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文献类型

  • 2 篇 专利

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 姜力
  • 2 篇 刘宏
  • 2 篇 杨大鹏
  • 2 篇 樊绍巍
  • 2 篇 张庭

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=模拟信号寄存器"
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排序:
一种仿人型机人多指手柔性三维力触觉传感及其三维力检测系统
一种仿人型机器人多指手柔性三维力触觉传感器及其三维力检测系统
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作者: 张庭 姜力 刘宏 杨大鹏 樊绍巍 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种仿人型机人多指手柔性三维力触觉传感及其三维力检测系统,涉及机人触觉传感领域。针对多数触觉传感只能采集法向力而不能像人手一样可以检测法向力的同时检测力的问题。传感本体从上至下依次由传力半球层、柔性顶层电... 详细信息
来源: 评论
一种仿人型机人多指手柔性三维力触觉传感及其三维力检测系统
一种仿人型机器人多指手柔性三维力触觉传感器及其三维力检测系统
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作者: 张庭 姜力 刘宏 杨大鹏 樊绍巍 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种仿人型机人多指手柔性三维力触觉传感及其三维力检测系统,涉及机人触觉传感领域。针对多数触觉传感只能采集法向力而不能像人手一样可以检测法向力的同时检测力的问题。传感本体从上至下依次由传力半球层、柔性顶层电... 详细信息
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