在小样本条件下的辨识方法.模拟仿真实验的结果表明:当量测数据很少且噪声较大时,该方法明显优于其它方法.

关键词：小样本数据模拟仿真实验极大似然法连续时间系统控制系统非线性最小二乘辨识方法拟合优度决定系数数学模型试验模型随机向量正态总体线性连续系统协方差矩阵参数估计统计估计样本数

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普通物理实验实现多媒体网络教学探讨

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河北工业大学成人教育学院学报 2002年第4期17卷 55-57页

作者：王彤朱小光河北工业大学天津300130

提倡素质教育、运用高科技手段提高教学质量是当今教育改革的一个方面。本文就把计算机和网络技术引入普通物理实验教学提出一些做法。

关键词：普通物理实验网络多媒体模拟仿真实验

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对自动化专业设计增设模拟仿真的探讨

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高等教育研究（长春） 1997年第2期18卷 61-63页

作者：李霄燕付虹

近几年来,我们的毕业论文多数都是纸上谈兵,这直接影响了培养学生的质量。许多毕业生分配到工作单位后,对所从事的科研工作无从下手,不知所措,这与学生在校期间的理论知识水平和动手能力有直接关系。

关键词：模拟仿真实验毕业设计控制算法自动化动手能力科研工作培养学生实验室直接影响在校期间

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普通物理实验线上线下混合教学模式探索

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物理通报 2021年第1期50卷 93-96页

作者：姚叶王亚辉王瑞李倩文陕西理工大学物理与电信工程学院陕西汉中723003

普通物理实验是普通物理学的重要组成部分,对培养学生综合素质具有重要作用.随着“互联网+”的到来,线上教学模式对传统线下教学模式产生一定冲击,对此,本文分析了普通物理实验线上和线下教学各自的优势及不可替代性,说明了混合教学模... 详细信息

普通物理实验是普通物理学的重要组成部分,对培养学生综合素质具有重要作用.随着“互联网+”的到来,线上教学模式对传统线下教学模式产生一定冲击,对此,本文分析了普通物理实验线上和线下教学各自的优势及不可替代性,说明了混合教学模式的内涵及意义,并设计了合适的混合教学方案,希望能为各高校改善实验教学提供一些借鉴意义.

关键词：普通物理实验教学模式改革线上线下混合教学模拟仿真实验 MOOC

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基于机器视觉的智能医疗检测装备研发与应用

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IT经理世界 2024年第6期 134-136页

作者：刘一帆上海市普陀区中医医院上海200062

本研究利用模拟仿真实验对基于机器视觉智能医疗检测设备病变识别性能进行了深入评价,搭建了不同种类病变模型并进行了实验,为了全方位地评价装备的表现,收集关键的性能指标,如准确率、灵敏度和特异度.随着病变的严重程度增加,准确率相... 详细信息

本研究利用模拟仿真实验对基于机器视觉智能医疗检测设备病变识别性能进行了深入评价,搭建了不同种类病变模型并进行了实验,为了全方位地评价装备的表现,收集关键的性能指标,如准确率、灵敏度和特异度.随着病变的严重程度增加,准确率相应上升,灵敏度也显示出逐渐上升的态势.在进行特异度的评估时,该装备在识别健康人群方面的特异度高达94.00%,在鉴别良性病变、早期病变以及潜在风险人群的过程中,特异度稍有减少.

关键词：机器视觉智能医疗检测模拟仿真实验

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开发Flash模拟仿真试验的关键技术分析

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中国教育信息化（高教职教） 2008年第9期 78-80页

作者：马志强王妍莉杨改学西北师范大学教育技术与传播学院甘肃兰州730070

本文分析了模拟仿真试验的技术特点,在此基础上介绍了利用 Flash 设计与开发模拟仿真实验的若干关键技术,以期对今后的相关设计开发给予帮助。

关键词： F1ash 模拟仿真实验关键技术分析

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